Yaskawa Motor Yaskawa comprar usado (36 092)

Condição: bom (usado), Robô Industrial HP20 usado Tipo: HP 20 Controle: NX100 Ano de fabrico: 2008.04 Gedehx D Ulepfx Andobl Capacidade de carga: 20 kg O robô já está pintado.

Ano de fabrico: 2004, condição: bom (usado), número da máquina/veículo: UP 20_LIND, Motoman HP20 usado Tipo: HP 20 Gbjdpfx Anjfd Drrodol Sistema de controlo: NX100 Ano de construção: 2004.09 Capacidade de carga: 20 kg

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2023, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 21220, tipo de corrente de entrada: Ar condicionado, altura total: 3 100 mm, largura total: 4 000 mm, comprimento total: 9 400 mm, peso total: 8 600 kg, tensão de entrada: 400 V, tipo de refrigeração: água, Instalação de solda por pontos de resistência LASO Tech Systems "WP-Schweißanlage" Ano de fabricação: 2023 Número de série: 21220 Número do pedido: 11B01 265845 Fabricante: LASO Tech Systems GmbH, 98527 Suhl Tipo: Instalação de solda por pontos WP Peso total: aprox. 8.600 kg Dimensões (C x L x A): aprox. 9,4 x 4,0 x 3,1 m Tensão nominal: 400 V / 3 fases / 50 Hz Potência nominal: 138 kVA a 100% ED Principais componentes: Posicionador YASKAWA V2-500D3 L = 1650 Número de série: 466843-1-1 | Ano de fabricação: 2022 | Peso: 1.409 kg | Número do artigo: 411503 Part No.: 148548-100 (Yaskawa Nordic AB, Suécia) Equipamento: eixo rotativo servo, unidade de giro, passagem rotativa Penlink (P/N 365003 – S/N 3197). Peso total da unidade: aprox. 1.500 kg. Projeto: LASO Tech, número do projeto 30101293. Célula de solda LASO WP-SLK Estrutura de aço com cabine de segurança, acessos trancados eletricamente. Sistemas de posicionamento integrados (S1 / S2). Controle LASO PC industrial / Siemens S7 / Controle de robô compatível com YASKAWA Motoman. Alimentação 400 V / 50 Hz / 138 kVA. Controle de processo para solda por pontos de resistência com interfaces para água de refrigeração, ar comprimido e rede. Cabeamento de I/O completo. Robô industrial YASKAWA GP180 com controle YRC1000 Tipo: YR-1-06VX180-A00 | Ano de fabricação: 11/2022 | Capacidade de carga: 180 kg | Peso: 1.020 kg Número de série: 6V22Y2842450001 | Fabricante: YASKAWA Europe Robotics d.o.o., Kocevje (Eslovênia) Controle: YRC1000, tipo ERAS-1000-06VX280-E10, SN 6V22X2807840001, ano 10/2022 Potência: 6,5 kVA, alimentação: AC 380–440 V, 50/60 Hz | Teach Pendant +RM1 | parada de emergência integrada. Painel de controle NIMAK multiCONTROL com Bosch Rexroth PRC7300 Gjdexlixwjpfx Andjbl Tipo: PRC7300-L1-01VRS-0105-01-00002-EC-01 | Número de série: 7261404217680 Alimentação: 3~ 400–480 V / 110 A | Fabricante: Bosch Rexroth AG, Lohr am Main Ano de fabricação: 2023 | Totalmente cabeado com módulos de segurança e interface EMZ. Sistema de troca de pinça RSP Fabricante: Robot System Products (RSP), Suécia | Tipo: P8366-150 com trocador de ferramentas P7501-036 (SN 0001 / 0002) e unidades de acoplamento P8303A. Condutos integrados para pneumática, refrigerante e sinal. Conexão via RobiFix. Pinças de solda Pinça 1 – NIMAK LRN 300-650-R54-175-150-P2U-WR Projeto: 95.011.360 | Nº da máquina: 2212–2129 N | Peso: 120,5 kg | Ano: 2023 Transformador: Expert MF100-530 V-A.01 (SN: T-297432). Acoplamento: RSP P7501-036 + P8303A. Pinça 2 – NIMAK CRN 300-650-R54-200-P2U-WL Projeto: 95.029.224 | Nº da máquina: 2212–2128 N | Peso: 109,5 kg | Ano: 2023 Transformador: Expert MF100-530 V-A.01 (SN: T-297431). Acoplamento: RSP P7501-036 + P8303A. Estação de limpeza de pinças (construção especial LASO) Unidade autônoma em base de aço com motorredutor SEW (400 V). Duas escovas circulares Ø 180 mm x 150 mm. Condição e escopo de fornecimento Instalação completa ano 2022/2023, estado semi-novo. Todos os componentes incluindo cabeamento, quadros elétricos, cabine de segurança e documentação estão incluídos na entrega. Desmontagem e preparação para transporte conforme acordo.

