Claas Dominator 76 comprar usado (1 593)

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2000, Funcionalidade: totalmente funcional, 4 bolsas com MBO SBAP 46 ME, saída empilhadora vertical Dwsdpfxoxbpvue Amroc

Condição: usado, Máquina para a produção de pastas, mala direta e envelopes; Dodoz Hw Itepfx Amrewc Máquina de dobragem, colagem e produção de pastas / Folder Gluer FIDIA DORA 76 Ano de fabricação / Year 2000 Alimentador de pilhas planas / Flat Pile Feeder Formato mínimo: 150 x 240 mm - máximo: 760 x 1000 mm Unidade de fusão de adesivo termofusível / Hot-melt adhesive melter ROBATECH Concept 8 Inspeção por vídeo online via WhatsApp - MS Zoom - Telegram Em estoque em Emskirchen/Nuremberg - Disponível imediatamente - Pode ser testada

Condição: bom (usado), Prateleiras para padaria Móveis, com rodízios Dwsdjz Hl Aropfx Amrsc 127 cm x 86 cm x 185 cm Aproximadamente 70 prateleiras disponíveis

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 1975, Máquina de furar e fresar horizontal Meuser modelo M 76 BF 5,5 kw Profundidade de furação 76 mm Suporte do fuso MK 5 Mesa 1000 x 1000 Dwjdjt T Rkdspfx Amrsc

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2001, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 88462-85, curso do eixo X: 760 mm, curso do eixo Y: 550 mm, curso do eixo Z: 300 mm, velocidade do fuso (máx.): 42 000 rpm, modelo de controlador: RÖDERS RMS 6 Version 4.20, Sem preço mínimo – venda garantida pelo maior lance! A apresentação de um lance obriga à recolha dentro do prazo, entre 16.11.2026 e 26.11.2026! DETALHES TÉCNICOS Controlo: RÖDERS RMS 6 Versão 4.20 Curso do eixo X: 760 mm Curso do eixo Y: 550 mm Curso do eixo Z: 300 mm Dimensões da mesa: 860 x 550 mm Peso máximo da peça de trabalho: 800 kg Avanço: 0 a 30.000 mm/min Precisão de posicionamento: 0,005 mm Dwodpoz Iludofx Amrsc Velocidade do veio: 42.000 RPM DETALHES DA MÁQUINA Controlo: RÖDERS RMS 6 Versão 4.20 Dimensões e peso Dimensões (C x L x A): 5.000 x 3.000 x 2.700 mm Peso: 7.000 kg EQUIPAMENTO 2 sistemas de fixação EROWA Outros acessórios adequados Sistema de refrigeração Sistema de extração Bancada de trabalho com suportes Sonda de medição 3D Referência externa: Alesco - Lote 62

Condição: usado, Ano de fabrico: 2023, horas de funcionamento: 951 h, Equipamento: filtro de partículas, Já disponível: Bobcat T 76 – Equipamento e estado excelentes Dwjdpfx Aez N E Riomrsc Temos o prazer de oferecer o Bobcat T 76 com um excelente equipamento especial. Estado: Usado Disponibilidade: Disponível em curto prazo ----Por que escolher a Zirndorfer-Maschinenpark? Concessionário oficial da Bobcat e XCMG * Empresa familiar com mais de 45 anos de experiência * Oficina própria para garantir a qualidade * Grande variedade de máquinas novas e usadas Financiamento, leasing ou venda com opção de compra? Sem problemas – através dos nossos bancos parceiros, encontramos a solução ideal para si. Aceitamos a sua máquina em troca? Teremos todo o prazer em aceitar a sua máquina em troca, mediante condições justas. Equipamentos e acessórios? Oferecemos, a pedido, outros equipamentos e acessórios adequados. Venda para países da UE ou fora da UE? Nós tratamos de todo o processo. ----Equipamento especial da máquina * Modelo de 2023 * Cabine com excelente visibilidade e aquecimento * Ar condicionado automático * Assento de tecido com suspensão pneumática * Ecrã tátil de 7" * Ventoinha reversível * Suspensão do sistema de elevação * Fluxo alto * Faróis LED premium * Chassi com suspensão * Pá incluída ----Equipamento padrão da máquina * Esteiras de borracha de 450 mm * Cinto de segurança de 3 pontos * Controlo por joystick * Cabine Deluxe pressurizada * 2 velocidades (duas velocidades de condução) * Controlo paralelo da pá * Sinal sonoro de marcha-atrás * Sistema de engate rápido Power Bob-Tach (engate rápido hidráulico) * Câmara de marcha-atrás * Certificação CE ----Confie na experiência de uma empresa familiar de terceira geração: Zirndorfer-Maschinenpark e.?K. – O seu parceiro para máquinas de construção. Contacte-nos agora e garanta uma oferta personalizada. ----Nota legal: As informações disponibilizadas na Internet são descrições não vinculativas. Não constituem garantias de características específicas. O vendedor não se responsabiliza por erros, erros de introdução de dados ou erros de transmissão de dados. Sujeito a alterações.

