Kuka Kr 150 Krc2 2002 Model comprar usado (28 833)

Condição: usado, número da máquina/veículo: 008522, Posição 1: Robô HOMAG + KUKA-KFL10 + KR Hfedpoy Nx U Eefx Amlog Posição 2: Coladeira de bordas unilateral HOMAG + KUKA-KFL10 + KR Posição 3: Robô HOMAG + KUKA-KFL10 + KR Posição 4: Sistema de retorno de painéis HOMAG + KUKA-KFL10 + KR

Condição: usado, Ano de fabrico: 2006, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KUKA KR 3 - Controle: KRC3 Hfodpfxoy Rl Hqo Amleg Número de eixos: 6 Carga máxima: 3 kg Alcance máximo: 680 mm Ano de fabricação: 2006 Inclui: robô, unidade de controle, cabos, teach panel, manual de operação, diagramas elétricos. Além disso, peças de reposição estão sempre disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser visto pessoalmente. 2 semanas de garantia de comissionamento. Sem garantia adicional.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2001, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KUKA KR 180 Série 2000 com eixo de deslocamento de 3m Peso máx.: 180 kg Alcance máx.: 2700 mm Capacidade máx. de carga: 180 kg Dimensões: 2700 mm Número de eixos: 7 Hjdey Rktcspfx Amlsfg Ano de fabricação: 2001 Inclui: robô, unidade de controle, cabos, painel de ensino, diagrama elétrico Peças de reposição estão sempre disponíveis em estoque. O robô está totalmente operacional e pode ser inspecionado a qualquer momento. 2 semanas de garantia de comissionamento. Sem garantia adicional.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2003, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KUKA KR 60L30/2 completo com mão central ZH 3 Hedpfsy Rkpwsx Amlsfg Ano de fabricação: 2003 Capacidade de carga: 30 kg Alcance: aprox. 2429 mm Comando: KRC2 Equipado com mão central KUKA ZH3 Além disso, peças de reposição estão sempre disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado sem compromisso. 2 semanas de garantia para a colocação em funcionamento. Sem garantia adicional.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2015, horas de funcionamento: 2 051 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 642944, peso total: 1 068 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2 696 mm, Este é um robô industrial KUKA KR 210 R2700 extra com comando KRC4, ano de fabricação 2015. Acompanha uma mesa giratória KUKA KP1-MD1000. Hsdpjy E N Twjfx Amlofg Oferecemos a opção de fornecer o robô totalmente revisado! O robô inclui as seguintes opções: BoardPackage Ethernet KRL-Nexxt LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2021, capacidade de carga: 6 kg, alcance do braço: 902 mm, número de eixos: 6, Este KUKA KR 6 R900 CR de 6 eixos foi fabricado em 2021. Ele possui um gabinete de controle compacto KRC4 e opera com o software KSS 8.6. Este braço robótico versátil está equipado com um controlador, controlo remoto e cabos. Se você está procurando obter recursos de automação de alta qualidade, considere o braço do robô KUKA KR 6 R900 CR que temos para venda. Contacte-nos para mais informações. Hfjdpfx Amey Dutgsljg • Quantidade disponível: 2 unidades • Armário de controlo: KUKA KRC4 compact • Software: Software de sistema KUKA (KSS) 8.6 • O pacote inclui: robô, controlador, pendente de ensino (remoto), cabos • Também estão disponíveis 2x unidades KUKA KR 6 R900 CR (2020)