Condição: revisado em oficina (usado), Máquina de soldar robotizada com torneira de duas estações de 2 m. Oferecido é um sistema de soldagem robotizado da empresa Yaskawa Motoman incl. Turner RM2-250 Gbedpfjd Tfb Nsx Andsl Engenharia de segurança Robô UP20 XRC limpador de bico etc. O sistema pode ser configurado e colocado em funcionamento por nós. Há também a possibilidade de instrução e treinamento. A instalação é preparada de acordo com as necessidades do cliente. Somos parceiros do sistema YASKAWA e oferecemos-lhe o serviço completo para o seu robô Motoman e seus sistemas.

Ano de fabrico: 2005, condição: muito bom (usado), Robô paletizador Yaskawa MOTOMAN 5 eixos incl. garra e pneumática. Muito bom estado apenas 1800h de mudança! Controle NX100 Godpfxshpp U De Andobl Temos mais 40 robôs Yaskawa no nosso stock. Parceiro de sistema de Yaskawa MOTOMAN Comissionamento / Programação / Serviço

Condição: revisado em oficina (usado), Yaskawa MOTOMAN HP20 DX100 A KOPPENDORFER Roboterservice é especializada em robots MOTOMAN há 25 anos! Os robôs são testados e submetidos a uma manutenção recente por nós. Gedpfx Anor D Nmvjdsbl Existe a possibilidade de colocação em funcionamento e programação Temos vários robôs MOTOMAN e peças sobressalentes em stock: HP20 DX100 MH6 DX100 HP20 NX100 ES165 NX100 ES200 NX100 ES200 RD DX100 SP80 NX100 UP6 XRC UP50 XRC EA1400 NX100 EA1900 NX100 RM500 RM250 etc.

Condição: revisado em oficina (usado), Yaskawa MOTOMAN MH6 DX100 Gbjdpfsr D N Dajx Andjl A KOPPENDORFER Roboterservice é especializada em robots MOTOMAN há 25 anos! Os robôs são testados e submetidos a uma manutenção recente por nós. Existe a possibilidade de colocação em funcionamento e programação Temos vários robôs MOTOMAN e peças sobressalentes em stock: HP20 DX100 MH6 DX100 HP20 NX100 ES165 NX100 ES200 NX100 ES200 RD DX100 SP80 NX100 UP6 XRC UP50 XRC EA1400 NX100 EA1900 NX100 RM500 RM250 etc.

Condição: revisado em oficina (usado), Máquina de soldar robotizada com torneira de duas estações. Oferecida é uma máquina de soldar robotizada da Yaskawa Motoman, incl. RM2-500 Turner Robô EA1400 NX100 etc. O sistema pode ser montado e comissionado por nós. Gbsdpfx Ajgttytendol Há também a possibilidade de instrução ou treinamento. A fábrica é preparada de acordo com os desejos do cliente Somos um parceiro do sistema YASKAWA e oferecemos-lhe um serviço completo para o seu robô e sistemas Motoman.

