Abb/Asti Ebot 1000 comprar usado (10 691)

Condição: muito bom (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, Robô ABB Robotics IRB 6600 175/2.8 Controlador: IRC5 M2004 Número de eixos: 6 Carga máxima: 175 kg Alcance máximo: 2800 mm Conteúdo da entrega: Robô, controlador, cabos, painel de ensino, esquemas elétricos, unidade de disquete para cópia de segurança de dados Produto usado – apresenta sinais normais de uso. Mais detalhes, números de artigo e imagens disponíveis mediante pedido. Garantia de duas semanas para comissionamento. Sem outras garantias. Além disso, peças de reposição estão disponíveis em stock. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado a qualquer momento. Entrega gratuita / Ex Works. O valor indicado é líquido. O IVA legalmente obrigatório de 19% será adicionado no momento do pagamento. Irá receber uma fatura devidamente detalhada com o IVA discriminado. Ibsdpfx Aoz Rk Susdrec Recolha no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Custos de envio ou transporte variam consoante a quantidade, o peso e as condições de entrega desejadas. Custos de envio para o estrangeiro disponíveis mediante pedido – por favor, indique o país, a localidade e o código postal. Custos de transporte disponíveis mediante pedido – por favor, indique o endereço de entrega.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2013, horas de funcionamento: 28 500 h, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 235 kg, alcance do braço: 2 550 mm, centro de carga: 300 mm, binário: 1 324 Nm, precisão de posicionamento: 0,07 mm, À venda, um pacote de máquinas composto por 10 braços robóticos do fabricante ABB, juntamente com os acessórios necessários! O pacote é composto da seguinte forma: 8 robôs de soldagem para conexão externa 2 robôs de manuseio 10 painéis de controle 10 cabos de alimentação principais para o armário do robô 10 cabos de comunicação para o armário do robô 10 painéis com cabo de ligação ao armário 1 contêiner marítimo HC de 40" DETALHES TÉCNICOS Alcance: 2,55 m Capacidade de manuseio: 235 kg Centro de gravidade da carga útil: 300 mm Torque do pulso: 1.324 Nm Precisão de repetição da posição: 0,07 mm Precisão de repetição da trajetória: 0,7 mm DETALHES DA MÁQUINA Tipo do painel de controle: IRC5 M2004 Painel de operação: FlexPendant Modelo do painel de operação: DSQC 679 Ibedjz D H Hyopfx Adroc Tensão de entrada: 3 × 400 V CA Frequência: 50–60 Hz Consumo de corrente: 20 A Horas de operação: entre 28.500 e 39.000 horas EQUIPAMENTO Conjunto de cabos para a conexão principal entre o armário e o robô Montagem Leoni Conjunto de cabos para manuseio ou soldagem Observação sobre a desmontagem e o carregamento: Os manipuladores estão, conforme pode ser visto nas imagens, dentro do contêiner HC de 40". Os robôs estão aparafusados nas paletes (com 2 parafusos cada) e o painel de controle está fixado à palete com cintas de amarração. Outras fixações/amarras devem ser realizadas pelo comprador.