Robô Colaborativo comprar usado (2 555)

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2016, número da máquina/veículo: R-00594, capacidade de carga: 270 kg, alcance do braço: 2 655 mm, fabricante de controladores: R-30iB B-Size, fabricante de terminais de programação: A05B-2255-C101#EGN, Fanuc R-2000iC/270F recondicionado, fabricado em 10/2016. O robô acompanha controladora R-30iB tamanho B, incluindo iPendant. Nossos especialistas submeteram o robô a testes rigorosos, após os quais realizamos uma revisão completa conforme as especificações do fabricante. O estado da graxa foi analisado quanto à presença de partículas de ferro, indicando o desgaste dos respectivos eixos. Apenas robôs em condição mecânica excelente são totalmente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Por isso, oferecemos nossos robôs com 12 meses de garantia padrão! Marca: FANUC Modelo: R-2000iC/270F Número do modelo: A05B-1337-B201 Ano de fabricação do robô: 10/2016 Prazo de garantia (meses): 12 Capacidade de carga (kg): 270 Alcance (mm): 2.655 Repetibilidade (mm): ±0,05 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Montagem no solo Ljdpfx Ajz D I T Isd Ssrt Peso (kg): 1.320 Controlador: R-30iB tamanho B Ano de fabricação do armário: 10/2016 Comprimento do cabo RCC (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Comprimento do cabo do Teach Pendant (m): 10

Condição: usado, Ano de fabrico: 2012, Funcionalidade: totalmente funcional, tensão de entrada: 400 V, tipo de refrigeração: água, peso da peça de trabalho (máx.): 500 kg, Robô Cloos com fonte de alimentação para soldadura MIG/MAG Qineo Pulse Robô industrial de 6 eixos Sensor de arco elétrico / Sensor tátil Limpeza automática da tocha Ljdpfszty D Hox Ad Ssrt Operação em 2 estações Apresenta sinais de uso, mas está totalmente funcional O equipamento já foi desmontado e paletizado. A montagem e a colocação em funcionamento também podem ser oferecidas.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2001, horas de funcionamento: 12 790 h, Célula de soldagem de fácil manuseio, equipada com um robô ABB IRB140 e um sistema de controlo S4C+ M2000, bem como equipamento de soldagem Fronius TPS. Uma solução prática para peças de soldagem menores, com um formato que facilita o seu posicionamento e movimentação conforme necessário. Apenas um empilhador de paletes é necessário para a sua movimentação. A célula tem sido utilizada principalmente para soldagem de teste e demonstrações. Especificações: - ABB IRB140 - Sistema de controlo ABB S4C+ M2000 - Equipamento de soldagem Fronius TPS - Design compacto - Adequada para peças de soldagem menores - Utilizada para soldagem de teste e demonstrações - Facilmente movível com um empilhador de paletes Lrjdpsz Apzyofx Ad Sot

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2003, Fabricante: Yaskawa Electric Corporation / Motoman Tipo: YR-SV3-J30 Design: Robô com braço articulado Número de eixos controlados: 6 Capacidade de carga máxima: 3 kg Alcance horizontal máximo: 677 mm Precisão de repetição: ±0,03 mm Velocidades máximas dos eixos: Eixo S: 210°/s Eixo L: 170°/s Eixo U: 225°/s Eixo R: 300°/s Eixo B: 300°/s Eixo T: 420°/s Instalação: No chão, numa superfície inclinada ou suspenso Local de fabricação: Japão Ljdpfx Asz Ah Tusd Sjrt O braço robótico é fornecido sem unidade de controlo e painel de operação. Para a sua utilização, é necessário um sistema de controlo adequado e compatível com o robô, bem como uma integração profissional.

