KUKA KR 210 L150-2 2000 Robô industrial de 6 eixos + KR C2 + painel de programação Teachpanel

Kuka KR 210 L150-2 2000

KUKA KR 210 L150-2 2000 – Robô industrial de 6 eixos

O KUKA KR 210 L150-2 2000 (Série 2000) é um potente robô industrial de 6 eixos, especialmente concebido para um alcance ampliado com uma elevada capacidade de carga.
A abreviação “L150” indica o braço alongado (versão longa), que aumenta o alcance máximo para 3.100 mm, enquanto a capacidade de carga nominal é de 150 kg.

Principais dados técnicos:

Alcance máximo: 3.100 mm
Capacidade de carga nominal: 150 kg
Carga adicional (braço/montante): 50 kg / 100 kg
Número de eixos: 6
Precisão de repetição: ± 0,06 mm
Peso próprio (sem controlador): aprox. 1.285 kg
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Grau de proteção: IP65 (padrão)
Posição de montagem: Piso

Dados dos eixos (intervalo de movimento e velocidade)
A Série 2000 destaca-se por apresentar acionamentos de alto torque, que garantem uma elevada dinâmica, apesar do grande braço alongado:

Eixo 1 (A1): ±185° | Velocidade máxima: 86°/s
Eixo 2 (A2): +90° a -61° | Velocidade máxima: 84°/s
Eixo 3 (A3): +65° a -209° | Velocidade máxima: 81°/s
Eixo 4 (A4): ±350° | Velocidade máxima: 100°/s
Eixo 5 (A5): ±125° | Velocidade máxima: 110°/s
Eixo 6 (A6): ±350° | Velocidade máxima: 184°/s

Áreas de aplicação típicas
Devido ao seu grande espaço de trabalho e capacidade de carga, o manipulador é ideal para:

Manipulação de materiais e tarefas de paletização em longas distâncias.
Aplicações de fresagem e usinagem mecânica (por exemplo, rebarbação de peças).
Soldagem por pontos e manipulação na produção de automóveis.
Fabricação aditiva e impressão 3D de peças grandes.

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