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2017, peso total: 120 kg, Equipamento: documentação / manual, ABB IRB 360-8/1130 FlexPicker Fabricante: ABB Modelo: IRB 360-8/1130 FlexPicker Tipo de robô: Robô Delta/Paralelo, 4 eixos Design: Robô industrial de alta velocidade para aplicações de "pick and place" Carga útil: até 8 kg Alcance: aproximadamente 1.130 mm Área de aplicação: "Pick & Place", triagem, embalagem, montagem e manuseio de materiais Controlo: ABB IRC5 Ijdoz Euakspfx Adrjbc Montagem: Montagem no teto Acionamentos: Servomotores Eixos: 4 Grau de proteção: depende da versão específica Áreas de aplicação: Indústria alimentar, tecnologia de embalagem, indústria farmacêutica, indústria de bens de consumo e automação geral Descrição: 1 x Robô ABB FlexPicker IRB360-8/1130 1 x IRC5 Single 1 x Painel de comando portátil FlexPendant DSQC679 1 x Garra Schunk GmbH 1 x Diversas peças de reposição O robô está desmontado. É possível realizar uma inspeção em Karlsruhe. Descrição para o anúncio: O ABB IRB 360-8/1130 FlexPicker é um robô industrial delta de 4 eixos, de alta velocidade, para aplicações automatizadas de "pick and place". O robô foi projetado para altas taxas de operação e manuseio preciso, sendo particularmente adequado para triagem, embalagem, montagem e transferência de produtos. O design com uma carga útil de até 8 kg e uma área de trabalho de aproximadamente 1.130 mm permite a sua utilização em diferentes instalações de produção automatizadas.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2012, horas de funcionamento: 28 738 h, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô ABB Robotics IRB 6640-205/2.75 M2004 – apenas o conjunto mecânico (vários modelos) 1 x ABB Robotics IRB 6640-205/2.75 M2004, n.º de robô 66-75601 – apenas o conjunto mecânico (EAN 4262549323972) • Carga máxima do robô: 205 kg • Alcance máximo: 2750 mm • Precisão de repetição: 0,1 mm • Controlador: IRC5 M2004 1 x ABB Robotics IRB 6640-205/2.75 M2004, n.º de robô 66-73543 (28.738 horas de operação) – apenas o conjunto mecânico (EAN 4262549324009) • Carga máxima do robô: 205 kg • Alcance máximo: 2750 mm • Precisão de repetição: 0,1 mm • Controlador: IRC5 M2004 HA 1 x ABB Robotics IRB 6640-205/2.75 M2004, n.º de robô 6640-109036 – apenas o conjunto mecânico (EAN 4262549324016) • Carga máxima do robô: 205 kg • Alcance máximo: 2750 mm • Precisão de repetição: 0,1 mm • Controlador: IRC5 M2004 Ano de fabricação: 2012 Produto usado – apresenta sinais normais de uso. Mais detalhes, números de artigo e imagens disponíveis mediante pedido. Garantia de duas semanas para a fase inicial de operação. Sem garantias adicionais. Além disso, peças de reposição estão constantemente disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado a qualquer momento. Entrega gratuita / ex-fábrica. O valor indicado é líquido e refere-se a cada conjunto mecânico de robô. Ibsdpszm N Ubefx Adrjc O imposto sobre o valor acrescentado (IVA) de 19%, exigido por lei, será adicionado no momento da finalização da compra. Receberá uma fatura completa com o IVA discriminado. Retirada no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio ou transporte variam dependendo da quantidade, do peso e das condições de entrega desejadas. Custos de envio para o exterior disponíveis mediante pedido – indique, por favor, o país, a localidade e o código postal. Custos de transporte disponíveis mediante pedido – indique, por favor, o endereço de entrega.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2020, ABB IRB 7600 Ano de fabricação: 2020 Capacidade de carga: 325 kg Número de série: 7600-105479 Eixos: 6 Ibsdpfx Adsz H Nyuorsc

