Abb Irb2600-20/1.65 Irc5 (Rw5) comprar usado (29 196)

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2010, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: IRB6640-235/2.55 IRC5, capacidade de carga: 235 kg, alcance do braço: 2 550 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de terminais de programação: ABB, Equipamento: documentação / manual, IRS Robotics® Robô industrial recondicionado. 100% completo e totalmente funcional: braço robótico, controlador, todos os cabos e teach pendant. Inclui nossa garantia e avaliação detalhada com Protocolo de 77 Pontos realizada por nossos engenheiros de robótica. Marca: ABB Modelo: IRB6640-235/2.55 Controlador: IRC5 Capacidade de carga: 235 kg Alcance: 2,55 m Aplicação: Piso, carga pesada Peso do robô: aprox. 1400 kg Opcional: Podemos fornecer o robô com trilho ABB IRBT6004 (até 32 metros, se necessário). Completo, incluindo unidade de acionamento do 7º eixo no controlador, motor, corrente de cabos, bomba de graxa – tudo funcional e operacional. Gijdpfsp T Uz Esx Andet IRS Robotics® recondicionado: Protocolo de 77 Pontos – totalmente testado em nossos bancadas, novo óleo/graxa, novas baterias, completamente limpo, pintado na cor RAL desejada. Inclui medições de precisão (repetibilidade, precisão, folga). Sobre nós: Nosso negócio diário é o fornecimento confiável de robôs A-Brand recondicionados: ABB – KUKA – YASKAWA. Desde 2002. Enviamos para todo o mundo.

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2016, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: IRB6700-235/2.65 IRC5 (RW6), capacidade de carga: 235 kg, alcance do braço: 2 650 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de terminais de programação: ABB, Equipamento: documentação / manual, IRS Robotics® Robô industrial recondicionado. Godowvq H Tjpfx Andjit 100% completo e totalmente funcional: braço robótico, controlador, toda a cablagem e teach pendant. Inclui nossa garantia e uma avaliação detalhada de 77 pontos realizada pelos nossos engenheiros de robótica internos. Marca: ABB Modelo: IRB6700-235/2.65 Controlador: IRC5 Capacidade de carga: 235 kg Alcance: 2,65 m Possível com Lean ID da ABB, se necessário (consulte o documento): O IRB 6700 LeanID garante uma operação flexível e minimiza o tempo de inatividade (devido ao desgaste dos cabos), proporcionando melhor economia de processo e menos manuseio manual. Em resumo, o IRB 6700 LeanID oferece um forte retorno sobre o investimento. Opcional: Podemos fornecer o robô com pista ABB IRBTx004 (até 32 metros, se necessário). Completo, incluindo unidade de acionamento do 7º eixo no controlador do robô, motor, corrente de cabos, bomba de graxa, totalmente funcional e operacional. IRS Robotics® recondicionado: Protocolo de 77 pontos – totalmente testado em nossas bancadas de teste, novo óleo/graxa, novas baterias, completamente limpo, pintado na cor RAL desejada. Inclui medições de status de precisão (repetibilidade, precisão, folga) Sobre: Nosso negócio diário de confiança é a entrega de robôs recondicionados das melhores marcas: ABB – KUKA – YASKAWA. Est. 2002. Enviamos para todo o mundo.

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2006, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: IRB1600-7/1.45 IRC5, peso total: 250 kg, capacidade de carga: 7 kg, alcance do braço: 1 450 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de terminais de programação: ABB, Equipamento: documentação / manual, Robô industrial recondicionado IRS Robotics®. 100% completo e totalmente funcional: braço do robô, controlador, todo o cabeamento e teach pendant. (obs.: as fotos mostram o robô ainda não recondicionado, conforme chegou ao nosso armazém. Naturalmente, o robô será entregue totalmente funcional e completo.) Inclui nossa garantia e uma avaliação detalhada de 77 pontos realizada pelos engenheiros de robótica da nossa equipe. Marca: ABB Tipo: IRB1600-7/1.45 Controlador: IRC5 Carga útil: 20 kg Alcance: 1,65 m Montagem: piso, parede, inclinada, invertida Peso do robô: aprox. 250 kg IRS Robotics® recondicionado: Gedpfx Anex Tfqujdsit Protocolo de 77 pontos – totalmente testado em nossos bancos de ensaio, óleo/graxa novos, baterias novas, totalmente limpo e pintado na cor RAL desejada. Inclui medições de status de precisão (repetibilidade, precisão, folga) Sobre nós: Desde 2002, fornecemos robôs recondicionados de marcas de referência: ABB, KUKA, YASKAWA. Envio mundial.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2017, horas de funcionamento: 16 000 h, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 412 kg, capacidade de carga: 20 kg, alcance do braço: 2 500 mm, modelo de controlador: IRC5, Robô industrial ABB IRB4600-20/2.50 Godpfx Anex Akz Iodjit O robô está totalmente funcional. Ano de fabricação: 2017 Alimentação: 3 x 400V. 16.000 horas de operação. Para mais informações, não hesite em nos contactar.

