Soldadora Por Ultrassom comprar usado (3 584)

Condição: muito bom (usado), Fill 3D-Ultrassom Cortador Aqui oferecemos um sistema de corte por ultrassom 3D da Fill. FILL 3D-ULTRASSOM CORTADOR 3D-ULTRASONIC CUTTER O cortador 3D por ultrassom da Fill permite o corte tridimensional de contornos em plásticos reforçados com fibra utilizando sistemas de corte ativados por ultrassom. Vantagens: - Alimentação e descarga ergonómicas - Criação fácil de programas de corte (comando NC) - Conceito de máquina compacto (alternativa ao robô) - Alta repetibilidade - Elevada estabilidade do processo - Troca de ferramentas simples e rápida - Possível integração numa cadeia de processo completa Princípio de funcionamento: O portal linear de eixos permite uma orientação precisa da lâmina de ultrassom, com economia de espaço e uma cinemática simples. Através do comando CNC Siemens 840 D, o dispositivo de corte pode ser programado como uma máquina-ferramenta. Correções de ferramentas ou alterações de trajetória podem ser feitas diretamente na máquina de forma simples. A máquina está equipada de fábrica com uma unidade de corte por ultrassom de 20 kHz. No entanto, também pode ser equipada com sistemas alternativos. A lâmina possui um eixo rotativo separado, permitindo cortar raios pequenos e economizar outros movimentos de eixo (5 + 1 eixos). Dados técnicos: Dados da máquina: Comprimento máximo da peça: 1.000 mm Largura máxima da peça: 900 mm Altura máxima da peça: 400 mm Repetibilidade do percurso: +- 0,1 mm Precisão de posicionamento: +- 0,2 mm Capacidade de carga: aprox. 30 kg Controle elétrico: Siemens Sinumerik 840D sl Dados técnicos da instalação completa: Ledpezdy Iaefx Acpjad Fill instalação de corte de CFK guiada por 5 eixos Tipo: SM - 03 Eletricidade: Tensão da rede: 3 x 400 V AC Frequência da rede: 50 Hz Corrente nominal: 30 A Fusível: min. 50 A / max. 63 A Tensão de comando: 24 V DC Pneumática: Classe de qualidade do ar comprimido: de acordo com ISO 8573-1:2010 Entrada de ar: 5/6/4 Pressão do sistema: mín. 6 bar Conexões de alimentação: consulte "Esquema de ligação" na página 3/7. Ruído: Nível de pressão sonora contínua: 80 dB(A) Dimensões: Comprimento: aprox. 3.920 mm Largura: aprox. 3.400 mm Altura: aprox. 3.500 mm Peso total: aprox. 1.500 kg Pintura: Estrutura base cinza seixo: RAL 7032 Estruturas transversais cinza seixo: RAL 7032 Partes móveis cinza seixo: RAL 7032 Quadros elétricos cinza claro: RAL 7035 Tipo: Fill instalação de corte de CFK guiada por 5 eixos Tipo: SM - 03 Estado: usado Conteúdo da entrega: (veja imagem) (Alterações e erros nos dados técnicos reservados!) Para mais perguntas, estamos à disposição por telefone.

Condição: como novo (máquina de exposição), Ano de fabrico: 2026, Equipamento de limpeza por ultrassom com elevador pneumático de peças e oscilação durante o processo de limpeza Inclui sistema de enxágue de superfície/separador de óleo Ledpfx Ash Rmpdjcpoad Dimensões da plataforma: aproximadamente 670 x 420 mm Altura útil máxima: aproximadamente 300 mm Peso máximo de carga do elevador de peças: 100 kg Volume: 200 litros (inclui separador de óleo) Material da cuba e revestimento exterior: aço inoxidável 1.4301 Ultrassom como onda sonora de fundo: 1.600 Watts (efetivo) / 3.200 Watts (pico) Frequência 38 kHz (adequado também para alumínio e metais não ferrosos) Inclui monitorização de nível e proteção contra funcionamento a seco O equipamento está equipado com rodas (portátil) Potência de ligação elétrica (total): 8 kW Dimensões externas: 1.300 x 1.000 x 1.000 (a) mm Altura total, incluindo o elevador de peças e a tampa aberta: 1.500 mm