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2020, horas de funcionamento: 30 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: PHA200047, peso total: 55 kg, capacidade de carga: 3 kg, alcance do braço: 905 mm, precisão de repetição: 0,05 mm, Equipamento: documentação / manual, À venda, um robô fruitcore HORST900 usado, proveniente da nossa empresa. O robô foi adquirido em 2020 e utilizado apenas para fins de teste ou demonstração. A unidade encontra-se em excelente estado técnico e visual, com apenas cerca de 30 horas de funcionamento. A venda inclui o sistema de controlo e o painel de operação. Dados técnicos: Fabricante: fruitcore robotics Modelo: HORST900 Ano de fabrico: 2020 Horas de funcionamento: aproximadamente 30 horas Alcance: 905 mm Capacidade de carga: 5 kg Lrodpfozmp S Tex Ad Sst Eixos: 6 Estado: usado, excelente estado, totalmente funcional Conteúdo da entrega: Robô HORST900 Sistema de controlo Painel de operação (horstPANEL) Documentação disponível Acessórios mediante acordo É possível agendar uma visita e uma demonstração do funcionamento. Envio / Recolha A recolha é preferível. O envio por transportadora é possível, mediante acordo. Informações sobre a venda: A venda é efetuada por uma empresa. Será emitida uma fatura com o IVA discriminado.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2016, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 270 kg, alcance do braço: 2 700 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, O KUKA KR 270 R2700 prime é um braço robótico de 6 eixos com uma capacidade de carga útil de 270 kg e um alcance máximo de 2700 mm. É comumente utilizado em aplicações industriais, como paletização, embalagem, soldagem e aplicações de coleta e colocação. Carga útil: 270 kg Alcance máximo: 2700 mm Posição de montagem: Piso Repetibilidade da posição (ISO 9283): 0,06 mm Controlador: KR C4 Número de eixos: 6 Condição: Usado e testado O preço não inclui o custo do transporte. Lodpfx Adozp Eg Ee Sert O Pacote de Recondicionamento da PLC MERKEZI inclui: Limpeza: O painel e a superfície do robô são cuidadosamente limpos. Substituição do óleo: O óleo de todos os seis eixos é substituído. Substituição da bateria: Todas as baterias são substituídas por novas. Manutenção mecânica: As engrenagens e os contrapesos são inspecionados e mantidos após testes de peso e repetibilidade. Manutenção eletrônica: Inclui a manutenção de drivers, placas eletrónicas, painel de controlo e componentes de PC. Polimento e repintura: O robô é polido e repintado com a cor original ou com uma cor personalizada, mediante solicitação. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 500 robôs em nosso estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia personalizados e projetos para atender às suas necessidades específicas de produção.

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2016, BRAÇO ROBÓTICO FABRICANTE: KUKA TIPO DE MÁQUINA: KR360 R2830 ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS CAPACIDADE DE CARGA: 360 kg ALCANCE (MÁX.): 2830 mm Lrsdpsz Erhlsfx Ad Sst UNIDADE DE CONTROLE: KRC4

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2016, BRAÇO ROBÓTICO Lrsdpfxsz Erhfe Ad Sot FABRICANTE: KUKA TIPO DE MÁQUINA: KR240 R3330 ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS CAPACIDADE DE CARGA: 240 kg ALCANCE: 3330 mm CONTROLADOR: KRC4 ENTREGA A PARTIR DO ARMAZÉM NA ALEMANHA

Condição: usado, Ano de fabrico: 2007, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 940920, tensão de entrada: 400 V, tipo de corrente de entrada: trifásico, O robô que utilizamos tem funcionado sem problemas há 7 anos, realizando a descarga automática de painéis de mobiliário provenientes da linha de perfuração. Lrjdpfxozyrx Aj Ad Sot

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2016, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 7 kg, alcance do braço: 1 800 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC-5, Robô de solda IRB2400-L com duas mesas de trabalho Tecnologia de soldagem EWM Bulls-eye Ledpfx Adszd D U Ro Sert Estação de limpeza Cortinas de luz