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2021, capacidade de carga: 11 kg, alcance do braço: 901 mm, número de eixos: 6, Este braço robótico KUKA KR 10 R900-2 de 6 eixos foi fabricado em 2021. Inclui uma unidade de controlo compacta KRC4 e vem com a versão de software KSS 8.6. Com 11 unidades disponíveis, esta máquina oferece capacidades de automação versáteis. Se você está procurando soluções robóticas de alta qualidade, considere o braço robótico KUKA KR 10 R900-2 que temos para venda. Contacte-nos para mais informações. Hodpey Dutaefx Amlofg • Quantidade disponível: 11 unidades • Tipo de unidade de controlo: KRC4 compact • Software: KSS 8.6 • Incluído: robô, controlador, controlo remoto/pendente, cabos • também KUKA KR 10 R900-2 (2020) 12 unidades disponíveis e KUKA KR 10 R900-2 (2022) 1 unidade disponível

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2022, capacidade de carga: 11 kg, alcance do braço: 901 mm, número de eixos: 6, Este braço robótico KUKA KR 10 R900-2 de 6 eixos foi fabricado em 2022. Inclui uma unidade de controlo compacta KRC4 e opera com o software KSS 8.6. Se você está procurando obter recursos de automação de alta qualidade, considere o braço do robô KUKA KR 10 R900-2 que temos para venda. Contacte-nos para mais informações. • Tipo de unidade de controlo: KRC4 compact Hfodpfx Amey Dur Nslog • Software: KSS 8.6 Equipamento adicional • Controlo remoto (botoeira) • Cabos • também KUKA KR 10 R900-2 (2021) 11 unidades disponíveis e KUKA KR 10 R900-2 (2020) 12 unidades disponíveis

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2020, capacidade de carga: 11 kg, alcance do braço: 901 mm, número de eixos: 6, Este KUKA KR 10 R900-2 de 6 eixos foi fabricado em 2020. Inclui uma unidade de controlo compacta KRC4, versão de software KSS 8.6, e vem com um robô, controlador, controlo remoto e cabos. Se pretende obter capacidades de automação de alta qualidade, considere o braço robótico KUKA KR 10 R900-2 que temos para venda. Contacte-nos para mais informações. • Quantidade disponível: 12 unidades • Tipo de unidade de controlo: KRC4 compact Hfsdpfx Ajy Durcjmlsg • Software: KSS 8.6 • O pacote inclui: controlador, controlo remoto (botoeira), cabos • também KUKA KR 10 R900-2 (2021) 11 unidades disponíveis e KUKA KR 10 R900-2 (2022) 1 unidade disponível

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2020, capacidade de carga: 6 kg, alcance do braço: 902 mm, número de eixos: 6, Este KUKA KR 6 R900 CR de 6 eixos foi fabricado em 2020. Ele possui uma unidade de controle compacta KRC4 e vem com o software KSS 8.6, junto com o robô, controlador, controle remoto e cabos. Se pretende obter capacidades robóticas de alta qualidade, considere o braço robótico KUKA KR 6 R900 CR que temos para venda. Contacte-nos para mais informações. • Unidades disponíveis: 2 • Unidade de controlo: KRC4 compact • Software: KSS 8.6 • Âmbito de fornecimento: robô, controlador, controlo remoto, cabos Hfedey Duq Sspfx Amlsg • também 2x Unidades de KUKA KR 6 R900 CR (2021) disponíveis

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2020, capacidade de carga: 10 kg, alcance do braço: 902 mm, número de eixos: 6, Este KUKA KR 10 R900 CR de 6 eixos foi fabricado em 2020. Inclui uma unidade de controlo compacta KRC4, versão de software KSS 8.6, e vem com um robô, controlador, controlo remoto e cabos. Se pretende obter capacidades robóticas de alta qualidade, considere o braço robótico KUKA KR 10 R900 CR que temos para venda. Contacte-nos para mais informações. • Unidades disponíveis: 6 • Tipo de unidade de controlo: KRC4 compact • Software: KSS 8.6 Equipamento adicional Hfodpfx Ajy Dt Iiemleg • Pacote do robô incluindo: • Controlador • Comando remoto/pendente de ensino • Cabos