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2020, Funcionalidade: totalmente funcional, Limpeza por ultrassom, passivação possível (à base de ácido cítrico), processo a vácuo CNp para, por exemplo, furos cegos Adequado para indústrias de alta pureza, indústria eletrônica – desde tarefas de limpeza grossa/pré-limpeza sob condições industriais robustas até processos de limpeza fina e ultrafina. Tamanho do lote: 670 x 480 x 300 mm. Componentes de metal, plástico ou cerâmica. Produtos a granel ou componentes individuais posicionados. Totalmente ou parcialmente automatizado, por exemplo, componentes de injeção diesel. Ljdpfjzhv Udox Acpjad

Condição: usado, Braço de solda de costura SAF com aproximadamente 4,3 m de comprimento. Com comando SAF Nertamatic 300 TR, plasma TIG. Lajdpfx Acozh Rdyepsd

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2021, Máquina de solda a laser de fibra DMU LASER TECH Laodpfxsv Amxme Acped Como novo - Ano 2021 CE. 1 kW MT 1000P Completo com cabo e lanterna.

Condição: novo, Com tecnologia digital, o NEOPULSE 400 CW é um gerador MIG/MAG trifásico pulsado para a indústria pesada. Móvel e equipado com uma unidade de refrigeração e um sistema de desenrolamento de alto desempenho, o NEOPULSE 400 CW é ideal para as aplicações mais exigentes. Intuitivo e funcional, o seu interface digital permite atuar facilmente sobre os parâmetros de soldadura com facilidade. SOLDADURA MULTIPROCESSO MIG/MAG : - fio de aço e aço inoxidável: Ø 0,6 a 1,6 mm - fio de alumínio: Ø 0,8 a 1,6 mm - fio CuSi e CuAl: Ø 0,8 a 1,6 mm - fio fluxado: Ø 0,9 a 2,4 mm Laedpfxomxkgge Acpod MMA DC / Pulsado: eléctrodos básicos, rutílicos e celulósicos (até Ø 6 mm). TIG DC CONTACTO / PULSADO. Goivagem (até Ø 6,5 mm)

Condição: usado, Ano de fabrico: 2016, Funcionalidade: não testado, largura total: 2 300 mm, comprimento total: 2 300 mm, altura total: 1 900 mm, tipo de corrente de entrada: trifásico, altura interna: 500 mm, comprimento interno: 1 900 mm, largura interior: 1 900 mm, peso total: 800 kg, tensão de entrada: 400 V, Grande cuba de ultrassom industrial com sistema de aquecimento integrado da DeSonic. A cuba oferece uma área útil de aproximadamente 1900 x 1900 mm, com uma profundidade de 500 mm, e é adequada para a limpeza industrial por ultrassom de peças, ferramentas e componentes de grande volume. O equipamento possui uma unidade de controlo com temporizador de ultrassom, controlo da temperatura do banho, bem como controlo de nível e de filtração. O equipamento é usado e encontra-se parcialmente desmontado. A cuba em aço inoxidável apresenta sinais normais de utilização. A venda é efetuada sem o conteúdo apresentado nas imagens. Escopo da entrega: 1 cuba de ultrassom com sistema de aquecimento Ledpfjzkufaox Acpoad Unidade de controlo com temporizador de ultrassom e controlo da temperatura do banho Cabos e mangueiras de conexão de acordo com o escopo apresentado nas imagens Sem meio de limpeza e outros materiais de consumo * Ano de fabricação: 2016 * Estado: parcialmente desmontado * Profundidade da cuba: 500 mm * Controlador de temperatura: eliwell ICPlus 902 * Temporizador de ultrassom: eliwell EWTS950 LX * Controlo: Temporizador de ultrassom, temperatura do banho, nível da cuba, nível do tanque, aquecimento ligado/desligado, filtração ligada/desligada ― * Comprimento da cuba: aprox. 190 cm * Largura da cuba: aprox. 190 cm * Profundidade da cuba: aprox. 50 cm * Dimensões de transporte (C x L x A): aprox. 230 x 235 x 190 cm