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2011, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô Fanuc LR Mate 200iC, Controlador de Robô R-30iA Mate Ano de fabricação: 2011 Escopo da entrega: Robô LR Mate 200iC, Tipo A05B-1139-B204 Painel de controle A05B-2518-C202#EGN Sistema Fanuc R-30iA Mate, Tipo A05B-2553-B061 Cabo Lsdpfxezmqp Ts Ad Sert Produto usado – apresenta sinais normais de uso. Mais detalhes, números de artigo e imagens disponíveis mediante pedido. Garantia de duas semanas para a colocação em funcionamento. Sem garantia adicional. Além disso, peças de reposição estão disponíveis em stock de forma contínua. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado, caso deseje. Entrega gratuita / Ex Works. O valor indicado é líquido. O imposto sobre o valor acrescentado (IVA) de 19%, exigido por lei, será adicionado no momento do pagamento. Você receberá uma fatura devidamente discriminada com o IVA indicado. Recolha no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio – ou de transporte – variam de acordo com a quantidade, o peso e as condições de entrega desejadas. Custos de envio para o estrangeiro disponíveis mediante pedido – por favor, indique o país, a localidade e o código postal. Custos de transporte disponíveis mediante pedido – por favor, indique o endereço de entrega.

Condição: quase novo (usado), BRAÇO ROBÓTICO MARCA: ABB MODELO: IRB 7600 - 500 / 2.55 DESCRIÇÃO TÉCNICA CAPACIDADE DE CARGA: 500 KG ALCANCE MÁXIMO: 2550 MM Lrsdpfxsz Eq T He Ad Sjt CONTROLE: IRC 5

Condição: usado, Ano de fabrico: 2016, O FANUC P-250iB/15 de 2015 é um robô industrial articulado de grandes dimensões, com 6 eixos, projetado especificamente para aplicações automatizadas de pintura, revestimento e dispensação em ambientes perigosos. ### Principais Especificações Técnicas * Capacidade de Carga: 15 kg (carga no flange de pulso) * Alcance Horizontal: 2.800 mm * Repetibilidade: ± 0,2 mm * Peso do Robô: ≈ 530 kg * Eixos: 6 eixos controlados * Compatibilidade do Controlador: Série FANUC R-30iA / R-30iB (equipado com uma unidade de purga integrada) --- ### Principais Características e Destaques do Design * À Prova de Explosão e Certificado ATEX: Construído com uma estrutura de ar totalmente selada e pressurizada, projetada para operação segura em ambientes com solventes inflamáveis (categoria ATEX 2, Grupo 2G/2D, normas de Classe I/II/III Divisão 1). * Flange de Pulso e Braço Ocos Deslocados: O design de roteamento interno permite que as mangueiras de tinta e as tubagens de ar passem pelo centro do flange de pulso e do braço externo. Isso reduz o movimento das mangueiras, evita interferências em espaços de cabine de pintura apertados e impede que detritos contaminem as superfícies pintadas. * Equipamento de Processo Integrado: Projetado para montar válvulas de cor, bombas e reguladores diretamente dentro ou perto do braço. A minimização da distância entre as válvulas de processo e o aplicador de pulverização reduz drasticamente o desperdício de tinta e os tempos de ciclo de limpeza durante as mudanças de cor. * Configurações de Montagem Versáteis: Suporta montagem no chão, invertida (no teto), na parede, em prateleiras e em ângulo, para se adaptar a cabines de pulverização compactas. Também está disponível em configurações de braço esquerdo e braço direito deslocados para layouts de cabine simétricos. --- Ljdez Drxnspfx Ad Sjrt ### Aplicações Típicas * Revestimento de carrocerias e para-choques de automóveis * Pulverização de grandes componentes industriais (aeroespacial, máquinas pesadas) * Dispensação de tinta líquida, aplicação de selantes e primários