Condição: novo, Ano de fabrico: 2025, Diâmetro do tubo 20 - 76 mm Dimensões da cinta de lixamento 100 x 2000 mm Velocidade de rotação 2905 rpm Velocidade da correia 30 m/s Potência do motor 3 kW Tensão 400 V Peso 200 kg Operação através de uma alavanca excêntrica Equipamento/Acessórios: - Rolos de lixamento 1/2", 3/4", 1", 1 1/4", 2", 2 1/2" - Suporte para rolos de lixamento Dodpfxsyv Nvyo Amrewc

Condição: usado, quilometragem: 252 037 km, potência: 162 kW (220,26 cv), primeira matrícula: 04/2004, tipo de combustível: diesel, número de lugares: 17, tipo de engrenagem: automático, classe de emissão: Euro 3, cor: branco, travões: retardador, Equipamento: ABS, aquecedor estacionário, ar condicionado, * Nosso número interno: 1033 * MAN A 35 MIDI * Ônibus MIDI suíço muito bem conservado com 3 portas * Top MIDI da SUÍÇA devido ao ano de fabricação! * ORIGINAL com apenas 252.037 km! * RETARDER * Comprimento: 9.600 mm / Largura: 2.300 mm * Rádio * Painel de destino eletrônico com unidade de controle * 17 assentos Dedpjt Tt H Ujfx Amrewc * 60 lugares em pé * Elevação / rebaixamento * 3 portas internas duplas articuladas * Aquecimento auxiliar estacionário * AR CONDICIONADO * Aquecimento por convecção * Janelas basculantes * Escotilhas no teto * Vidros duplos * Ideal como SKI-BUS / ônibus urbano / transporte promocional! * ... * PREÇO PARA RETIRADA * Todas as informações sem garantia * Reservamo-nos o direito de venda intermediária * Consulte nossos Termos e Condições Gerais

Condição: usado, Ano de fabrico: 2015, horas de funcionamento: 2 766 h, potência: 16 kW (21,75 cv), Cortador de grama de assento KUBOTA G23-2 HD com descarga elevada 16,1 kW/22 CV Inclui plataforma de corte central RCK 48 com 1,22 m de largura, coletor de grama 640 com descarga hidráulica elevada -- * Motor: 898 cm³, motor diesel KUBOTA de 3 cilindros, Nível de emissões V, potência do motor (SAE J1995) 16,1 kW (21,9 CV) * Transmissão: transmissão hidrostática (HST), controlada por carga, velocidade máxima 19 km/h * Bloqueio diferencial mecânico * Cruise control * Controle de pedal único * Transmissão por eixo cardan * Freios a disco refrigerados a óleo * Pneus para gramado dianteiros 16 x 7,5-8, traseiros 24 x 12,00-12 Conforto: * Direção assistida totalmente hidráulica, volante regulável em inclinação * Indicador de temperatura do líquido de arrefecimento Dwjdpfx Amez Nt S Ijrsc * Contador de horas de funcionamento * Tacômetro * Easy Checker * Sistema de segurança para plataforma de corte e transmissão * Controle único "Kross-Control" para todas as funções hidráulicas * Olhais de amarração integrados na frente Plataforma de corte central: * Cortador rotativo com 2 lâminas, acionamento por eixo cardan, embreagem magnética elétrica para acionamento das lâminas via engrenagem, levantamento hidráulico da plataforma, ajuste central da altura de corte de 25-102 mm, seletor rotativo, 13 posições, comprimento da lâmina 673 mm (1,22 m), altura livre do solo 150 mm Coletor de grama: * Descarga hidráulica, altura de basculamento (HD) 1,97 m, indicador integrado de nível de enchimento, inclui suporte de pesos frontal e pesos adicionais * Largura de trabalho: 1,22 m -- Máquina usada bem conservada, de único dono, em bom estado e pronta para uso imediato! Sujeito a erros e alterações!