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2008, transformador de distribuição trifásico seco encapsulado em resina epóxi, fabricante ABB Zaragoza, Espanha, tipo DTE 1000/24, 1000kVA, 20000 (± 2 x 2,5 %) /410V; Dyn11, IP00, perdas IEC, anos de fabricação 2004 e 1996, disponíveis 2 peças, protocolo individual incluído Giodpfsxvlm Eox Andot

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2021, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 2 000 kg, alcance do braço: 1 850 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC-5, IRB2600 em trilho de 10m 2 x IRBP-L2000 4000 x 1800mm Gijdpfx Anjxbd Ekedet EWM Phoenix 452 Duas caixas de fio com tochas de solda Trocador de ferramentas Bulls-eye Limpa-tocha Busca tátil Seguimento de junta de solda Gradeamento e barreiras de luz 2 mesas de fixação

Condição: como novo (máquina de exposição), Ano de fabrico: 2008, horas de funcionamento: 133 h, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 250 kg, capacidade de carga: 3 kg, alcance do braço: 1 130 mm, modelo de controlador: IRC5, Equipamento: documentação / manual, ABB IRB 360-3/1130 FlexPicker equipado com sistema de visão artificial: o robô identifica produtos orientados aleatoriamente e os posiciona com precisão em um padrão definido. Robô revisado: - Nova bateria OEM - Juntas lubrificadas - Robô calibrado Conjunto inclui: - Robô - Controlador - Câmera - Cabos Gisdpfexqhh Iex Andjt - FlexPendant - Suporte do robô / estrutura em alumínio Equipamentos e opções: - 644-2 German - 709-x DeviceNet - 709-1 Master/Slave Single - 605-1 Posicionador Multieixos - 606-1 Rastreamento de esteira - 608-1 World Zones - 609-1 Eventos de Posição Fixa - 610-1 Eixo Independente - 611-1 Recuperação de Trajetória - 616-1 Interface para PC - 618-1 Interface de Comando Fieldbus - 620-1 Gestão de Arquivos e Canal Serial - 672-1 Socket Messaging - 621-1 Conexões Lógicas Cruzadas - 622-1 Interrupção de Sinal Analógico - 626-1 RAPID Avançado - 631-1 Motores Eletronicamente Vinculados - Módulo de acionamento RW 1 key - Manipulador padrão ABB - IRB 360 - 360/3 Standard - Eixos adicionais IRB / módulo de acionamento 340/360