Condição: novo, Ano de fabrico: 2026, horas de funcionamento: 10 h, Funcionalidade: totalmente funcional, largura total: 3 000 mm, comprimento total: 3 000 mm, altura total: 2 800 mm, IFP - KP 100 WTR Instalação para desengorduramento e limpeza de metais Dados principais: - Instalação nova: Ano de fabricação 2026 - Meios utilizáveis: Água com aditivos de limpeza - Dimensão do cesto (C/L/A): 670 / 480 / 300 mm - Capacidade de processamento: aprox. 4 cargas/hora - Volume de enchimento: 1130 litros - Potência de conexão: 33 kW - Ar comprimido: 6 bar - Peso da instalação: 2600 kg Equipamento da instalação: - Estrutura totalmente revestida - Dispositivo de rotação e inclinação - Carga frontal - 3 x tanques de pré-enchimento por inundação (aquecidos) - 1 x filtro de processo para tanque de lavagem Lodpfx Aozf Hp Tecpead - 1 x filtro de processo para tanque de enxágue - 1 x filtro de processo para tanque de enxágue 2 - Lavagem superficial por inundação - Porta de vidro - Câmara de trabalho eletropolida - Separador de óleo - Secagem por ar quente - Secagem a vácuo - Mesa deslizante com dois postos - Dosagem de detergente - Ultrassom 1 kW / 25 kHz (potência ajustável) - Pulverização através de quatro registros - Painel touch de 12” - Reabastecimento automático de água

Condição: usado, atual intensivity 400 A 65-75 de tensão de circuito aberto V Classe de protecção IP IP21 admissível carregar no dever de 35% ciclo 400 A em 60% de imposto de ciclo 315 A Lasdpfsd Ih R Nsx Acpod em 100% dever ciclo 250 A Idle poder 0,49 kW Classe de aplicativo: S -Água de refrigeração -Com controle remoto mãos e pés -Mangueira incl. pacote aprox. 6000 mm

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2017, comprimento total: 6 060 mm, largura total: 2 440 mm, altura total: 2 590 mm, Em muito bom estado Contentor-cisterna ISO de 20FT para ALIMENTOS 25.920L / 1 compartimento L4BN T11, UN PORTABLE aquecimento a vapor descarga inferior temperatura de projeto: -40-/+130°C válido 5 anos + teste CSC: 05/2028 várias unidades disponíveis Lajdszdyztjpfx Acpjd = Mais informações = Informações gerais Ano de fabrico: setembro de 2017 Ano do modelo: 2017 Pesos Peso em vazio: 3.710 kg Carga útil: 32.290 kg Peso bruto admissível: 36.000 kg Funcionais Capacidade do compartimento de carga: 25.000 l Marca da carroçaria: CIMC ONE WAY 20FT, contentor-cisterna de 25.000L, L4BN, UN Portable, T11 Número de compartimentos: 1 Condição Estado técnico: muito bom Estado visual: muito bom Mais informações Entre em contacto com Arne Honingh para mais informações.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2017, comprimento total: 6 060 mm, largura total: 2 440 mm, altura total: 2 590 mm, Em muito bom estado Contentor cisterna ISO 20FT para ALIMENTOS 25.930L / 1 compartimento L4BN T11, UN PORTABLE aquecimento a vapor descarga inferior temperatura de projeto: -40-/+130°C teste válido 5Y- + CSC: 04/2028 várias unidades disponíveis = Mais informações = Informações gerais Ano de fabrico: set. 2017 Lsdpfozdyzmjx Acpead Ano do modelo: 2017 Pesos Peso vazio: 3.710 kg Carga útil: 32.290 kg PBT: 36.000 kg Funcional Capacidade do compartimento de carga: 25.000 l Marca da carroçaria: CIMC ONE WAY 20FT, cisterna 25.000L, L4BN, UN Portable, T11 Número de compartimentos: 1 Estado Estado técnico: muito bom Estado visual: muito bom Mais informações Contacte Arne Honingh para mais informações.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2017, comprimento total: 6 060 mm, largura total: 2 440 mm, altura total: 2 590 mm, Em ótimo estado Contentor cisterna ISO 20FT para ALIMENTOS 25.910L / 1 compartimento L4BN T11, UN PORTABLE Aquecimento a vapor Descarga inferior Temperatura de projeto: -40/+130°C Válido por 5 anos + teste CSC: 09/2027 Várias unidades disponíveis = Mais informações = Informações gerais Ano de fabrico: setembro de 2017 Ano do modelo: 2017 Lsdpfxjzdyzgj Acpoad Pesos Peso vazio: 3.710 kg Carga útil: 32.290 kg Peso bruto: 36.000 kg Funcional Volume de carga: 25.000 l Marca da carroçaria: CIMC ONE WAY 20FT, cisterna de 25.000L, L4BN, UN Portable, T11 Número de compartimentos: 1 Condição Estado técnico: muito bom Estado visual: muito bom Mais informações Para mais informações, contate Arne Honingh.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2017, comprimento total: 6 060 mm, largura total: 2 440 mm, altura total: 2 590 mm, Em muito bom estado Contentor ISO tanque de 20FT para ALIMENTOS 25.940L / 1 compartimento L4BN T11, UN PORTABLE aquecimento a vapor descarga inferior Lasdpfxszdyzas Acpsd temperatura de projeto: -40-/+130°C teste válido 5Y+CSC: 04/2028 várias unidades disponíveis = Mais informações = Informações gerais Ano de fabrico: set. 2017 Ano do modelo: 2017 Pesos Peso vazio: 3.710 kg Capacidade de carga: 32.290 kg Peso bruto total: 36.000 kg Funcional Capacidade do compartimento de carga: 25.000 l Marca da carroçaria: CIMC ONE WAY 20FT, contentor cisterna 25.000L, L4BN, UN Portable, T11 Número de compartimentos: 1 Estado Condição técnica: muito boa Condição óptica: muito boa Mais informações Para mais informações contacte Arne Honingh.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2002, Oferecemos este equipamento de limpeza por ultrassom usado Finnsonic MC-360/III, ano de fabricação 2002. Laedpfsywua Tex Acped Se tiver dúvidas ou precisar de mais informações, envie-nos uma mensagem ou ligue-nos. As dimensões dos tanques individuais são aprox. largura 750 mm x profundidade 600 mm x altura 600 mm.