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 1985, número da máquina/veículo: 5561029, Máquina de corte de papel Polar 76 EM, ano de fabricação 1985, controlo programável, mesa de ar comprimido, 1 lâmina de substituição, em bom estado, disponível imediatamente. Dwodpfx Aorg D Ixomrjc Se estiver interessado, teremos todo o prazer em informá-lo sobre outras máquinas disponíveis nas nossas instalações. Terá todo o prazer em visitar as nossas instalações para inspecionar a máquina, mediante agendamento prévio.

Condição: novo, Funcionalidade: totalmente funcional, Ano de fabrico: 2026, comprimento total: 1 600 mm, peso em vazio: 780 kg, largura de construção: 2 500 mm, Pá para materiais a granel Estado: Novo Estado técnico: Novo Djdpfoz Ium Njx Amrjwc Descrição: Em caso de dúvidas, não hesite em contactar-nos. Além deste modelo, temos cerca de 150 outros veículos de movimentação de carga em stock. Consulte o nosso site, fleischmann-foerdertechnik, para mais informações. Teremos todo o prazer em apresentar uma proposta de leasing e financiamento, bem como uma oferta de entrega a condições favoráveis. Também é possível considerar a troca de equipamentos Linde, mesmo que não adquira um equipamento connosco. As horas de operação indicadas foram registadas na data da publicação do anúncio. Reservamo-nos o direito de efetuar vendas intermediárias, alterações e correções de erros. Para carregador telescópico Claas Scorpion, profundidade da pá 1600 mm, altura da pá 1200 mm, largura 2500 mm, capacidade 2740 L, aproximadamente 3,43 m³, barra de proteção em aço 200 x 20 mm, cor RAL 7016 (cinza), utilizado apenas para demonstração, estado como novo.

Condição: usado, Ano de fabrico: 1978, Painel de controlo e sistema de controlo de válvulas, capacidade de aproximadamente 15.000 a 20.000 litros/hora, dependendo do produto. Separação automática (em inglês: separador de discos autolimpante). Vedação hidrodinâmica (adequada para cerveja, kvas e outros produtos sensíveis ao oxigénio). Westfalia Separator SA 60-47-076. Separação automática. 3000 - 15.000 l/h. Painel de controlo e sistema de controlo de válvulas. Dwsdez Ia Dmopfx Amrjc

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2015, Funcionalidade: totalmente funcional, velocidade do fuso (máx.): 20 000 rpm, curso do eixo X: 1 050 mm, curso do eixo Y: 520 mm, curso do eixo Z: 480 mm, modelo de controlador: SIEMENS 840D SL, DETALHES TÉCNICOS Curso do eixo X: 1.050 mm Curso do eixo Y: 520 mm Curso do eixo Z: 480 mm Avanço rápido X: 40 m/min Avanço rápido Y: 40 m/min Avanço rápido Z: 30 m/min Porta-ferramentas: HSK 63A Velocidade máxima: 20.000 rpm DETALHES DA MÁQUINA Modelo de comando: SIEMENS 840D SL Dimensões e Peso Dimensão de passagem: 2,40 x 2,80 m Peso líquido: 8.500 kg EQUIPAMENTOS Transportador de cavacos Cabeçote giratório Dwodpfsxrctnsx Amrec Régua linear digital (0,0001 mm) Refrigeração do spindle CTS Exaustor de cavacos