Condição: pronto a usar (usado), ABB DSQC 368 Profibus Master/Slave Board 3HAC 2183-1/03 , usado, sinais normais de desgaste, 100% funcional, âmbito de entrega de acordo com as fotos Isdpfxoi D Trke Adrsbc

Condição: usado, Inversor de frequência, conversor de frequência, inversor de acionamento, controlador, variador de velocidade, servo controlador -Fabricante: ABB, conversor de frequência tipo ACS101-K25-1 Ibsdpfx Adjhbiwqjroc -Painel de controlo: ABB ACS100-PAN -Entrada: 200-240 VAC 50/60Hz -Saída: 0...300 Hz 1.4A -Dimensões da caixa: 200/180/H100 mm -Peso: 1 kg

Condição: novo, Largura máxima do disco de retificação 145 mm Diâmetro do disco de moagem/furo 300 mm Ibjdpfxouayymj Adrjc Cone de flange Reishauer 0 Dimensões do disco de retificação 300x145x160 mm Flange de suporte (tipo de máquina Reishauer RZ 400/800/1000) + incluindo disco de retificação T1SP 300x145x160 M1 EW20° 2GG da empresa 3M Discos de retificação em cerâmica para retificação de flancos de dentes - 145 mm de largura Dimensões de acordo com o tipo de máquina Reishauer Perfil de acordo com a especificação Módulo m, velocidade de funcionamento gg, ângulo de pressão EW Vantagens: - O risco de queimaduras na lixagem é quase nulo - Tempos de lixagem até 50% mais curtos - Esforço de lixagem reduzido por um fator de 2 - Duas vezes a vida útil dos discos de lixa - Desempenho de lixagem contínuo e consistente - Parâmetros de lixagem significativamente mais elevados do que com ferramentas padrão

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2023, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 54 kg, capacidade de carga: 5 kg, O ABB IRB 1200 é um robô industrial de seis eixos, pequeno, rápido e compacto, projetado para manipulação de materiais, montagem e operação de máquinas. Oferece uma capacidade de carga de 5 a 7 kg e um alcance de 0,7 ou 0,9 metros. Os robôs são totalmente testados e estão em perfeito estado de funcionamento. Números de série: 8 robôs à venda Ano de fabricação: 2018 - 2023 Horas de operação: 2475 - 15.000 Ibjdpfxju Tt E Ne Adroc Tipo de manipulador: 1200 7/0,7 Tipo B, 1200 5/0,9 Tipo B, 1200 5/0,9 RobotWare_6.10.2033 888-3 Dispositivo PROFINET 608-1 Zonas Globais 611-1 Recuperação de Trajeto 613-1 Detecção de Colisão 617-1 Interface FlexPendant 623-1 Multitarefa 996-1 Módulo de Segurança 1125-1 SafeMove Basic Calibração do Pêndulo Calibração dos Eixos 🔧 Serviço e renovação de robôs Realizamos serviços completos e renovações de robôs industriais. ⚙️ Peças de reposição Vendemos peças de reposição e também garantimos a sua reparação e renovação especializada. 🤖 Venda de robôs com garantia Fornecemos robôs industriais com garantia de funcionamento ou com garantia de até 12 meses. 🏭 Mais de 13 anos de experiência Atuamos no mercado há mais de 13 anos e oferecemos experiência, conhecimento técnico e uma estrutura de serviço própria. Precisa de serviço, peça de reposição ou um robô? Entre em contato conosco.

Condição: recondicionado (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, potência: 1 000 kW (1 359,62 cv), velocidade de rotação (min.): 500 rpm, tensão de entrada: 504 V, corrente de entrada: 2 124 A, tipo de corrente de entrada: CC, tipo de proteção (código IP): IP23, Motor DC ABB Tipo: DMI400Z Construção: IM1001-B3 Norma: IEC 60034-1 Classe de operação: S1 Tensão de entrada: 504 V Corrente de entrada: 2124 A Tensão de campo: 330 V Ibedexg Rbvopfx Adrsc Corrente de campo: 36,2 A Potência nominal: 1000 kW RPM: 500

Condição: recondicionado (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, potência: 349 kW (474,51 cv), velocidade de rotação (min.): 1 422 rpm, tensão de entrada: 520 V, corrente de entrada: 713 A, tipo de corrente de entrada: CC, tipo de proteção (código IP): IP23, Motor DC ABB Tipo: DMA280L35B Construção: IM1001-B3 Norma: IEC60034 Classe de operação: S1 Ibsdpfxexhdcco Adrjc Tensão de entrada: 520 V Corrente de entrada: 713 A Tensão de excitação: 220 V Corrente de excitação: 23 A Potência nominal: 349 kW RPM: 1422