Condição: muito bom (usado), Gabinete de jateamento SAPI Büffel 100 com robô YASKAWA Ano de produção: 2020 Número de série: 20648 com robô industrial YASKAWA YR-1-06VX-A00, número de série: K18777-473-1 Controlador: YASKAWA Eras-1000-06VX8-E10 A célula foi usada para acabamento acetinado de elementos plásticos. Gedpovyh Dljfx Andsbl

Condição: muito bom (usado), Máquina completa, não conectada; antes da desconexão foi gravado um vídeo, apresentado no anúncio Ano de fabricação: 2021 Número de série: SM.022-20 Gjdpew U Szzsfx Andebl Dimensões de caixas suportadas: Variante 1: Externa: 600 × 595 × 150 mm Interna: 590 × 590 × 145 mm Variante 2: Externa: 600 × 595 × 133 mm Interna: 590 × 590 × 128 mm

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2011, Ano de fabrico: 2011, Gbjdpfxjtxymmj Andsl Alcance do braço: 1717 mm, Peso: 20 kg, Unidade de controlo: DX100

Condição: muito bom (usado), Ano de fabricação: 2016 Número de série: R16465-394-4 Godpfx Anow E H Irsdjbl Capacidade de carga: 10 kg Peso do robô: 280 kg Pressão pneumática máxima: 490 kPa Alimentação: AC 400V, 3 fases, 50/60 Hz Comando: DX200

Condição: muito bom (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, Elevador DEMAG 635 H13 completo Capacidade de carga 10.000 kg com engate 4/1 bom estado A entrega na Alemanha é grátis! Informações: 20.000 peças de reposição e componentes DEMAG em estoque! Armazém de peças Demag Gsdpfx Ansv T Tigjdsbl

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2005, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 3 kg, alcance do braço: 703 mm, fabricante de controladores: Motoman, modelo de controlador: NX100, tipo de corrente de entrada: trifásico, Equipamento: documentação / manual, Robô industrial Yaskawa Motoman YR-HP3 robô de 6 eixos com controlador NX100 em boas condições para venda Robô industrial: Yaskawa Motoman YR-HP3 + armário de controle NX 100 Ano de construção: 2005.06 Carga útil: 3 kg Número de eixos: 6 Alcance: 703 mm Peso do robô: 45 kg repetibilidade 0,03 milímetros Estrutura: estruturado Velocidade de movimento: J1: 210°/s (3,67 rad/s) J2: 180°/s (3,14 rad/s) J3: 225°/s (3,93 rad/s) J4: 375°/s (6,54 rad/s) J5 375°/s (6,54 rad/s) J6 500°/s (8,73 rad/s) Controlador: Motoman NX100 ERCS-HP3-AE00 Ano de construção: 2005.06 Fonte de energia: Gbjdpfsv Ig Hnox Andsl se necessário, pistola de pintura automática Walther Pilot WA200, que pode ser acoplada ao robô Estrutura em alumínio com cabine envidraçada com controle externo e barreira de luz de segurança Se precisar de mais informações. Estamos à sua disposição! Sinta-se à vontade para entrar em contato conosco através do formulário de contato ou ligue para nós. Seu anúncio foi traduzido automaticamente. Erros de tradução são possíveis.

Ano de fabrico: 2000, condição: Suporte de peças sobressalentes defeituoso (usado), Yaskawa Motoman UP130 robô de 6 eixos com controlador Motoman Xrc Robô: Motoman YR-UP130-A00 Controlo manual: Yasnac Mrc Ano de fabrico: 2000 (6º mês) Controlos robotizados: Motoman Xrc ERCS UP130-RE00 Controlo manual: Yasnac Mrc Ano de construção: 2001 - Eixo: 6 - Capacidade de carga: 130 kg - Extensão do braço: 2650 mm - Repetibilidade: 0,2 mm - Peso do robô: 1300 kg - Controlador Xrc - Cabo, conector, ficha Estrutura: tipo articulado vertical Tipos de eixos: Eixo S 130 ° / s (2,27 rad / s) Eixo L 130 ° / s (2,27 rad / s) Eixo U 130 ° / s (2,27 rad / s) Eixo R 215 ° / s (3,75 rad / s) Eixo B 180° / s (3, 14 rad / s) Eixo T 300 ° / s (5,24 rad / s) Intervalos de movimento. Eixo S 180 ° Eixo L + 76 ° - 60 ° Eixo U + 240 ° - 130 ° Eixo R 360 ° Eixo B 130 ° Eixo T 360 ° Gbedpfx Anofhkfiodjl Compra, aquisição, gestão de activos de instalações e máquinas industriais. Vasta gama de maquinaria usada, instalações industriais