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2020, horas de funcionamento: 500 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 1302981, peso total: 280 kg, modelo de controlador: KR C4 NA UL, DETALHES TÉCNICOS Comando Modelo de comando: KR C4 NA UL Número de série do comando: N 3.056.661 Garra Execução: garra a vácuo Acionamento: zona única DETALHES DA MÁQUINA Peso total: 280 kg Horas de operação: aprox. 500 h EQUIPAMENTO Teach Pendant (controle manual) disponível e funcional Barreira de segurança controlada por Siemens PLC Sick laser scanner, 2 unidades Hfjdpfx Amoy Hizdjleg Cortinas de luz, 4 unidades

Condição: muito bom (usado), KUKA Robô Industrial Sistema Completo Tipo: KR 10 R900 sixx / KRC4 À venda está um sistema completo de robô industrial KUKA de origem comercial, composto por braço robótico, controlador, smartPAD, conjunto de cabos e outros acessórios conforme ilustrado nas fotos. O sistema é adequado para diversas tarefas de automação, especialmente nas áreas de indústria, montagem, laboratórios, manuseio, aplicações pick-and-place, inspeção e aplicações robóticas gerais. O robô de 6 eixos foi projetado para movimentos precisos e rápidos, podendo ser utilizado para agarrar, posicionar, alimentar, mover e processar peças. Componentes do sistema: - Braço robótico KUKA KR 10 R900 sixx - Controlador KUKA KRC4 - KUKA smartPAD - Cabos de conexão e ligação - Outros acessórios conforme mostrado nas fotos Dados técnicos do robô: Fabricante: KUKA Roboter GmbH Modelo do Robô: KR 10 R900 sixx Código do item: 10016515 Número de série: 500877 Capacidade de carga: 10 kg Alcance: 901 mm Eixos: 6 Peso do robô: 52 kg Dados técnicos do controlador: Controlador: KRC4 Código do item: 11019802 Número de série: 224374 Peso do controlador: 33 kg Tensão de alimentação: 1 x 230 V Frequência de rede: 50/60 Hz Corrente em carga máxima: 12 A Proteção de rede: 16 A Dados do sistema / versão do software conforme exibido: Versão KRC SR: V8.2.3 Versão HMI: 8.2.0.4 B22 Sistema base: KSS 8.2.21_SR Opções instaladas conforme exibido: - ExpertTech 3.1.1 Hfedpfx Asy D Hd Rsmlog - Gripper & SpotTech 3.0.5 - OrangeApps.MqttClient 2.2.12 - Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 - RemoteService 1.0.2 - UserTech 3.1.4 Dimensões / Peso: Peso total do sistema incl. controlador e acessórios: aprox. 90–110 kg Dimensões do robô: alcance de 901 mm Dimensões do controlador: versão compacta do KRC4 Estado: Usado, proveniente de operação comercial contínua. Com sinais de uso normais para equipamentos industriais. A tela e informações do sistema podem ser vistos nas fotos. O estado visual pode ser conferido nas imagens. Conteúdo do fornecimento: O conteúdo da entrega é determinado exclusivamente pelas imagens. A mesa mostrada nas fotos não está incluída na venda. Observação: Venda comercial. Sujeito a alterações, erros e venda prévia. Todas as informações técnicas fornecidas de boa-fé, mas sem garantia. Para mais informações, estamos disponíveis por telefone.

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2016, horas de funcionamento: 367 h, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KUKA Robot KR 10 R1100 sixx (367 horas de operação) Hfedpfx Aey I Uvvomlsg Ano de fabricação: 10/2016 Carga útil: 10 kg Alcance: 1101 mm Smart Pad: KRC4 00-168-334 Controle: KRC4 compact Cabos: sim Cor: branco Horas de operação: 367 h Estado: bom estado, utilizado apenas para fins de teste Observação: Tela sensível ao toque do smartpad está danificada, o robô foi utilizado apenas para testes em um centro de desenvolvimento