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2018, número da máquina/veículo: R-00682, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 3 100 mm, fabricante de controladores: R-30iB B-Size, fabricante de terminais de programação: A05B-2255-C101#EGN, Robô FANUC R-2000iC/210L recondicionado, fabricado em 10/2018. O robô vem com um controlador R-30iB, tamanho B, incluindo o painel de programação portátil (iPendant). Os nossos especialistas testaram o robô de forma exaustiva e, posteriormente, efetuámos uma manutenção de acordo com as especificações do fabricante. A graxa é analisada para determinar a quantidade de partículas de ferro, o que indica o estado dos respetivos eixos. Apenas os robôs em excelente condição mecânica serão totalmente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para os nossos clientes. Isto permite-nos fornecer os nossos robôs com um período de garantia padrão de 12 meses! Marca: FANUC Modelo: R-2000iC/210L Número do modelo: A05B-1337-B261 Lodpfez Dz Dmjx Ad Ssrt Ano de fabricação do robô: 10/2018 Período de garantia (meses): 12 Carga útil (kg): 210 Alcance (mm): 3100 Repetibilidade (mm): ± 0,05 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Montagem no chão Peso (kg): 1350 Controlador: R-30iB, tamanho B Ano de fabricação do painel de controle: 09/2018 Comprimento do cabo do controlador (m): 7 Painel de programação portátil: A05B-2255-C101#EGN Comprimento do cabo do painel de programação portátil (m): 10

Condição: quase novo (usado), BRAÇO ROBÓTICO MARCA: KUKA MODELO: KR210 R3100 Ultra DESCRIÇÃO TÉCNICA Lsdjz Era Ijpfx Ad Sort CAPACIDADE DE CARGA: 210 kg ALCANCE (MÁX.): 3100 mm TIPO DE CONTROLADOR: KRC4

Condição: quase novo (usado), BRAÇO ROBÓTICO MARCA: ABB MODELO: IRB 6640-235/2.55 DESCRIÇÃO TÉCNICA CAPACIDADE DE CARGA: 235 KG Ledpfx Ajz Erazed Sert ALCANCE MÁXIMO: 2550 MM CONTROLE: IRC 5 ENTREGA A PARTIR DE ARMAZÉM NA ALEMANHA

Condição: quase novo (usado), BRAÇO ROBÓTICO FABRICANTE: KUKA TIPO DE MÁQUINA: KR150 R3100 PRIME Lrjdpfx Adjz Eq Tye Set ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS CAPACIDADE DE CARGA: 180 kg ALCANCE: 2900 mm CONTROLADOR: KRC4

Condição: quase novo (usado), BRAÇO ROBÓTICO FABRICANTE: KUKA Lodpfjz Eq Uwjx Ad Sert MODELO: KR210 R2700 PRIME ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS CAPACIDADE DE CARGA: 210 kg ALCANCE: 2700 mm SISTEMA DE CONTROLE: KRC4 ENTREGA A PARTIR DE ARMAZÉM NA ALEMANHA

Condição: quase novo (usado), BRAÇO ROBÓTICO FABRICANTE: KUKA TIPO DE MÁQUINA: KR200 COMP. ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS CAPACIDADE DE CARGA: 200 kg ALCANCE: 2400 mm Ljdpfx Aez Ergbjd Sert CONTROLO: KRC2 ED05

Condição: quase novo (usado), BRAÇO ROBÓTICO MARCA: KUKA MODELO: KR240 R2900 ULTRA Lrodpfxoz Erg Uj Ad Sot DESCRIÇÃO TÉCNICA CAPACIDADE DE CARGA: 240 KG ALCANCE (MÁX.): 2900 MM TIPO DE CONTROLADOR: KRC4 VERSÃO DO SOFTWARE: 8.3.21 ENTREGA A PARTIR DE ARMAZÉM NA ALEMANHA