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2003, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 35 kg, capacidade de carga: 3 kg, alcance do braço: 677 mm, fabricante de controladores: Motoman XRC, precisão de repetição: 0,03 mm, Robô industrial em excelentes condições para venda: robô de pintura de 6 eixos Yaskawa Motoman YR-SV3 com controlador XRC Mini. Motoman YR-SV3-J30 Possui um design leve, capacidade de peso de 35 kg, capacidade de carga de 3 kg e alcance de 703 mm. A faixa de rotação é de 360° e, portanto, é versátil para diferentes processos de trabalho Robô: Yaskawa Motoman YR-SV3-J30 Ano de construção: 2003.03 Gbjdpsv I Uknefx Andsl Controlador: Motoman XRC ERCS-SV3XL-RE00 Ano de construção: 2004.101 Carga útil: 3 kg Número de eixos: 6 Alcance: 677 mm Peso do robô: 35kg Repetibilidade 0,03 mm Estrutura: Articulação Alcance de movimento do robô: J1- ±170° J2 +150° - 45° J3 +190° - 70° J4 ±180° J5 ±135° J6 ±350° Se precisar de mais informações. Teremos prazer em ajudar você! Sinta-se à vontade para entrar em contato conosco usando o formulário de contato ou ligue para nós. Seu anúncio foi traduzido automaticamente. Erros de tradução são possíveis.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2008, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 285 kg, capacidade de carga: 6 kg, alcance do braço: 1 915 mm, alcance de pivotamento: 360 °, fabricante de controladores: Yaskawa Motoman, modelo de controlador: NX100, tensão de entrada: 400 V, tipo de corrente de entrada: trifásico, Robô industrial Yaskawa Motoman YR-HP20, robô de 6 eixos com comando NX100, à venda em excelente estado. Modelo do robô: Motoman YR-HP20-B10 Construção robusta, 285 kg, capacidade de carga de 6 kg, alcance de 1915 mm. O campo de rotação de 360° permite aplicações versáteis em diversos processos de trabalho. Inclui: robô, unidade de controle, cabos, consola de programação, manual de operação. Robô: Yaskawa Motoman YR-HP20-B10 Ano de fabricação: 2008.08 Capacidade de carga: 6 kg Repetibilidade: 0,06 mm Número de série: SBM254-1-3 Gbjdeyhxc Aopfx Andsl Unidade de controle: MOTOMAN NX100 ERCS-HP20-AE00 Ano de fabricação: 2009.02 Tensão: 400 V, 50 Hz Robô Área de movimento: J1: ±180° J2: +155° - 110° J3: +255° - 165° J4: ±200° J5: +230° - 150° J6: ±360° Velocidade de movimento: J1: 170 °/s (2,97 rad/s) J2: 170 °/s (2,97 rad/s) J3: 175 °/s (3,05 rad/s) J4: 355 °/s (6,2 rad/s) J5: 345 °/s (6,02 rad/s) J6: 525 °/s (9,16 rad/s)

Condição: usado, Ano de fabrico: 1999, Motor elétrico, ano aprox. 1999 Gjdpfxsxu Ewne Andjbl