Condição: novo, Ano de fabrico: 2018, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KUKA Robot KR 270 R2700 ultra (sem uso, 0 horas de operação) Ano de fabricação: 10/2018 Capacidade de carga: 270 kg Alcance: 2696 mm Smart Pad: KRC4 00-168-334 Controlador: KRC4 Cabos: sim Cor: laranja Horas de operação: 0 h Condição: máquina sem uso - embalagem original Observação: inclui console +500mm (opcional) O robô foi utilizado para fins de teste em um centro de desenvolvimento Hfedpfx Aey I Ut Ismlsg

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2015, horas de funcionamento: 50 h, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KUKA Robot KR 600 R2830 (50,3 horas de funcionamento) Ano de fabricação: 09/2015 Capacidade de carga: 600 kg Alcance: 2826 mm Smart Pad: KRC4 00-168-334 Comando: KRC4 Hfodpfx Aey I Utnomleg Cabos: sim Cor: laranja Horas de operação: 50,3 h Condição: estado impecável, utilizado apenas para fins de teste Observação: O robô foi usado para testes em um centro de desenvolvimento

Condição: muito bom (usado), Fabricante: KUKA Modelo: KR 10 R900 sixx Controle: KRC4 Descrição À venda está um robô industrial KUKA como sistema completo, composto por braço robótico, unidade de controle KRC4, smartPAD, bem como cabos de conexão e acessórios. O sistema é adequado para uma ampla variedade de tarefas de automação na indústria e produção, como manuseio, pick-and-place, montagem, alimentação, posicionamento ou processos de inspeção. O robô de 6 eixos permite movimentos precisos e rápidos, sendo especialmente apropriado para áreas de trabalho compactas e células de produção automatizadas. Dados técnicos Tipo de robô: KR 10 R900 sixx Nº de artigo: 10016515 Número de série: 500874 Ano de fabricação: 07/2013 Capacidade de carga: 10 kg Alcance: 901 mm Eixos: 6 Peso do robô: aprox. 52 kg Controle: KRC4 Nº de artigo: 11019802 Número de série: 224377 Ano de fabricação: 2013 Peso do controle: aprox. 33 kg Tensão de entrada: 1 x 230 V Frequência: 50/60 Hz Corrente em plena carga: 12 A Fusível: 16 A Peso total do sistema (aprox.): 90 – 110 kg Software / Sistema Versão KRC SR: V8.2.3 Versão HMI: 8.2.0.4 B22 KSS: 8.2.21_SR Hodpfx Aoy Dt D Demljfg Opções instaladas: ExpertTech 3.1.1 Gripper-&-SpotTech 3.0.5 OrangeApps.MqttClient 2.2.12 Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 RemoteService 1.0.2 UserTech 3.1.4 Estado Usado Com sinais de uso normais, condizentes com o tempo de serviço Dados do sistema e exibição conforme fotos Escopo de entrega Braço robótico KUKA KR 10 R900 sixx Unidade de controle KUKA KRC4 KUKA smartPAD Cabos de conexão e de ligação Acessórios conforme ilustrado Outras informações Visitação possível mediante agendamento Carregamento/envio por transportadora possível Venda comercial

