Robô industrial

Dobot CR20AF

DOBOT Robô Série CRAF CR20AF

A próxima geração de cobots com controle de força
A série DOBOT CRAF foi desenvolvida para aplicações de manufatura de alto padrão, como montagem de precisão, lixamento complexo e automação médica, redefinindo o controle inteligente de força com algoritmos proprietários e sensores integrados de alta resolução.

Oferece operação plug-and-play sem necessidade de instalação ou configuração, permitindo aplicações de força adaptativas e colaboração homem-robô perfeita — estabelecendo um novo padrão de precisão, segurança e facilidade de uso na manufatura inteligente.

CR20AF
Capacidade máxima de carga útil: 20 kg
Raio de trabalho: 1.700 mm
Repetibilidade: ±0,05 mm
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Controle de força all-in-one, plug-and-play
A série CRAF é baseada na série CRA, equipada com um sensor de força de 6 eixos de alta precisão integrado na extremidade do flange, permitindo ao cobot controle de força mais sensível e funções operacionais precisas.

Flange com luz de status em anel
Dispõe de um anel luminoso indicativo para monitoramento em tempo real do status do robô. Possui ainda botão de pressionar para liberar.

Interface de extremidade reservada
Não ocupa conexões RS485 ou E/S no lado da ferramenta, garantindo compatibilidade com dispositivos externos (como garras elétricas ou a câmera inteligente VX500).

Controle de força inteligente com segurança e confiabilidade
Movimentação suave – fácil de controlar
Todo o flange atua como zona ativa de resistência para ensino intuitivo.

Montagem
É possível restringir a orientação para programação de trajetória precisa.

Soldagem
Com força de partida extremamente baixa (2N), o robô CRAF pode ser conduzido facilmente até mesmo com um toque leve, permitindo aprendizado guiado extremamente preciso e atingindo uma precisão ponto a ponto de 0,1 mm.

Polimento
O robô CRAF mantém a força constante com compensação automática, garantindo desempenho ideal em aplicações de alta precisão, como lixamento e polimento automotivo.

Cuidados com a saúde
O robô conta com detecção em tempo real do ambiente externo (como diferenças de altura em mesas) e varredura automática de superfície, permitindo controle adaptativo de movimento para execução precisa de tarefas com base no feedback ambiental.

Outros cenários colaborativos
Com detecção de colisão sensível à força integrada (sensibilidade de até 1 N), o robô CRAF reduz significativamente as forças de impacto e alcança resistência a choques líder do setor (até 2000 N), operando de forma confiável mesmo diante de impactos e colisões frequentes em aplicações reais.

Cenários de aplicação
Soldagem
Carga e descarga
Colagem
Transporte

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