Robô industrial

Kuka Roboter GmbH KR 210 R2700 prime

Dados básicos KR 210 R2700 prime
Número de eixos: 6
Número de eixos controlados: 6
Volume de trabalho: 55 m³
Repetibilidade de posição (ISO 9283): ± 0,06 mm
Peso aprox.: 1111 kg
Capacidade de carga nominal: 210 kg
Alcance máximo: 2696 mm
Classe de proteção: IP65
Classe de proteção, punho axial: IP65
Nível sonoro: < 75 dB(A)
Posição de montagem: Piso
Área de instalação: 830 mm x 830 mm
Inclinação máxima permitida: ≤ 5°
Cor padrão: Base: preto (RAL 9005); partes móveis: laranja KUKA 2567
Controlador: KR C4
Nome de transformação KR C4: KR210R2700 PRIME C4 FLR
Diâmetro do eixo oco
A1: 139 mm (parcialmente ocupado por cabos do motor)
Classe de umidade (EN 60204): -
Classificação das condições ambientais (EN 60721-3-3): 3K3
Temperatura ambiente:
Durante operação: 10 °C a 55 °C (283 K a 328 K)
Durante armazenamento/transporte: -40 °C a 60 °C (233 K a 333 K)

Dados dos eixos, KR 210 R2700 prime
Faixa de movimento:
A1: ±185°
A2: -140° / -5°
A3: -120° / 155°
A4: ±350°
Kwodpfxsyl Ux Do Af Esu
A5: ±122,5°
A6: ±350°
Velocidade com carga nominal:
A1: 105 °/s
A2: 107 °/s
A3: 114 °/s
A4: 136 °/s
A5: 129 °/s
A6: 206 °/s

Cargas, KR 210 R2700 prime
Carga nominal: 210 kg
Momento de inércia nominal: 105 kgm²
Carga total nominal: -
Carga adicional nominal, base: -
Carga adicional máxima, base: -
Carga adicional nominal, coluna giratória: -
Carga adicional máxima, coluna giratória: 300 kg
Carga adicional nominal, braço intermediário: -
Carga adicional máxima, braço intermediário: 130 kg
Carga adicional nominal, braço: 50 kg
Carga adicional máxima, braço: 150 kg
Distância nominal ao centro de gravidade da carga:
Lxy: 270 mm
Lz: 240 mm

A ultrapassagem das cargas nominais e adicionais reduz a vida útil do robô e pode causar sobrecarga dos motores e engrenagens. Recomenda-se sempre testar a aplicação específica com o KUKA.Load. Em casos de excedentes individuais, a KUKA Roboter GmbH deve ser consultada.

O anúncio foi traduzido automaticamente e alguns erros de tradução podem ocurrer.