Robô industrial

KUKA KR20 R3100

O sistema robótico de pintura para estruturas de madeira é composto por:
Robô KUKA IONTEC KR20R3100 com controlador KRC4 e integração do 7º eixo
Trilho linear do 7º eixo com servo motor e sistema de elevação do robô
Gabinete de controle com interface touchscreen de 15”
Sistema de segurança Beckhoff com a possibilidade de conectar barreiras de luz de segurança ou tapetes de segurança
Sistema de controle de pulverização com 4 válvulas proporcionais e válvulas solenoides
Unidade automática de limpeza de bicos
8 entradas digitais / 8 saídas digitais para comunicação com sistemas de transporte e rotação

3. Especificações Técnicas
Parâmetro
Valor
Alcance de trabalho
L = 4.000 mm × A = 2.500 mm
Comprimento do trilho do 7º eixo
6.000 mm
Velocidade máxima do eixo do robô
700 mm/s
Velocidade de pintura ajustável
50–400 mm/s
Requisito de ar comprimido
8 bar (1.250 l/min)
Alimentação
~3 × 400 V, 50 Hz
Resolução do scanner
7 mm × 7 mm
Potência instalada
15 kW
Peso máximo da ferramenta
20 kg

4. Sistema de Reconhecimento e Escaneamento de Estruturas
O sistema de escaneamento é composto por:
Scanner industrial
Encoder
Software dedicado com gerador automático de programas
O sistema detecta:
Forma do objeto
Posição em relação ao carro móvel
Contornos
Com base nos dados de escaneamento e parâmetros definidos pelo operador, o software gera automaticamente o programa de pintura ideal para o robô.

5. Sistema Flexível de Programação
A qualidade do revestimento da superfície depende dos parâmetros ajustáveis definidos pelo operador. O sistema permite a criação de um número ilimitado de programas de produto, dependendo de:
Tipo de produto
Tamanho do produto
Configuração da estrutura (estrutura, caixilho, painel)
Perfil inglês
Estruturas de formato grande e pequeno
Conjuntos de parâmetros separados garantem uma cobertura de tinta ideal para cada tipo de produto.
Parâmetros ajustáveis:
Velocidade de pintura do robô
Hodpfozl Sbzox Ad Ssfi
Ângulo da pistola de pulverização em relação ao produto
Distância da pistola de pulverização em relação ao produto
Atraso de início e fim da pulverização
Redução da tinta em interseções e cantos
Espessura do produto
Profundidade de penetração da pulverização para superfícies internas
Regulação do fluxo de ar
Controle da pressão da tinta

6. Sequência do Processo de Pintura
1. Revestimento da superfície externa
2. Revestimento da superfície interna
3. Camada final de acabamento da fachada
Esta sequência garante uma cobertura completa e uniforme de todas as superfícies.

7. Produtos Compatíveis
O software pode gerar automaticamente programas de pintura para:
Janelas europeias retangulares padrão (sem molduras adicionais), onde a superfície de pintura interna ≥ 350 mm
Superfícies planas
Estruturas de portas fechadas montadas em um carro móvel (sem extremidades abertas)

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