Condição: usado, Funcionalidade: totalmente funcional, Ano de fabrico: 2024, horas de funcionamento: 15 794 h, número da máquina/veículo: A3231E0676, fabricante de controladores: Siemens, modelo de controlador: Sinumerik 840D SL, tipo de laser: laser de fibra, fabricante de fontes de laser: TRUMPF, modelo de fonte laser: TruDisk 12001, horas de laser: 5 111 h, potência do laser: 12 000 W, comprimento de onda do laser: 1 030 nm, espessura chapa aço (máx.): 50 mm, espessura máxima de chapa de aço inoxidável: 50 mm, espessura de chapa de alumínio (máx.): 40 mm, espessura da chapa de latão (máx.): 12 mm, espessura da chapa de cobre (máx.): 16 mm, comprimento da mesa: 3 000 mm, largura da mesa: 1 500 mm, comprimento de trabalho: 3 000 mm, largura de trabalho: 1 500 mm, curso do eixo X: 3 000 mm, curso do eixo Y: 1 500 mm, velocidade de posicionamento: 280 m/min, peso da peça de trabalho (máx.): 1 800 kg, tensão de entrada: 400 V, frequência de entrada: 50 Hz, tipo de corrente de entrada: trifásico, tipo de refrigeração: água, Equipamento: Marcação CE, barreira de luz de segurança, documentação / manual, extração de fumos, extração de pó, paragem de emergência, sistema centralizada de lubrificação, trocador de bicos, unidade de refrigeração, TRUMPF TruLaser 5030 fiber (L76), 12 kW (2024) Máquina de corte a laser de fibra 2D de alta especificação, com um único proprietário desde nova, instalada em setembro de 2024. Área de trabalho de 3000 x 1500 mm, comando Siemens Sinumerik 840D SL. Em produção diária e sob contrato de serviço TRUMPF desde nova. Dados principais Número da máquina: A3231E0676 Ano de fabrico: 09/2024 Fonte laser: TruDisk 12001 com controlo inteligente do feixe Potência do laser: 12.000 W Área de trabalho: 3000 x 1500 mm Espessura máxima da chapa (equipamento para chapas grossas instalado): aço carbono 50 mm / aço inoxidável 50 mm / alumínio 40 mm / cobre 16 mm / latão 12,7 mm Velocidade máxima simultânea: 280 m/min Peso da máquina (placa de identificação): 7.650 kg Alimentação: 400 V 3~ / 50 Hz, 74,0 kVA, 3 x 125 A Horas: 15.794 horas de funcionamento / 5.111 horas com o laser ligado Dwsdpfxjzz Shyj Amrjc Mistura de gases Misturador de gás integrado – sistema de mistura de hardware para dois gases, com conexão adicional para gás de corte e dados de corte com mistura de gás (N2/O2). Não é necessária unidade externa de mistura. Máquina Estrutura em caixa. Sistema de acionamento por pórtico com acionamentos lineares diretos. Correia transportadora longitudinal. Correia transportadora transversal com contentor basculante (lado esquerdo). Arrefecedor de processo para máquina e laser (água/ar). Iluminação da área de trabalho. Laser piloto. Equipamento de pulverização. Troca automática de bicos, limpeza e centramento. Guiamento fechado do feixe através de cabo de luz laser (LLK). Luz de estado da máquina. Quadros elétricos integrados. Dispositivo de transporte e instalação fornecido. Unidade de corte Estratégia de corte com uma única cabeça de corte. Vidro de proteção com verificação online das condições. Controlo dinâmico do foco. Unidade de corte universal com sistema de lentes totalmente adaptável. Controlo e software Comando SINUMERIK, ecrã multitoque de 21,5" e tela panorâmica. Dados de tecnologia integrados. Plano de produção. Processamento de múltiplas chapas. Guia de condições. Guia de corte. Preparação rápida para pós-produção. Desligamento automático. Seleção programável de gás/pressão de corte. MicroSoldagem. Gestor de atualizações online. Interface de suporte remoto. Funções e pacotes de corte AdjustLine, BrightLine fiber, ControlLine, DetectLine, Drop&Cut, FastLine, FlyLine, FocusLine, NitroLine, PierceLine, PlasmaLine, automação inteligente de bicos, Smart Rerun. Câmera integrada para visualização do processo. Pacote de desempenho de corte por fusão, pacote de corte de alta velocidade, pacote de corte de alta velocidade Eco, pacote de corte para chapas grossas, pacote de corte para cobre, pacote de corte para latão. Trocador de paletes / automação Trocador de paletes automático na direção longitudinal, peso máximo da peça de trabalho 1.800 kg por palete (2.200 kg em ambos). Interface LiftMaster Compact preparada; automação de carregamento não instalada. Segurança e extração Marcação CE, Diretiva de Máquinas da CE. Barreiras de luz. Invólucro de proteção fechado com painéis de visualização de porta certificados, esquerdo e direito. Teto elétrico retrátil. Extrator de pó compacto de múltiplas câmaras. Transferência de dados USB, interface de rede RJ45, Central Link, suporte remoto, conexão com o software de monitoramento da TRUMPF. Instalação Instalada num mezanino; estrutura de aço não incluída. Condição e disponibilidade Um único proprietário desde nova, em pro