Condição: recondicionado (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, potência: 120 kW (163,15 cv), velocidade de rotação (min.): 381 rpm, tensão de entrada: 400 V, corrente de entrada: 276 A, tipo de corrente de entrada: CC, tipo de proteção (código IP): IP23, Motor DC ABB Tipo: DMA355M39B Construção: IM1001-B3 Norma: IC 17 Classe de operação: S1 Tensão de entrada: 400 V Corrente de entrada: 276 A Tensão do campo de excitação: 200 V Ibjdpexhdurofx Adrjc Corrente do campo de excitação: 23 A Potência nominal: 120 kW RPM: 381

Condição: pronto a usar (usado), Servo motor ABB HD640EMR6301 SN: 107113, usado, em bom estado de conservação, 100% funcional, escopo de entrega conforme fotos. Ibjdpextv Tqsfx Adrjc

Condição: pronto a usar (usado), ABB Robotics PS 90/6-79-P-LSS-4318 / 3 HAC 2848-1/1 Motor SN: 004.8561610017, usado, em bom estado de conservação, 100% funcional, fornecimento conforme fotos. Iedpfx Adextv Twjrsbc

Condição: muito bom (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, potência: 1,47 kW (2,00 cv), tensão de entrada: 200 V, altura de corte (máx.): 1 000 mm, peso em vazio: 740 kg, profundidade da garganta: 1 000 mm, Serra de fita vertical com velocidade variável e mesa fixa Fabricante: T-JAW Taiwan Modelo: 1000 Altura sob a guia: 325 mm Impulso: Fita à coluna: 1000 mm Velocidade da lâmina: 20–394 m/min Largura da lâmina: 3–25 mm Comprimento da lâmina: 4670 mm Tamanho da mesa principal: 740 × 680 mm Tamanho da mesa lateral: 679 × 477 mm Inclinação: Mesa principal: 15° à direita, 15° à esquerda Motor: 2 HP Controle de velocidade contínuo. A tensão da fita é amortecida. A roda superior pode ser ajustada para tensão da fita. Controle de velocidade via volante. Guias da lâmina de serra ajustáveis. Iluminação da máquina incluída. A velocidade pode ser alterada durante a operação da máquina, sem interrupção e sem troca de polias. A estrutura de ferro fundido minimiza as vibrações da máquina. Ibsdpfx Aowr Nlyodroc Tamanho da máquina: 1690 × 760 × 1890 mm Peso líquido: 780 kg Estrutura de aço Estrutura de aço Estrutura de aço Estrutura de aço

Condição: muito bom (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, Robô ABB Robotics IRB 540-02, robô de pintura, número de série IRB0540-02-0087 O ABB Robotics IRB 540-02 (número de série IRB0540-02-0087) é um robô de pintura especializado de 6 eixos, concebido para aplicações de precisão, como o revestimento de peças de plástico, componentes eletrónicos e mobiliário. É conhecido pela sua excelente qualidade de superfície e alta repetibilidade do processo. Especificações técnicas • Capacidade de carga: 5 kg de capacidade de manuseamento • Número de eixos: 6 • Peso do robô: Aproximadamente 240 kg • Opções de montagem: Montagem no chão ou no teto • Integração do sistema: Utiliza, por padrão, o controlador de robô S4P e pode ser equipado com sistemas de dosagem de tinta de precisão. Principais vantagens da série • Alta qualidade de acabamento: Calibrado especificamente para processos de pintura à base de água, com solventes e em pó. • Baixo consumo de material: Através da integração de reguladores de tinta e válvulas de comutação de cor, o excesso de pulverização e o desperdício de tinta podem ser drasticamente reduzidos. • Flexibilidade: Oferece uma grande área de trabalho e um design compacto para revestir uniformemente até mesmo geometrias 3D complexas. Produto usado – apresenta sinais normais de uso. Iodpfx Adjzm Hmbsrebc "Foto ilustrativa. O produto real pode ser diferente." Mais detalhes, números de artigo e imagens disponíveis mediante pedido. Garantia de dois semanas para comissionamento. Sem garantia adicional. Além disso, peças de reposição estão constantemente disponíveis em stock. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado a qualquer momento. Entrega gratuita / ex-fábrica. O valor indicado é líquido. O IVA legal de 19% será adicionado no momento do pagamento. Receberá uma fatura devidamente detalhada com o IVA discriminado. Recolha no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio ou transporte variam consoante a quantidade, o peso e as condições de entrega desejadas. Custos de envio para o estrangeiro disponíveis mediante pedido – Por favor, indique o país, a localidade e o código postal. Custos de transporte disponíveis mediante pedido – Por favor, indique o endereço de entrega.