Condição: usado, Aparelho de soldagem por ultrassom, ver fotos. Lodpfxjzcvuhj Acpoad

Condição: usado, Ano de fabrico: 2008, profundidade da garganta: 680 mm, potência nominal a 50% do ciclo de trabalho: 45 kVA, tensão de entrada: 400 V, Máquina de solda combinada de costura contínua e ponto modelo UN63 - soldadora de costura (Seamwelder) - Tensão nominal: 400V/50Hz - Potência nominal: 45kVA - Corrente de solda: 15kA Lsdpfezh Izcex Acpjad - Fusível: 125A - Distância de braço: 670 mm - Espaçamento entre braços: 350 mm - Força do eletrodo: 500 daN - Curso aprox. 30 mm - Comando TE500 com 99 programas de soldagem, parâmetros específicos para cada programa, indicação digital de corrente após cada solda, monitoramento de corrente, função stepper, - Seleção de idioma: alemão, inglês, italiano, francês etc., com manual de operação - Pedal de dois estágios conforme UVV - Interruptor principal da máquina - Unidade de manutenção pneumática - Peso aprox. 680 kg - Documentação com esquema elétrico, diagrama pneumático e circuito de refrigeração de água - IVA mencionada separadamente (faturação) - Unidade de solda por pontos / suporte de eletrodo e braço inferior disponíveis mediante custo adicional O equipamento encontra-se em Dresden, próximo à A17, podendo ser inspecionado e demonstrado mediante agendamento prévio. Puesta em funcionamento no local possível mediante custo, calculado conforme esforço realizado.