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2025, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 59 kg, capacidade de carga: 10 kg, alcance do braço: 1 101 mm, fabricante de controladores: Kuka, À venda, uma célula robótica moderna com um robô industrial KUKA KR 10 R1100-2 / SEL da série AGILUS-2. O equipamento encontra-se em excelente estado de conservação, como novo, e é ideal para diversas tarefas de automação, manuseio, montagem ou inspeção. O robô está instalado dentro de uma cabine de proteção robusta e totalmente fechada, construída com perfis de alumínio e equipada com grandes elementos de proteção transparentes. A célula possui uma unidade linear/de posicionamento integrada, bem como um sistema de fixação de pinças ou ferramentas adaptado às necessidades do cliente. Graças ao seu design compacto, o equipamento pode ser facilmente integrado em ambientes de produção existentes. Dados técnicos do robô: - Fabricante: KUKA - Tipo: KR 10 R1100-2 / SEL - Série: AGILUS-2 - Ano de fabricação: 03/2025 - Capacidade de carga: 10 kg - Alcance: 1.101 mm - Peso do robô: 59 kg - N.º do artigo: 0010028076 - N.º de série: 4613832 Lsdpfxezznzio Ad Sert - Origem: Alemanha A unidade oferecida inclui a célula robótica mostrada nas imagens, incluindo o robô, a cabine de proteção e os componentes mecânicos/periféricos instalados dentro da célula, conforme as imagens. O equipamento é adequado, por exemplo, para tarefas de pick-and-place, alimentação de máquinas, manuseio de peças, montagem, inspeção e classificação, bem como base para projetos de automação personalizados. Estado: muito bem conservado / como novo Ano de fabricação do robô: 2025 Visita: possível mediante agendamento. Sujeito a venda prévia e erros.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2011, Robô industrial Fabricante: Kuka Modelo: KR16L6, recentemente repintado Ano de fabricação: 2011 Horas de operação: 14.000 Alcance: 1.911 mm Peso: 240 kg Capacidade de carga: 6 kg Controlador Kuka KRC2ed05 Peso: 209 kg Processador: 2 GHz Sistema operativo: WinXP Versão do software: V5.6.8 Painel de controlo Kuka KCP2ed05 Cabos de ligação Kuka Posicionador Kuka (giratório), recentemente repintado Modelo: KPF1-H1000-MR-L2000-R900-H1250, n.º de artigo: 16002917 Ano de fabricação: 11/2011 Dimensões: altura 1.000 mm, comprimento 2.000 mm Peso: 936 kg 1 unidade disponível 25926 Lredpfoz Epk Rox Ad Set