Condição: usado, Motores elétricos Gsdpoxfvzrjfx Andjbl

Condição: muito bom (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, potência: 36 kW (48,95 cv), peso total: 2 100 kg, tipo de combustível: diesel, cor: laranja, Ano de fabrico: 2014, horas de funcionamento: 817 h, Equipamento: tração integral, À venda: A540 DiXL V-2203 Spider – Triturador Profissional em Excelente Estado Horas de funcionamento: apenas 817 Primeiro registro: Veículo institucional da Alemanha, fora de operação desde 2022 Estado: Muito bem conservado, totalmente funcional Manutenção: Manutenção profissional realizada por concessionária autorizada Godpfx Ajxq Sa Usndobl Última revisão realizada em: 769 horas de funcionamento Destaque: Sem sistema de pós-tratamento de gases – ideal para operação e manutenção simples Dados técnicos: Modelo: A540 DiXL V-2203 Spider Motor de acionamento: Kubota V-2203 (Diesel) Potência: 35,9 kW / 48,8 CV Tipo de motor: 7 DF 5859 Abertura máx. (L x A): 210 x 190 mm Comprimento do corte: Ajustável continuamente até 20 mm Número de lâminas: 2 (mais 2 lâminas sobressalentes incluídas) Preço de tabela (novo): 74.000 € Chassi & Mobilidade: Chassi com esteiras de ajuste hidráulico Ajuste de altura: até 300 mm Ajuste de largura: até 420 mm Nivelamento para terrenos irregulares Tanque de diesel: 30 litros Especialmente apta para todo tipo de terreno e uso flexível Conclusão: Esta A540 DiXL é a máquina ideal para uso profissional em silvicultura e paisagismo. Destaca-se pela robustez, facilidade de operação, baixo número de horas e excelente condição técnica. A última grande revisão foi realizada com 769 horas de uso – a máquina está pronta para uso imediato. Sem pós-tratamento de gases de escape – especialmente de baixa manutenção e operação descomplicada. Visitas e testes de funcionamento podem ser agendados mediante consulta.

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2018, Sistema robótico de soldagem a laser para soldagem de aço e aço inoxidável. Escopo de fornecimento: 1 x robô YASKAWA de 6 eixos, YASKAWA HP20RD (carga útil: 20 kg, alcance máximo: 2017 mm, massa do robô: 293 kg, 2010.04). 1 x controlador YASKAWA DX100 (2010.05). Gjdpfsh Ad E Usx Andsbl 1 x IPG YLS-4000 (2017). 1 x RESFRIADOR IPG (2017). 1 x CABEÇOTE DE SOLDAGEM A LASER HIGHYAG BIMO (S.N.: BIMO2W17013). A máquina pode ser inspecionada. Ótimo estado. Conectada e pode ser testada. O envio para países da UE é de nossa responsabilidade e o custo de envio é gratuito.

Ano de fabrico: 2019, condição: quase novo (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, Sistema robótico de soldadura a laser para soldadura de aço, aço inoxidável. Âmbito do fornecimento: 1 x robô YASKAWA de 6 eixos YASKAWA MH6 (carga útil: 6 kg, alcance H: 1422 mm, massa do robô: 130 kg, 2009.03) 1 x controlador YASKAWA DX100 (2009.03) 1 x laser IPG YLS-1000 Ytterbium 1kW (2011.05) Godpfx Ajh Ad E Hendebl 1 x Cabeça de soldadura a laser IPG P30 com bocal coaxial e came.(2018.05) 1 x sistema de circulação de água de arrefecimento RIEDEL para laser.(2011) 1 x Sistema de circulação de água de arrefecimento Chilly-35-S para ótica.(2010). 1 x mesa siegmund 1200x800.(2019) 1 x Caixa do módulo de alarme da cabeça de soldadura IPG WHAM.(2018.05) 1 x PC para Laser com software LaserNet. A máquina pode ser inspeccionada. Em muito bom estado. Ligada, pode ser testada. O envio para países da UE é da nossa responsabilidade e o custo de envio é gratuito.

Ano de fabrico: 2019, condição: quase novo (usado), Sistema robótico de soldadura a laser para soldadura de aço, aço inoxidável. Âmbito do fornecimento: 1 x robô YASKAWA de 6 eixos YASKAWA HP20D (carga útil: 20 kg, alcance H: 1717 mm, massa do robô: 280 kg, 2009.01) 1 x controlador YASKAWA DX100 (2009.02) 1 x Laser LASERLINE LDM 1200-60 Diodo 1320W (2015.10) 1 x cabeça de soldadura a laser LASERLINE OTS-5 com jato cruzado e came.(2017.12) 1 x sistema de circulação de água de arrefecimento de 2 vias HYFRA Sigma7 para laser e ótica.(2018) 1 x mesa siegmund 1200x800.(2019) A máquina pode ser inspeccionada. Muito bom estado. Ligada, pode ser testada. O envio para países da UE é da nossa responsabilidade e o custo de envio é gratuito. Godpjh Aiy Sefx Andjbl