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 1985, número da máquina/veículo: 5561703, Formato (cm): 76 Equipamento / outras informações: Mesas laterais, mesa de ar, 1x lâmina de reserva Dwedsydcuqopfx Amrsc

Condição: usado, Ano de fabrico: 1989, Largura de corte: 760 mm Profundidade de inserção: 760 mm Djdozvxdwepfx Amrewc Altura de trabalho (altura de corte): 110 mm Altura da mesa: aprox. 900 mm Dimensões da máquina (L×P×A): aprox. 1.520 × 1.750 × 1.400 mm Pressão de prensagem: 150 – 2.500 daN (ajustável de forma contínua) Peso da máquina: aprox. 1.040 kg Disponível em curto prazo

Condição: bom (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, Dados técnicos: Dodpfx Asz H Adaemrswc Peso: 3,5 toneladas Força de estampagem: 1000 kN Alcance: 760 mm Capaz de perfurar, por exemplo, um orifício de 40 mm em aço de 22 mm de espessura. ...vários acessórios de perfuração... Preço especial: 4.990,00 EUR (preço líquido)...

Ano de fabrico: 2008, condição: usado, O moinho de tubos Guzzetti 76-200mm com muitas ferramentas e empilhador automático pode ser a solução perfeita para o seu negócio de produção de tubos. Esta linha permitir-lhe-á produzir uma enorme gama de tubos redondos e rectangulares de forma muito fácil e automática. A linha está equipada com máquinas importantes para tornar o processo de fabrico o mais cómodo e produtivo possível. Pode adquirir a máquina tal como está ou podemos oferecer-lhe a reparação. Também podemos fornecer o serviço de expedição e instalação. Se começar a trabalhar connosco, nunca se arrependerá! Marca: Guzzetti (Itália) Ano: 2008 Empilhador automático: MAIR / Itália Gama de tubos: D76- D200 A espessura do material é de 2-6mm (incl. e SS) PLC - Siemens e todos os inversores e servomotores O agregado de soldadura é Thermomachine / Itália Esta linha está também equipada e com as seguintes máquinas: - Dupla dec.máquina - Terminais de tiras de soldadura manual - Acumulador horizontal - Máquina formadora de 10 estações A espessura do material não é ajustada manualmente - é feita por el.motors depende de el.indicators e. O agregado de soldadura é Thermomachine / Itália Dsdpfsi D D Efox Amrjwc f. Sistema de arrefecimento g. Sistema de controlo automático das dimensões das secções dos tubos h. 4 estações de calibração + 4 TH Os TH são com movimentos mecânicos dependem da calibração necessária. i. A unidade de corte de mosca é com dois moto-redutores: um para o corte a quente e outro para o corte a frio. j. O empilhador automático é MAIR . O comprimento máximo dos tubos é de 12m. Os pacotes para tubos redondos são do tipo hexagonal ou octogonal e para tubos quadrados ou rectangulares dependem das dimensões do tubo. Ferramentas disponíveis com máquina: - Tubo redondo Ø76,1 - 1 conjunto Ø88,9 - 1 conjunto Ø95 - 1 conjunto Ø101,6 -1set Ø108-1set Ø114,3-1set Ø125 - 1 conjunto Ø133-1set Ø150-1set Ø159-1set Ø188-1set - Tubo rectangular 60×60 70×70 75×75 80×80 85×85 90×90 100×100 105×105 120×129 125×125 150×150

