Robô industrial

Kawasaki KF262

Solução completa e automatizada para vitrificação e manuseio

À venda, uma célula de vitrificação robótica automatizada com robô de vitrificação Kawasaki de 6 eixos, robô de manuseio Yaskawa, sistema de reconhecimento de peças CeramDetect 3.0, máquina de limpeza de bases, sistema de alimentação e transporte.

Visão geral do sistema:
- Célula de vitrificação robótica automatizada completa para produtos cerâmicos sanitários
- Fluxo de material automatizado da correia de alimentação, através do sistema de reconhecimento de peças e carrossel, até à vitrificação, limpeza da base e transferência para o sistema de transporte
- Projetado para diferentes modelos de cerâmica sanitária
- Venda como uma solução de processo integrada com robótica, reconhecimento e manuseio

Robô de vitrificação:
- Fabricante: Kawasaki Robotics. Tipo: KF262, robô industrial de 6 eixos, utilizado para vitrificação/revestimento automatizado de cerâmica sanitária

Robô de manuseio/transferência:
- Fabricante: Yaskawa Europe GmbH
- Série: Motoman ES165D
- Tipo de robô: YR-ES0165D-B00
- Controlador: Yaskawa DX100
- Data segundo a placa de identificação: 03.10.2013
- Alimentação: trifásica, 400 / 415 / 440 V, 50 / 60 Hz
- Potência média: 5,0 kVA
- Corrente em carga total: 14,4 A
- Marcação CE presente
- Função: transferência automatizada entre carrossel, estação de limpeza de bases e sistema de transporte

Reconhecimento de peças – CeramDetect 3.0:
- CeramDetect 3.0 para reconhecimento automático de peças e posição
- Módulo laser e câmera CeramDetect
- Reconhecimento na área de transferência da correia de alimentação para o carrossel
- O software CeramDetect existente será fornecido juntamente com o sistema

Máquina de limpeza de bases:
- Máquina de limpeza de bases automatizada como parte da célula robótica
- A transferência e remoção são realizadas pelo robô de manuseio Yaskawa

Outros componentes do sistema:
- Correia de alimentação para alimentação das peças
- Dispositivo de transferência automático da correia de alimentação para o carrossel
- Carrossel para posicionamento e transferência das peças
- Sistemas de transporte para receber as peças acabadas
- Dispositivos de proteção e segurança
- Componentes de controle e elétricos do sistema geral

Fluxo de material:
1. Alimentação da cerâmica sanitária através de uma correia de alimentação
2. Remoção das peças da correia de alimentação através de um dispositivo de transferência automático
3. Transferência das peças para o carrossel
4. Na posição de transferência, o reconhecimento das peças é realizado através do CeramDetect
5. Recolha do tipo e da posição da peça para o processo de vitrificação automatizado
6. Transporte da peça no carrossel para a posição de vitrificação
7. Vitrificação automática pelo robô de vitrificação Kawasaki de 6 eixos
8. Transferência das peças pelo robô de manuseio Yaskawa para a estação de limpeza de bases
9. Transferência para a estação de limpeza de bases e posterior remoção
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10. Colocação das peças num sistema de transporte

Vantagens especiais:
- Reconhecimento automático de peças e determinação da posição
- Processamento flexível de diferentes modelos de cerâmica sanitária
- Combinação de robótica de vitrificação, manuseio automatizado e limpeza de bases
- Célula de processo completa em vez de componentes robóticos individuais

Escopo da entrega e notas:
- A venda inclui os componentes existentes da célula de vitrificação robótica descrita
- A documentação técnica, diagramas elétricos, pr

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