Condição: bom (usado), peso total: 180 kg, altura total: 1 650 mm, tensão de entrada: 400 V, tipo de corrente de entrada: trifásico, frequência de entrada: 50 Hz, ABB Stromberg inversor de frequência SAFUI 400F415 ABB SAFUI-400F-415 Não disponível pelo fabricante Inversor de frequência 380/415 VAC 50/60 Hz 315/400 kVA Altura: 165 Comprimento: 530 Largura: 450 Peso: aprox. 170 Ibsdpjxlr Arefx Adrjc Não disponível pelo fabricante

Condição: novo, Medidor de fluxo de gás ABB Ibsdpfxozabmws Adrec

Condição: usado, Ano de fabrico: 2019, horas de funcionamento: 9 327 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Roboter: 4600-108236 / Steuerung: 4600-108236, peso total: 654 kg, capacidade de carga: 40 kg, alcance do braço: 2 550 mm, Robô industrial ABB com manipulador IRB 4600-40/2.55 Tipo C e controlador IRC5 Single para aplicações de automação industrial. O estado é usado e testado. As aplicações típicas incluem manuseio, montagem, usinagem e automação geral. Capacidade de carga de 40 kg com alcance de 2550 mm, ano de fabricação 2019, com 9327 horas de operação e software RobotWare 6.08.00.01. Equipado com teach pendant ABB FlexPendant, conjunto de cabos e opções de software Multitasking e HomePosRunning. Ibjdpfx Aozak E Nedroc

Condição: usado, Ano de fabrico: 2007, horas de funcionamento: 49 703 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Roboter 1: 24-53147 / Roboter 2: 24-53148, peso total: 910 kg, capacidade de carga: 7 kg, alcance do braço: 1 800 mm, Robô industrial ABB em sistema duplo com 2x IRB 2400L Tipo B e controlador IRC5 M2004 MultiMove para aplicações de automação industrial. O estado é usado e testado. As aplicações típicas incluem manipulação, montagem, dosagem, aplicação de materiais e automação sincronizada. Capacidade de carga de 7 kg com alcance de 1800 mm, ano de fabricação 2007, com 49.703 horas de operação e software RobotWare versão 5.13.2039.02. Equipado com configuração de sistema MultiMove para operação sincronizada de dois braços robóticos, bem como opções de software MultiMove Independent, SingleProcess, Dispense, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, Collision Detection, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections, Analog Signal Interrupt e Multitarefa. Ibedpfx Adezal Tzjrsc

Condição: usado, Ano de fabrico: 2006, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Robot: 24-50924 / Controller: 24-50924, peso total: 534 kg, capacidade de carga: 10 kg, alcance do braço: 1 550 mm, Robô industrial ABB com manipulador IRB 2400 M2004 (IRB 2400/10 Tipo B Standard) e controlador IRC5 M2004 para aplicações de automação industrial. O estado é usado e testado. As aplicações típicas incluem manuseio, montagem, usinagem e automação geral. Capacidade de carga de 10 kg com alcance de 1550 mm, ano de fabricação 2006, com 66.804 horas de operação e software RobotWare na versão 5.16.0005.00. Equipado com cabo principal de ligação entre manipulador e controlador, FlexPendant DSQC 679 unidade de programação manual, além das opções de software alemão, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections e Analog Signal Interrupt. Ibedpfx Adezamkhoroc