Condição: muito bom (usado), potência: 55 kW (74,78 cv), cor: outro, Ano de fabrico: 2024, horas de funcionamento: 1 192 h, Equipamento: ar condicionado, Peso em vazio: 4.898 kg Tipo de chassi: fixo Direção: com volantes Marca do motor: Bobcat Sistema de troca rápida: sim Marcação CE: sim Estado técnico: muito bom Estado visual: muito bom = Outras opções e acessórios = - Lâmpada(s) de trabalho - Ventilador - Esteiras de borracha - Alto fluxo - Troca rápida hidráulica - Rádio Bluetooth - Sinalizador - Duas velocidades = Notas = Transmissão Nível (Tier): Fase V / Tier IV final Geral País de produção: EUA Estado Tipo CE: CE Bobcat T76 usado com grade HD 96 / 244 cm nova com sistema a laser Bobcat com as seguintes opções de equipamento: Troca rápida hidráulica, 2 velocidades, ecrã grande, assento com suspensão pneumática, ar condicionado, câmara de marcha-atrás, alto fluxo. Dwodpfjyl Iulsx Amrec A grade é nova e está equipada com mastros e dois recetores a laser Bobcat LR410. Outros equipamentos opcionais estão disponíveis mediante pedido.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2020, ABB IRB 7600 Dwsdpfx Aez H Nyuemroc Ano de fabricação: 2020 Capacidade de carga: 325 kg Número de série: 7600-105479 Eixos: 6

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2020, Ano de fabricação: 2020 Dwjdpfsz H Nzrex Amroc Capacidade de carga: 325 kg Número de eixos: 6 Número de série: 7600-105483

Condição: muito bom (usado), Máquina de colagem Guilhotina serras de corte transversal Dedpottu Riefx Amrewc fresa Raspadeira Máquina de polir

Condição: usado, Altarfalztaschen (Fensterfalztaschen) / Fivelas de porta de entrada MBO 76 - 79 - 530 - 800XX124 - Altarfalztaschen (Fensterfalztaschen) mit Steuerung / Fivelas de porta de entrada com caixa de controlo para MBO KT76 XX047 - Fivelas de altar (fivelas de porta) com caixa de controlo / Gate Inspeção de vídeo online por Skype-Video Ficaríamos muito satisfeitos com a sua visita - mais máquinas em stock Disponível de imediato - Pode ser inspeccionado Emskirchen / Nuremberga em stock - Pode ser testado Dwodpfxjrgbzwj Amrec

Condição: usado, Ano de fabrico: 2004, Tamanho do lote (máx., aprox.) 1.340 x 480 x 480 mm Peso do lote aprox. 200 kg Capacidade de produção aprox. 3.000 kg/h Tempo de ciclo aprox. 4 min Dwjdpfxszhxm Aj Amrjc Altura de alimentação 460 mm Potência de aquecimento 150 kW Tempo de aquecimento aprox. 3 h Ar comprimido necessário 6 bar Água potável 3 bar Horas de operação aprox. 77.034 h Demanda total de potência aprox. 192 kW Peso da máquina aprox. 11 t Espaço necessário aprox. 3,60 x 10,10 x 3,25 m Em nossa avaliação, a máquina está em bom estado usado e pode ser inspecionada sob tensão mediante agendamento prévio. Acessórios, ferramentas e dispositivos de fixação mostrados só fazem parte do fornecimento se isso estiver indicado nas informações adicionais. Reservamo-nos o direito de alterações e erros nos dados e informações técnicas, bem como venda intermediária!

Condição: muito bom (usado), potência: 55 kW (74,78 cv), tipo de combustível: diesel, cor: outro, Ano de fabrico: 2023, horas de funcionamento: 1 585 h, Equipamento: ar condicionado, Peso vazio: 4.898 kg Dimensões (C x L x A): 395 x 220 x 208 cm Direção: Eixo rígido Marca do motor: Bobcat Certificação CE: sim Estado técnico: muito bom Estado visual: muito bom = Outras opções e acessórios = - 3º circuito hidráulico - Alto fluxo - Último compensador = Observações = Transmissão Nível (Tier): Stage V / Tier IV final Dwjdpfxoy D D Sle Amrjc 2 velocidades, ride control, ar-condicionado, câmara de ré, assento pneumático, comando por joystick