Condição: muito bom (usado), KUKA KUKA KR 180 R2500 extra Robô industrial + Comando KRC4 À venda está um potente robô industrial da KUKA, modelo KR 180 R2500 extra, incluindo comando KRC4 e painel de operação (Teach Pendant). O sistema foi utilizado em ambiente industrial e está em pleno funcionamento. É ideal para automação, manipulação, aplicações de soldagem e processos de produção em geral. Dados técnicos do robô: Capacidade de carga: 180 kg Alcance: aprox. 2.496 mm Eixos: 6 Peso: aprox. 1.059 kg Dados técnicos do comando (KRC4): Tensão de alimentação: 3 x 400 V Frequência: 50/60 Hz Corrente máxima: aprox. 20 A Proteção: 25 A Peso: aprox. 151 kg Dimensões (aprox.): Altura do robô: aprox. 2.200 – 2.500 mm Área de base: aprox. 1.000 x 1.000 mm Comando (A x L x P): aprox. 1.000 x 800 x 800 mm Software / Sistema: Versão KRC: V8.2.22 Versão HMI: 8.2.0.4 B142 Sistema base: KS V8.2.142 Versão do Windows: XPe V3.0.2 Hfjdpfoy Dn Siex Amleg Eixos adicionais: 1 Equipamentos: - Comando KUKA KRC4 - Painel de controle Teach Pendant KUKA - Cabos de conexão e chicotes - Versão industrial para operação contínua Estado: Usado, tecnicamente funcional, com sinais normais de uso. O sistema estava em operação até recentemente. Escopo de fornecimento: - Robô KUKA KR 180 R2500 extra - Comando KUKA KRC4 - Painel de controle Teach Pendant KUKA - Cabos de conexão conforme ilustrado nas imagens Escopo de fornecimento: (ver fotos) (Alterações e erros nas informações técnicas reservados!) Estamos à disposição para responder outras perguntas por telefone.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2013, peso total: 235 kg, capacidade de carga: 16 kg, alcance do braço: 1 610 mm, número de eixos: 6, Este KUKA KR 16 de 6 eixos foi fabricado em 2013. Apresenta um alcance máximo de aproximadamente 1610 mm e uma capacidade de carga útil de cerca de 16 kg. O braço do robô foi concebido para ser versátil, permitindo a montagem no chão ou no teto. Se pretende obter capacidades de automação de alta qualidade, considere o braço robótico KUKA KR 16 que temos para venda. Contacte-nos para mais informações. • 2x unidades disponíveis • Carga útil: aprox. 16 kg (série KR 16 standard) • Repetibilidade: ±0,05 mm • Alcance máximo: aprox. 1610 mm • Posição de montagem: chão ou teto • Carga adicional do braço: 10 kg (carga adicional no braço variável) • Carga total máxima: 26 kg • Gamas de eixos: • Eixo 1: ±185° • Eixo 2: +35° a -155° • Eixo 3: +154° a -130° • Eixo 4: ±350 • Eixo 5: ±130 • Eixo 6: ±350° Hfsdpfxsyz Ti Ue Amlog • Velocidades dos eixos: • Eixo 1: aprox. 156 °/s • Eixo 2: aprox. 156 °/s • Eixo 3: aprox. 156 °/s • Eixo 4: aprox. 330 °/s • Eixo 5: aprox. 330 °/s • Eixo 6: aprox. 615 °/s • Grau de proteção: IP65 (robot) • Temperatura de funcionamento: +5 °C a +55 °C • Temperatura de armazenamento: -20 °C a +60 °C • Sistema/tecnologia de acionamento: Servomotores AC sem escovas • Sistema de engrenagens: redutores isentos de manutenção • Sistema de travões: travões de retenção do motor em todos os eixos • Alimentação eléctrica: CA trifásico (através do controlador KRC2) • Controlador: KRC2 • CPU DO PC: Celeron 2.0 GHz • RAM: DDR 512 MB • Software: KRC V5.6.10 Build 54 • Programação: através da consola de programação KUKA KCP • Ambiente de instalação: industrial • Estrutura do robô: construção em liga leve fundida

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2015, Unidade reforçada para usinagem com mesa de 2 eixos. Robô potente da família Quantec, versão Prime, caracterizado por uma rigidez estrutural aumentada. Ideal para processos que geram grandes forças de pressão, como polimento ou corte, onde a estabilidade do braço é fundamental para a precisão. Especificação Técnica Parâmetro Dados técnicos Modelo do robô KUKA KR 210 R2700 Prime Ano de fabricação 2015 Controle KRC4 Capacidade de carga 210 kg Alcance 2700 mm Número de eixos do robô 6 Eixos adicionais 2 (mesa rotativa) Peso do robô 1111 kg Faixa do Eixo 1 ±185° Faixa do Eixo 2 -140° / -5° Faixa do Eixo 3 -120° / 155° Faixa do Eixo 4 ±350° Hfsdjyu Ilpjpfx Amlsg Faixa do Eixo 5 ±122,5° Faixa do Eixo 6 ±350°