Condição: muito bom (usado), Linha completa PVC – Soldadora automática de 2 cabeças URBAN AKS 3900 + Limadora automática URBAN SV 305 – Ano 2006 Linha profissional URBAN composta por Soldadora automática de duas cabeças AKS 3900 e Limadora automática para cantos SV 305, ideal para produção de esquadrias em PVC. --> Soldadora automática de duas cabeças – URBAN AKS 3900 Ano: 2006 Soldadora automática de 2 cabeças – URBAN AKS 3900 Soldadora automática profissional projetada para soldagem de alta precisão de perfis em PVC com processamento angular de 30° a 180°. A máquina garante soldas precisas com limitação do cordão e excelente confiabilidade operacional. Graças à aproximação automática das cabeças e aos parâmetros de trabalho totalmente ajustáveis, possibilita ciclos produtivos rápidos e eficientes. Características principais - Nº 2 cabeças automáticas de solda - Soldadura angular de 30° a 180° - Sistema automático de aproximação das cabeças - Regulação eletrônica de temperatura - Controle de tempos e pressões de solda - Comando bimanual com sistemas de segurança integrados - Suportes ajustáveis para perfis - Termorreguladores independentes - Elementos de aquecimento controlados - Dispositivos de segurança conformes CE - Manual de uso disponível Capacidade de trabalho - Altura do perfil: 30 – 130 mm - Largura máxima do perfil: 140 mm - Comprimento útil de solda: 440 – 2500 mm - Capacidade produtiva: cerca de 200 soldas / 8 horas Dados técnicos - Potência instalada: 3 kW - Alimentação: 230/400 V – 50/60 Hz - Pressão de trabalho: 8 bar - Consumo de ar: cerca de 36 l/ciclo - Peso: cerca de 550 kg - Nível sonoro: 67 dB(A) --> Limadora automática para cantos em PVC – URBAN SV 305 Ano: 2006 Limadora automática PVC – URBAN SV 305 Máquina automática para limpeza e acabamento dos cordões de solda em esquadrias e perfis de PVC. A URBAN SV 305 permite o processamento completo dos perfis soldados, incluindo limpeza de superfícies, cantos externos, dobras internas e canaletas de vedação, inclusive em perfis revestidos em acrílico. Graças ao sistema automático de reconhecimento de perfil e ao controle SPS intuitivo, a máquina assegura elevada precisão e facilidade de operação. Principais operações - Remoção dos cordões de solda superior e inferior - Fresagem de cantos externos com fresas de metal duro - Limpeza das dobras internas superior e inferior - Processamento de vedações internas e externas - Furação de canaletas de vedação - Chanfros inclinados Equipamentos - Torre porta-fresas para 3 grupos de ferramentas - Facas de limpeza - Grupo fresador ajustável - Furadeira superior e inferior - Sistema pneumático ajustável - Painel operador SPS - Partida progressiva e freio eletrônico de motor - Manual de uso disponível Capacidade de trabalho - Altura do perfil: 30 – 150 mm - Largura do perfil: 40 – 145 mm - Dimensão mínima da janela: cerca de 210 mm Dados técnicos - Velocidade do mandril/fresa: 2800 rpm - Potência instalada: 1,7 / 2 kW - Alimentação: 230/400 V – 50/60 Hz - Pressão de trabalho: 7 – 8 bar Ljdpfxjy R Tvyj Acpead - Peso da máquina: cerca de 530 – 550 kg - Nível sonoro: 78 dB(A) Linha em funcionamento e ideal para empresas fabricantes de esquadrias em PVC que buscam uma solução completa, confiável e pronta para uso.

Condição: muito bom (usado), Soldador de pernos Ledovcl T Aspfx Acpoad Marca TRW. Nelson Tipo Alpha 850 ANO DE FABRICO 1995 capacidade máxima de soldadura de pernos até 12 mm corrente de soldadura continuamente ajustável de 100 - 850 A tensão de alimentação 400 Volt , 32 A Dimensão de transporte : Comprimento 550 mm largura 320 mm altura 380 mm

Ano de fabrico: 2023, condição: pronto a usar (usado), Está disponível um sistema de limpeza por ultrassom HGH. Dimensões da câmara X/Y/Z: 600mm/500mm/400mm, dimensões do cesto X/Y/Z: 570mm/470mm/290mm, volume útil: aprox. 120 l, volume do tanque: 160 l, potência ultrassónica: 1200W. Documentação disponível. Uma visita local é possível. Lsdpfxszd Eips Acpsad