Condição: quase novo (usado), Marca: ABB Modelo: DSQC679 3HAC028357-001 FLEXPENDANT Giodpfxjh Nq Hpo Andst Condição: USED Transporte marítimo: NÃO incluído ao preço Pagamento: Pagamento a 100% antes da recolha Se precisar de outros modelos e mais robôs, por favor contacte-nos. Temos sempre muitos robôs na Bulgária e na Turquia.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2009, horas de funcionamento: 41 696 h, peso total: 1 040 kg, capacidade de carga: 60 kg, alcance do braço: 1 960 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, O IRB 4400 é um robô industrial de 6 eixos, projetado especificamente para indústrias de manufatura que utilizam automação flexível baseada em robôs. O robô possui software de processos integrado, uma estrutura aberta especialmente adaptada para uso flexível e pode se comunicar amplamente com sistemas externos. Especificações: Capacidade de carga: 60 kg Alcance do braço: 1960 mm Tipo de modelo: IRB4400 Controlador: IRC5 Ano de fabricação: 2009 Horas de trabalho: 41.969 Condições: Usado & Testado & Bateria Trocada & Pintado Inclui: Manipulador + Gabinete de Controle IRC5 + Todos os Jogos de Cabos + Manete de Programação (Teach Pendant) Entre em contato para solicitar o vídeo de funcionamento do robô e o vídeo do teste de repetibilidade de posição! Gjdpfx Aewp Nbcondsit Dispomos de uma equipe dedicada ao manuseio destes robôs. Caso compartilhe detalhes sobre o seu projeto, podemos recomendar o robô mais adequado para suas necessidades e fornecer suporte durante todo o seu projeto. Temos uma ampla variedade de robôs em estoque e, se estiver pensando em comprar em grandes quantidades, teremos prazer em oferecer um desconto. O mesmo modelo está disponível de diferentes anos de fabricação, e compras em lote podem contar com preços especiais. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em nosso estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2009, horas de funcionamento: 34 100 h, capacidade de carga: 235 kg, alcance do braço: 2 550 mm, A série IRB 6640 é a geração mais recente de robôs industriais de alta capacidade de carga e alto desempenho da ABB Robotics. Baseada na renomada série IRB 6600, com o conceito flexível de curvatura para trás, altíssimo torque no punho, construção modular de fácil manutenção e alta disponibilidade, características marcantes dos robôs ABB, a família IRB 6640 foi ainda mais além. Com foco em alta capacidade produtiva, design compacto e leve, manutenção simplificada e baixo custo operacional. O IRB 6640 é ideal para aplicações em processos industriais de diversos segmentos. Áreas típicas de utilização são, por exemplo, Solda por Pontos, Manuseio de Materiais e Alimentação de Máquinas. Especificações Capacidade de carga: 235 kg Alcance do braço: 2.550 mm Modelo: IRB6640 Gsdpewp Ei Njfx Andoit Controlador: IRC5 Ano de fabricação: 2009 Horas de operação: 34.000h Condição: Testado e pintado Incluso: Manipulador + Gabinete de Controle IRC5 + Todos os chicotes de cabos + Teach Pendant Contamos com uma equipe dedicada para comercialização destes robôs. Se compartilhar detalhes sobre o seu projeto, poderemos recomendar o robô mais adequado às suas necessidades e prestar suporte durante toda a execução. Temos um grande estoque de robôs e, caso considere compras em grande volume, podemos oferecer condições especiais. O mesmo modelo está disponível em diferentes anos de fabricação, e compras em quantidade se beneficiam de preços diferenciados. Como PLC Merkezi EOOD, contamos com mais de 300 robôs em estoque, trabalhando com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. (Fonte: Website da KUKA)

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2014, número da máquina/veículo: R-00598, capacidade de carga: 150 kg, alcance do braço: 2 200 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6620-150/2.2 nunca utilizado, fabricado em 02/2014. O robô acompanha controladora IRC5, incluindo Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram cuidadosamente o robô, após o que foi realizado um serviço de manutenção conforme as especificações do fabricante. O óleo foi analisado quanto à presença de partículas de ferro, indicando o estado dos respectivos eixos. Somente robôs em excelente condição mecânica passam por reforma completa, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6620-150/2.2 Número do modelo: IRB Ano de fabricação do robô: 02/2014 Prazo de garantia (meses): 12 Gisdpfxoy Nauae Andst Capacidade de carga (kg): 150 Alcance (mm): 2200 Repetibilidade (mm): ± 0,03 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Piso, invertido, parede, montagem em ângulo Peso (kg): 880 Controladora: IRC5 Ano de fabricação do quadro: 02/2014 Comprimento do cabo RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do teach pendant (m): 15

Condição: usado, Ano de fabrico: 2017, horas de funcionamento: 6 925 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 6700-111941, peso total: 1 170 kg, capacidade de carga: 200 kg, alcance do braço: 2 600 mm, Trata-se de um ABB IRB 6700-200/2.60 – robô industrial com controle IRC5 e RW6 PC, ano de fabricação 2017. Oferecemos também este robô totalmente revisado, mediante solicitação! O robô inclui as seguintes opções: UDPUC Driver RobotWare Base English Godpfoy N Dggox Andeit 709-1 DeviceNet Master/slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 11180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP e cliente NFS 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio App Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface 630-1 Servo Tool Change