Condição: novo, Ano de fabrico: 2024, Funcionalidade: totalmente funcional, - Robô Yaskawa GP50 com Controlador YRC1000 -Unidade de potência Laserline LDF6000-60; • Potência máxima de saída em onda contínua: 6000W • Faixa de comprimento de onda da luz emitida: 900-1070nm • Sistema de refrigeração ar-água com capacidade de 6kW, utilizando chiller • Fibra óptica com 600μm de diâmetro e 20m de comprimento • Óptica de trabalho arrefecida a água, OTZ-5, para bico de revestimento a laser com fenda anular • Óptica tipo COAX-8. Possui mecanismo de zoom. • Ponto focal ajustável continuamente de 2,28 mm a 7,32 mm • Câmera de monitoramento CMOS acoplada à óptica para acompanhamento de processo • Painel lateral refrigerado a água, instalável no bico de revestimento OTZ-5 -Alimentador de Potência PF2/2; • Controle eletrônico • Controle remoto através do controlador do robô • 2 câmaras com capacidade de 5 litros cada • Aquecimento -Translador Linear (Slider); • Para movimentação do grupo robótico no eixo Y Proporciona movimento linear adequado ao processo. • 1x Motor de Servo Yaskawa, • 1x Guia linear (6m), com cremalheira e pinhão • Controle automático realizado pelo robô transportador -Posicionador de Dois Eixos; • Capacidade máxima de carga: 5.000 kg • Eixo de Rotação Servo com sincronização com Robô Yaskawa • Controle do índice do Motor Servo do Eixo de Inclinação • Amplitude de movimento do Eixo de Inclinação: +/- 90° • Amplitude de movimento do Eixo de Rotação: +/-360° • Diâmetro máximo do produto: 800 mm e peso máximo: 8 toneladas Gedpfsrwwzyjx Andebl • O posicionador como suporte de eixo único e contraponta hidráulica suporta até 8 toneladas • O posicionador pode ser utilizado como dois eixos, com capacidade máxima de 3 toneladas -Contraponta 5T; • Capacidade máxima de carga: 5.000 kg • Sistema hidráulico -Suporte para Posicionador de Dois Eixos 5T; • Base sobre trilho de 4 m para suporte de cilindros • 1 suporte de rolo para 5 toneladas • Ajustável e adequado para diâmetros de 200 mm a 800 mm • Carga máxima de 5.000 kg

Condição: usado, Ano de fabrico: 2015, horas de funcionamento: 11 000 h, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 1 010 kg, alcance do braço: 3 500 mm, alcance de pivotamento: 360 °, Equipamento: documentação / manual, Yaskawa Célula de Retificação / Acabamento Equipada com diversas cabeças de retificação, dispositivos de fixação para diferentes perfis e múltiplas máquinas de retificação. O sistema também inclui transportadores e outros equipamentos auxiliares de manuseio. Yaskawa Motoman MH180 Modelo: MOTOMAN MH180 (robô industrial articulado de 6 eixos) Fabricante: Yaskawa Motoman Controlador: DX200 Capacidade de carga Carga máxima: 180 kg Alcance Alcance horizontal: 2.702 mm Alcance vertical: aprox. 3.393 mm Eixos 6 eixos Repetibilidade ±0,2 mm (típico) Peso Peso do braço robótico: aprox. 970 kg Gbsdox Tvdrspfx Andol Montagem Montagem no chão 📈 Movimento / Desempenho Eixo Velocidade máxima (graus/seg) J1 125 J2 115 J3 125 J4 182 J5 175 J6 265 Intervalos de movimento J1: ±180° J2: +76° / −60° J3: +90° / −147° J4: ±360° J5: +130° / −125° J6: ±360° 🔧 Características & Design Base compacta e raio de interferência reduzido, ideal para layouts que economizam espaço Pré-cabeado para garras servo e ferramentas de extremidade de braço (EOAT) Proteção do punho classificada IP67, corpo do robô normalmente IP54 Redutores de alta rigidez e controle de vibração para movimentos rápidos e precisos 📌 Observações Estão disponíveis diferentes variantes (ex.: MH180-120) com alcance estendido, porém com menor capacidade de carga — verifique a designação exata do modelo A configuração do controlador e as opções de software do DX200 afetam as interfaces de fieldbus, funções de segurança, eixos auxiliares e capacidades de movimento sincronizado