Condição: usado, Funcionalidade: totalmente funcional, Instalação de lavagem por ultrassom, marca Branson Tipo: EVD Tensão: 400 V / 30 A Modo de funcionamento: A câmara de vácuo é carregada com suportes de peças no formato 50 × 30 × 20 cm. Em seguida, a câmara é inundada com detergente e realizada a limpeza por ultrassom. Após a fase de limpeza, a câmara é evacuada. No passo seguinte, é efetuada a introdução de vapor, seguida por um novo processo de vácuo. O resultado são produtos livres de gordura e secos. Lsdsw Evnzjpfx Acpead A instalação pode ser inspecionada mediante marcação prévia.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 1992, Fabricante EVG Lodpfx Aswp Ilyocpjad Tipo TSD 7-25 Número da máquina: 958 Ano de fabricação: 1993 Sentido de trabalho: E > D Tipos de vigas: KT 8… Altura da viga (mm) 90-250 Comprimento do transportador: mín. (mm) máx. (mm) 14.000 Comprimentos fixos: Sim Passo de corte (mm) 100/200 Desenrolador de bobina (un.) 5 LAR: Sim Diâmetro do fio: 5-12 mm liso/nervurado Diagonal: 4-7 mm liso/nervurado Altura máxima da pilha: (mm) - 500

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2009, Detalhes técnicos : Ano - 2009 Altura de saída da máquina de soldar vigas: 1400mm (viga do Reino Unido a partir do solo) Comprimento mínimo da cinta: 0,8 m Comprimento máximo da viga: 16,0 m Largura da base durante a produção: 58 mm (diagonais interiores) Largura da viga acabada: 70 - 116 mm (dimensões exteriores das cordas inferiores) Velocidade de produção da viga treliçada: máx. 15 m/min Velocidade de alimentação do fio: 18 m/min (correia superior e inferior) 38 m/min (diagonais) Lodpforn N Efex Acpoad Tipos de suporte que podem ser produzidos: KT KTS Correia superior Ø: 5 - 16 mm 5 - 7 mm Correia inferior Ø: 5 - 16 mm 5 - 7 mm Diagonal Ø: 4,5 - 9 mm 5 - 7 mm Altura: 70-400mm 80-310mm Divisão da diagonal: 190 - 210 mm 200 mm Material de base: Aço para betão armado laminado a frio ou a quente a partir de bobinas, em conformidade com a norma EN 10080:2005, em qualidade soldável, teor máximo de carbono 0,20%. A linha está em excelente estado de funcionamento!

Condição: muito bom (usado), Dados técnicos : Ano de fabrico: 1985 (totalmente elétrico em 2007, parcial em 2010 foi objeto de uma revisão mecânica). Largura máxima da malha: 1500 mm Densidade da malha: 15 cabeças de soldadura em distribuição arbitrária Incremento: 20mm - 200mm. Lsdpjryv S Uofx Acpoad Espessura do fio: 1,2mm - até 2,2mm (máx. 650 N/nmm - Já soldámos 2,5mm também com fio). Necessidade de energia: 14 kVA (máx.) Peso: aprox. 8 toneladas Acionamento: servo digital, controlo (PLC). Regulação contínua... Acessórios: manual

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2003, largura de trabalho: 215 mm, potência de soldagem (máx.): 750 kVA, Fábrica completa de soldadura de malha/viga treliçada A fábrica é constituída por : - Linha de soldadura de malhas SCHLATTER PG 24 , Semi-automática , Ano - 2002 - Linha de vigas treliçadas SMEI, totalmente automática, Ano - 2003 - Máquinas de endireitar e cortar 1x Wafios R4 Ledpfoqy Ek Ajx Acpsad 2 x VITARI NR16 1X VITARI NR10 - Linha de trefilagem a frio SMEI , Entrada de fio máx.10mm, Velocidade - 4m/seg. - Máquina de soldadura SMEI - Afiador de fio SMEI

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2004, Dados técnicos : Ano de fabrico: 2004 Lodpjryv Sijfx Acpjad Largura máxima da malha: 2200 mm Densidade da malha: 20 cabeças de soldadura em distribuição arbitrária (40 cabeças também são possíveis) Incremento: 20mm - até 200mm Espessura do fio: 1,6mm-3,0mm (máx. 550Nnmm) Necessidade de energia: 8 kW Peso: aprox. 10 toneladas Acionamento: servo digital, controlo (PLC)... Regulação contínua... Acessórios: manual