Condição: usado, Ano de fabrico: 2017, horas de funcionamento: 6 870 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 6700-111961, peso total: 1 260 kg, capacidade de carga: 205 kg, alcance do braço: 2 800 mm, Trata-se de um robô industrial ABB IRB 6700-205/2.80 com comando IRC5 e PC RW6, ano de fabricação 2016. Podemos fornecer este robô também totalmente recondicionado, mediante solicitação! O robô inclui as seguintes opções: - UDPUC Driver - RobotWare Base (inglês) - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP, SFTP e cliente NFS Gijdpey N Ap Hsfx Andjt - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modos - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change

Condição: pronto a usar (usado), ABB 05GV20 f-E AXODYN servo drive SN:GN6100673/004 , o servo drive foi geralmente revisado pela ABB, utilizado, traços normais de utilização, 100% funcional, âmbito de entrega de acordo com as fotos Gijdpei D Tq Rofx Andjt

Condição: pronto a usar (usado), Servo motor ABB Robotics / Siemens 1FT3078-5AZ21-9-Z SN:D810308022008, usado, sinais normais de uso, 100% funcional, escopo de entrega conforme fotos Giodpfx Anoi D Exqjdst

Condição: pronto a usar (usado), Combinação de servomotor ABB Robotics 2 x PS 60/4-50-P-LSS-3985 SN: 910.8090020-063 / 910.8090020-029, completamente revisado e testado profissionalmente com garantia de 12 meses, 100% funcional, escopo de entrega conforme fotos. Os descontos de vendas acordados não se aplicam a este item. Por favor, pergunte o preço separadamente! Godpfx Anji D Eycodjit

Condição: pronto a usar (usado), Módulo Profibus ABB DSQC 354. 3HNE SN:304699#99420102, usado, sinais normais de desgaste, 100% funcional, escopo de entrega conforme fotos Gijdpfx Aoi D Trgsndjt

Condição: pronto a usar (usado), Servo motor ABB Robotics / API Elmo PS 90/6-38-P-LSS-3822 SN:910.8106120-071, usado, sinais normais de uso, 100% funcional, escopo de entrega conforme fotos Gjdpsi D Ew Nsfx Andoit

Condição: usado, Ano de fabrico: 2006, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô ABB Robotics IRB 140 S4C+M2000 Gsdpfsy Rl Saex Andjit Comando: S4C+ M2000 Número de eixos: 6 Capacidade máxima de carga: 6 kg Alcance máximo de trabalho: 810 mm Ano de fabricação: 2006 Conteúdo da entrega: robô, comando, cabos, teach panel, esquemas elétricos Além disso, peças de reposição estão sempre disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado sem compromisso. 2 semanas de garantia de comissionamento. Sem garantia adicional.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2003, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô ABB Robotics IRB6650 Foundry 200/2.75 S4C+ M2000, Profibus Comando: S4C+ M2000 Número de eixos: 6 Capacidade máxima de carga: 200 kg Alcance máximo de trabalho: 2750 mm Ano de fabricação: 2003 Escopo de fornecimento: Robô, comando, cabos, teach panel, diagramas elétricos Giedpfsy Rlnhsx Andst Além disso, peças de reposição estão sempre disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado. 2 semanas de garantia de comissionamento. Sem garantia adicional.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2003, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô ABB Robotics IRB 1400 S4C + M2000 com mesa rotativa e Fronius TPS 3200, além de limpador de tochas Fronius Número de eixos: 6 Carga máxima: 5 kg Alcance máximo de trabalho: 1450 mm Gsdpfx Anjy Nkkrsdjit Ano de fabricação: 2003 Inclui: robô, controlador, cabos, painel teach, diagramas elétricos. Unidade de disquetes para backup de dados, máquina de solda pulsada Fronius TPS 3200, mesa rotativa, conjunto de mangueiras Fronius. Além disso, peças de reposição estão sempre disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado. 2 semanas de garantia de inicialização. Sem garantia adicional.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2004, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô ABB Robotics IRB 1400 S4C + M2000 com equipamento de solda Fronius Transsynergic 4000 e limpador TC 1000 Número de eixos: 6 Capacidade máxima de carga: 5 kg Alcance máximo de trabalho: 1450 mm Ano de fabricação: 2004 Escopo de fornecimento: robô, unidade de controle, cabos, painel de ensino, esquemas elétricos, drive de disquete para backup de dados, fonte de solda pulsada Fronius Transsynergic 4000, pacote de mangueiras do robô Fronius. Além disso, peças de reposição estão sempre disponíveis em estoque. O robô está totalmente operacional e pode ser inspecionado localmente. Garantia de comissionamento de 2 semanas. Sem garantia adicional. Giodpfx Anoy Nkd Sjdjt