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2003, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô de soldadura por pontos, para parafusos de rosca M5 (adaptável), KUKA KR 180 KRC2, completo. Controlo: KRC2 Número de eixos: 6 Carga máxima: 180 kg Alcance máximo: aproximadamente 2700 mm Lodpfx Ajzmt Rtjd Sort Ano de fabrico: 2003 Conteúdo da entrega: robô, unidade de controlo, cabos, painel de comando, esquemas elétricos, máquina de soldadura por pontos. Produto usado – apresenta sinais normais de uso. Mais detalhes, números de artigo e imagens disponíveis mediante pedido. Garantia de funcionamento de duas semanas. Sem outras garantias. Além disso, peças de reposição estão disponíveis em stock. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado sem compromisso. Entrega gratuita / ex-fábrica. O valor indicado é líquido. O IVA legal de 19% será adicionado no momento do pagamento. Receberá uma fatura detalhada com o IVA discriminado. Levantamento no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio ou de transporte variam consoante a quantidade, o peso e as condições de entrega desejadas. Custos de envio para o estrangeiro sob consulta – por favor, indicar o país, a localidade e o código postal. Custos de transporte sob consulta – por favor, indicar o endereço de entrega.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2008, Funcionalidade: não testado, peso total: 1 270 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2 650 mm, alcance de pivotamento: 360 °, fabricante de controladores: FANUC, modelo de controlador: R-J3iB, fabricante de terminais de programação: FANUC, modelo de teach pendant: A05B-2452-C154 (abgebildet), tensão de entrada: 380 V, tipo de corrente de entrada: trifásico, precisão de repetição: 0,3 mm, Estão à venda um total de 7 robôs industriais pesados FANUC R-2000iA/210F. Anos/meses de fabricação disponíveis: - 2 unidades: 08/2006 - 1 unidade: 06/2007 - 3 unidades: 02/2008 - 1 unidade: 03/2008 É possível a venda individual. O preço indicado é líquido por unidade, EXW, localidade de Kirkel. Para a compra de várias unidades, oferecemos um desconto adicional em pacote, mediante acordo. Dados técnicos: - Tipo de construção: robô articulado de 6 eixos, montagem no chão - Carga útil máxima no pulso: 210 kg - Alcance: 2.650 mm - Precisão de repetição: ±0,3 mm - Peso mecânico do robô: 1.270 kg - Velocidades dos eixos J1–J6: 95 / 90 / 95 / 120 / 120 / 190 °/s - Grau de proteção: pulso e braço J3 IP67, restante do robô IP54 - Controlador: FANUC SYSTEM R-J3iB - Alimentação do controlador: 380–415 / 440–500 V CA, trifásico, 50/60 Hz, 12 kVA - Peso do armário de controle FANUC: aprox. 180 kg - Painel de ensino/dispositivo de controle manual incluído Escopo da entrega conforme as imagens ou mediante acordo: - Braço do robô FANUC R-2000iA/210F com base - Controlador FANUC R-J3iB Lsdozzr I Tjpfx Ad Sjrt - Painel de ensino FANUC - Cabos de conexão - Armário de controle Bosch Rexroth mostrado na imagem, com componente PSB6000 no pacote fotografado As fotos mostram um exemplar do 02/2008 (tipo de robô A05B-1324-B215) como exemplo. O equipamento, as placas de identificação e o escopo da entrega podem variar por unidade e serão confirmados antes da venda. Estado: usado, com sinais visíveis de desgaste devido à idade e uso, bem como danos na pintura. Os robôs estavam operacionais até o momento da desmontagem. Após a desmontagem, nenhuma verificação funcional adicional foi realizada. Portanto, a funcionalidade é indicada como não testada, por precaução. As horas de operação não estão documentadas. Preço líquido, EXW Kirkel. O carregamento e a organização do transporte são possíveis mediante taxa adicional e acordo prévio. Os custos de transporte dependem do destino e do volume. Venda sujeita a disponibilidade.

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2019, número da máquina/veículo: R-00623, capacidade de carga: 25 kg, alcance do braço: 1 853 mm, fabricante de controladores: R-30iB Plus, fabricante de terminais de programação: A05B-2255-C101#EGN, Robô FANUC M-20iB/25 recondicionado, fabricado em 07/2019. O robô vem com um controlador R-30iB Plus, incluindo o painel de comando portátil (iPendant). Nossos especialistas realizaram testes exaustivos no robô, após os quais efetuamos uma manutenção, seguindo as especificações dos fabricantes. A graxa é analisada para determinar a quantidade de partículas de ferro, o que indica o estado dos respetivos eixos. Apenas os robôs em excelente condição mecânica serão completamente recondicionados, garantindo uma solução duradoura para os nossos clientes. Isso permite-nos fornecer os nossos robôs com um período de garantia padrão de 12 meses! Marca: FANUC Modelo: M-20iB/25 Número do modelo: AO5B-1226-B201 Ano de fabricação do robô: 2019.07 Período de garantia (meses): 12 Carga útil (kg): 25 Lodpfxoz D I Thj Ad Sort Alcance (mm): 1853 Repetibilidade (mm): ± 0,02 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Piso, de cabeça para baixo e montagem angular Peso (kg): 210 Controlador: R-30iB Plus Ano de fabricação do painel de controle: 2019.06 Comprimento do cabo do controlador (m): 7 Painel de comando portátil: A05B-2255-C101#EGN Comprimento do cabo do painel de comando portátil (m): 10