Condição: usado, Ano de fabrico: 2014, horas de funcionamento: 28 110 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, peso total: 1 130 kg, capacidade de carga: 60 kg, alcance do braço: 2 050 mm, Robô industrial ABB como sistema duplo com 2x IRB 4600-60/2.05 Tipo C e controlador duplo IRC5 M2004 para processos de automação industrial. O estado é usado e testado. As aplicações típicas incluem manuseio, montagem, usinagem e tarefas de automação sincronizadas. A capacidade de carga é de 60 kg com alcance de 2050 mm, ano de fabricação 2014, com 28.110 horas de operação e software RobotWare 5.15.9100.10. Equipado com unidade de programação ABB FlexPendant, conjuntos de cabos para conexões de motor e dados, além das opções de software MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, Interface para PC e HOMEPOSRUNNING V6.03. Iedpfxszamk Is Adrebc

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2022, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: IRB 120, peso total: 25 kg, capacidade de carga: 3 kg, Equipamento: documentação / manual, O ABB IRB 120 é o menor robô industrial de seis eixos da marca ABB, destacando-se pelo seu baixo peso de 25 kg, capacidade de carga de 3 kg e alcance de 580 mm. É ideal para montagem rápida, manipulação e fins educativos. Ano de fabricação: 1x2018, 4x2023 Horas de operação do motor: 21.294 (ano de fabricação 2018), 2482 a 4031 (ano de fabricação 2023, 4x) Tipo de manipulador: IRB 120-3/0.6 RobotWare_6.14.0139 709-1 DeviceNet Master/Slave 888-3 Dispositivo PROFINET 608-1 Zonas Mundiais 611-1 Recuperação de Trajetória 613-1 Detecção de Colisão 616-1 Interface PC 617-1 Interface FlexPendant 623-1 Multitarefa Calibração do Pêndulo Calibração dos Eixos Isdjzp Siyepfx Adrobc 🔧 Serviços e renovação de robôs Realizamos serviços completos e renovação de robôs industriais. ⚙️ Peças de reposição Vendemos peças de reposição e também garantimos os seus reparos e renovações especializados. 🤖 Venda de robôs com garantia Fornecemos robôs industriais com garantia de comissionamento ou com garantia de até 12 meses. 🏭 Mais de 13 anos de experiência Atuamos no mercado há mais de 13 anos e oferecemos experiência, conhecimento técnico e nossa própria infraestrutura de serviço. Precisa de serviços, peças de reposição ou um robô? Entre em contato conosco.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2013, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô ABB IRB 1600ID-4/1.5 IRC5 M2004, apenas a parte mecânica Número de eixos: 6 Carga máxima: 4 kg Alcance máximo: 1500 mm Ano de fabricação: 08/2013 Número de série: 1600-100666 Conteúdo da entrega: Parte mecânica do robô Produto usado – apresenta sinais normais de uso. Mais detalhes, números de artigo e imagens disponíveis mediante solicitação. Garantia de funcionamento de duas semanas. Sem garantia adicional. Iedpfjzmukzjx Adrjbc Além disso, peças de reposição estão disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado sem compromisso. Entrega gratuita / Ex-fábrica. O valor indicado é líquido. O IVA legalmente exigido de 19% será adicionado no momento do pagamento. Você receberá uma fatura detalhada com o IVA discriminado. Recolha no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio ou transporte variam dependendo da quantidade, peso e condições de entrega desejadas. Custos de envio para o exterior disponíveis mediante solicitação – Por favor, indique o país, cidade e código postal. Custos de transporte disponíveis mediante solicitação – Por favor, indique o endereço de entrega.

Condição: recondicionado (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 10 kg, alcance do braço: 1 450 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 1600-10/1.45 com controlador IRC5 – totalmente recondicionado e com 6 meses de garantia – entregue na Europa com direitos aduaneiros pagos, sem custos adicionais. Ibedpfxszcfa Ts Adrjc