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2021, peso total: 1 087 kg, capacidade de carga: 152 kg, alcance do braço: 3 100 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KR C4, número de eixos: 6, Este KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 de 6 eixos foi fabricado em 2021. Ele apresenta um alcance máximo de 3100 mm e uma carga útil nominal de 120 kg, tornando-o adequado para várias aplicações. Com o seu design robusto e classe de proteção IP65, este braço robótico é ideal para ambientes exigentes. Se procura obter capacidades de automação de alta qualidade, considere o braço robótico KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 que temos para venda. Contacte-nos para mais informações. • Controlador: KR C4 Hfjdjyzhf Ropfx Amleg • Carga útil nominal: 120 kg • Carga útil máxima: 152 kg (com cargas suplementares) • Repetibilidade da pose (ISO 9283): ±0,05 mm • Peso do braço do robot: aprox. 1087 kg • Classe de proteção: IP65 (pulso IP67) • Posição de montagem: Chão • Pegada: 830 mm x 830 mm • Disponibilidade: Em stock / Disponível imediatamente • Quantidade: 2 unidades prontas para transporte • Estado de conetividade: Desligado e preparado para envio

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2015, horas de funcionamento: 111 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 642702, peso total: 1 111 kg, capacidade de carga: 240 kg, alcance do braço: 2 696 mm, Este é um robô industrial KUKA KR 240 R2700 prime com comando KRC4, ano de fabrico 2015. Podemos também oferecer este robô totalmente recondicionado! O robô inclui as seguintes opções: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation Hfsdpjyywcijfx Amleg UserTech

Condição: novo, Ano de fabrico: 2022, horas de funcionamento: 25 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 456516, peso total: 255 kg, capacidade de carga: 20 kg, alcance do braço: 2 010 mm, Tratase de um novo robô industrial KUKA KR 20 R2010 KS-F/SEL com comando KRC5 Dualcab AC SPB, ano de fabricação 2022. O robô inclui as seguintes opções: KUKA.ActivationManagmentTool KUKA.Platform DiagnosisServiceEtherCat Hjdpfx Amjw Dquaslefg ExpertTech GripperSpotTech KUKA.BoardPackage KUKA.DeviceConnector pré-instalado KUKA.PROFINET MS KUKA.SoftwarePackage smartPAD-2 KUKA.UpdatePackageFirmware KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration LoadDataDetermination OrangeApps.UserLogonUSB SafeOperation UserTech

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2014, horas de funcionamento: 760 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 636676, peso total: 1 102 kg, capacidade de carga: 240 kg, alcance do braço: 2 496 mm, Este é um robô industrial KUKA KR 240 R2500 prime com comando KRC4, ano de fabricação 2014. Temos prazer em lhe oferecer este robô também totalmente recondicionado! O robô inclui as seguintes opções: BoardPackage EthernetKRL Hodpfxeyykqas Amlofg LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2017, horas de funcionamento: 722 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 657854, peso total: 1 111 kg, capacidade de carga: 240 kg, alcance do braço: 2 696 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 240 R2700 prime com controle KRC4, ano de fabricação 2017. Inclui também uma mesa giratória de um eixo Z.TT.1Axes_2000. Dados técnicos da mesa giratória: Peso: 850 kg Capacidade máxima de carga: 2000 kg Altura de carga: 760 mm Faixa de rotação: infinita Posição de instalação: Chão Hfjdpfxsyx A Die Amlsg Também podemos oferecer o robô totalmente reformado, se desejar. O robô inclui as seguintes opções: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech