Epson G10-854SR robô industrial SCARA de 4 eixos com unidade de controle RC180

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR: Robô industrial SCARA de 4 eixos

Epson SCARA G10-854SR

Um robô SCARA com uma impressionante capacidade de carga de 10 kg, sem comprometer a velocidade ou a precisão.

Alta capacidade de carga sem compromissos
Graças à sua elevada rigidez do braço, os robôs SCARA da série G10 conseguem mover cargas pesadas a alta velocidade. São rápidos em qualquer área de aplicação, seja na produção e configuração ou na manipulação com pinças múltiplas. São, portanto, a escolha ideal para aplicações como a montagem de peças pesadas, a embalagem e a paletização, bem como o carregamento e descarregamento.

Alto desempenho em um design compacto
Os robôs SCARA da série G10 estão entre os robôs mais potentes da sua classe de desempenho e convencem com uma excelente amplitude de movimento, aproveitando ao máximo o espaço disponível. Oferecem tempos de ciclo de até 0,34 segundos, mesmo durante períodos de utilização prolongados. O design único do braço, com alta rigidez, garante uma vibração residual muito baixa, com movimentos suaves de arranque e paragem, mesmo a altas velocidades.

Versatilidade excecional
Os robôs da série G10 são a solução ideal para aplicações que exigem alta velocidade e máxima precisão. Por exemplo, são adequados para a produção de componentes mecânicos e eletrónicos, para a montagem (também com peças pequenas) e para a dosagem e alimentação.

* Capacidade de carga de até 10 kg sem comprometer a velocidade
* Área de trabalho quase tão ampla quanto a de braços robóticos maiores
* Tempos de ciclo de até 0,34 segundos, mesmo durante períodos de utilização prolongados
* Solução completa da Epson, incluindo robô, controlador e software
* Solução ideal para uma ampla variedade de aplicações, desde a indústria automóvel até à indústria farmacêutica

Dados técnicos
Tipo: SCARA (robôs de 4 eixos)
Capacidade de carga: nominal 5 kg, máx. 10 kg
Alcance horizontal: 850 mm
Alcance vertical: Eixo 3: 420 mm
Alcance de orientação: J4: +/- 360 °
Precisão de repetição horizontal: +/- 0,025 mm
Precisão de repetição vertical: J3: +/- 0,01 mm
Precisão de repetição de orientação: J4: +/- 0,005 °
Área de operação máx.: Eixo 1: +/- 152 °, Eixo 2: +/- 152,5 °, Eixo 3: 420 mm, Eixo 4: +/- 360 °
Velocidade de operação máx.: J1, J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Momento de inércia admissível: nominal 0,02 kg*m², máx. 0,25 kg*m²
Cablagem para o utilizador, elétrica: 1x D-Sub 9 pinos, 1x D-Sub 15 pinos
Eixo Z: Ø exterior: 25 mm
Força de pressão: 250 N
Peso: 48 kg
Controlador: EPSON RC180
Tipo de montagem: teto
Grau de proteção IP: IP20
Cabo de alimentação e sinal: 3 m

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