Condição: usado, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô ABB Robotics IRB 2400L S4C+ M2000 completo Gsdpfx Ajy Niluondoit Comando: S4C+ M2000 Número de eixos: 6 Carga máxima: 7 kg Alcance máximo de trabalho: 1800 mm Inclui: robô, comando, cabos, painel de ensino, diagramas elétricos Além disso, peças de reposição estão sempre disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado. 2 semanas de garantia de funcionamento. Sem garantia adicional.

Condição: usado, Robô ABB Robotics IRB 6400RF 2.5/200 S4C+ M2000 Controle: S4C+ M2000 Número de eixos: 6 Gisdpoy Nigxefx Andjt Carga máxima: 200 kg alcance de trabalho máx.: aprox. 2500 mm Conteúdo da entrega: robô, controle, cabos, painel de programação, manual do usuário, diagramas elétricos Além disso, peças sobressalentes estão sempre disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado. Garantia de comissionamento de 2 semanas. Sem outra garantia.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2025, peso total: 54 kg, número de eixos: 6, Este braço robótico ABB IRB 1200-7/0.9 Omicore foi fabricado em 2025. É novo e está na sua embalagem original com uma garantia do fabricante válida até setembro de 2026. Tem um alcance de 901 mm, suporta uma carga útil de 7 kg e funciona de forma eficiente com um consumo de energia de apenas 0,38 kW. O seu tamanho compacto (210 × 210 mm) e o peso de 54 kg tornam-na ideal para aplicações variadas. Contacte-nos para obter mais informações sobre esta máquina. Geral • 2 unidades disponíveis • Robô: novo, na embalagem original, garantia do fabricante até 23.09.2026 • Tipo: ABB IRB 1200-7/0.9 OmniCore • Controlador: OmniCore C30 • SafeMove: Não • Profinet: Sim • Ethernet: PadrãoCondições ambientais • Temperatura ambiente: +5 °C a +45 °C • Humidade relativa: máx. 95% • Nível de ruído: máx. 70 dB(A) • Emissões: blindado EMC/EMI, certificado ESDDesempenho • Alcance: 901 mm • Carga útil: 7 kg • Carga adicional do braço: 0,5 kg • Repetibilidade de posição: 0,013 mm • Tempo de ciclo (1 kg pick & place, 25 × 300 × 25 mm): 0.4 sVelocidade e aceleração • Velocidade máx. Velocidade TCP: 7,3 m/s • Aceleração máx. Aceleração do TCP: 35 m/s² • Tempo de aceleração (0-1 m/s): 0,06 sDados eléctricos • Tensão de rede: 200-600 V, 50/60 Hz (controlador: 220-230 V AC +10% / -15%) • Consumo de energia: 0,38 kWDimensões e peso • Dimensões do robô: 210 × 210 mm • Peso: 54 kgManipulador • Variante: IRB 1200-7/0.9 • Cor: ABB Graphite White • Proteção: Base 40 • Cablagem: a partir do lado da baseControlador • OmniCore C30 • Caixa: Base • Kit de montagem em rack de 19": Sim • Temperatura de funcionamento: máx. 45 °C • Rede: LAN com fios, comutador Ethernet de 5 portas • Fonte de alimentação adicional: 24 V, 8 A • FlexPendant: 10 m • E/S digitais: 16 entradas / 16 saídas • Seletor de modo de funcionamento: 3 modos, sem chave • Dispositivo PROFINET integradoCabos • Cabo do manipulador: 7 m • Cabo de alimentação: UE, 3 m • Cabo Ethernet: 7 m • Cabo paralelo: 7 mSoftware (RobotWare) • Zonas do mundo • Recuperação de trajetória • RobotStudio Connect • Pacote de aplicações essenciais FlexPendant Gjdpfxoy Annuo Andoit • Pacote de programas FlexPendantAplicações e interfaces • Comunicação: Ethernet, paralelo, ar • Conector do eixo 4: barramento CP/CS