Robô de soldagem industrial

KIBERYS KIBOT R2200

ROBÔ DE SOLDAGEM DE 6 EIXOS COM DOIS POSICIONADORES SERVO-DRIVEN DE 2 EIXOS

O KIBOT R2200 é um sistema robótico de soldagem multieixos, com braços se movendo no plano horizontal e construção robusta com guias de precisão. Ele atinge alta velocidade e precisão graças aos motores servo-controlados digitais.
O braço de dois elos articulados cobre uma área de 360° ao redor da base do robô sem pontos cegos para alcançar. Enquanto o eixo vertical linear fornece alto acesso igualmente em qualquer ponto da área de trabalho do robô. O ponto central da ferramenta (TCP) otimiza o movimento do robô ao mínimo, atingindo a posição desejada no espaço de trabalho. A cinemática exclusiva oferece alcance e versatilidade incomparáveis para qualquer aplicação de soldagem.
O gabinete elétrico (controlador do robô) foi integrado na base do robô para minimizar os requisitos de espaço no chão.

Aplicação
O robô de soldagem KIBOT R2200 tem uma área de trabalho cilíndrica com raio de 2200 mm pelos dois eixos rotacionais e movimento vertical de 1200 mm pelo eixo linear. O alcance máximo do ponto central da ferramenta é de 3000 mm.
O design exclusivo permite alcance de 360° ao redor da base do robô, criando múltiplas zonas de trabalho. Os três eixos rotacionais para rotação e inclinação da tocha de soldagem oferecem capacidades infinitas de soldagem de todos os tipos e posições de juntas.

ALCANCE DE MOVIMENTO
Raio de alcance máximo A1 + A2: 2200 mm
Curso transversal A1: ± 180°
Curso transversal A2: ± 160°
Curso vertical A3: 1200 mm
Faixa de rotação em torno de A3: ± 360°
Faixa do ângulo de inclinação da tocha: ± 135°
Faixa de rotação em torno de A3: ± 360°

VELOCIDADE MÁXIMA
Eixo de rotação A1 + A2: 90°/s
Eixo linear A3: 1 m/s
Eixo de rotação A4, A5, A6: 120°/s
Máx. velocidade interpolada: 2 m/s

PRECISÃO
Repetibilidade: ± 0,20 mm

DOIS POSICIONADORES SERVO-DRIVEN DE 2 EIXOS
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- Alta precisão e folga mínima;
- Sincronização precisa entre robô e posicionador;
- Alta precisão e repetibilidade de posicionamento em detalhes;

Número de eixos - 2
Tipo de motor - CA, servo
Carga útil - 500 kg
Máx. velocidade do eixo 1 e 2 - 60°/seg
Torque nominal do eixo 1 - 1040 Nm
Torque nominal do eixo 2 - 1040 Nm
Repetibilidade do eixo 1 e 2 - +/-0,01°

EQUIPAMENTO DE SOLDAGEM
Fonte de energia Kemppi A7 450A MIG/MAG PULSE

TOCHA ROBÓTICA E SENSOR DE COLISÃO
Conjunto de tocha robótica TRM612W, refrigerado a líquido, cabos de tocha de 1,6 m, sensor de colisão, pulso oco

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