Robô Industrial Abb Irb 2400 M2004 comprar usado (30 312)

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2010, peso total: 250 kg, altura total: 1 294 mm, número de eixos: 6, Este braço robótico ABB IRB 1600 de 6 eixos foi fabricado em 2010. Apresenta opções de montagem versáteis, incluindo configurações de chão, parede e invertidas, e é compatível com os controladores IRC5 e OmniCore. Com uma carga máxima de braço de 30,5 kg e um alcance de até 1,45 m, é ideal para uma variedade de aplicações. Considere a oportunidade de comprar este braço robótico ABB IRB 1600. Contacte-nos para obter mais informações sobre esta máquina. • Tipo: Robô industrial de 6 eixos (suporta até 3 eixos externos através do MultiMove; máximo de 36 eixos) • Carga útil máxima: 30,5 kg (com alcance de 1,2 m) / 20,5 kg (com alcance de 1,45 m) • Classe de proteção: IP54 standard; IP67 opcional (Foundry Plus) • Opções de montagem: chão, parede, prateleira, inclinado, invertido • Compatibilidade do controlador: IRC5 (simples, duplo, compacto), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT) • Gamas de eixos: • Eixo 1: ±180° • Eixo 2: +136° / -63° (1,2 m) ou +150° / -90° (1,45 m) • Eixo 3: +55° / -235° (1,2 m) ou +65° / -245° (1,45 m) • Eixo 4: ±200° (predefinição), rotação máxima de ±190 Gksdpsx D E Tnjfx Ah Aja • Eixo 5: ±115° • Eixo 6: ±400° (predefinição), máx. ±288° rotação • Repetibilidade: • Repetibilidade de posição (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg) • Repetibilidade de trajetória (RT): 0,06-0,19 mm • Velocidades máximas das juntas: • Eixo 1: 150-180°/s • Eixo 2: 160-180°/s • Eixo 3: 170-185°/s • Eixo 4: 320-385°/s • Eixo 5: 400°/s • Eixo 6: 460°/s • Binário do pulso: Eixos 4 e 5 ≈ 8,58 Nm; Eixo 6 ≈ 4,91 Nm • Elétrico: 200-600 V, 50/60 Hz; consumo máximo de energia 0,58 kW • Dimensões: Base 484 × 648 mm • Altura: 1069 mm (versão de 1,2 m de alcance) / 1294 mm (versão de 1,45 m de alcance) • Temperatura de funcionamento: +5 °C a +45 °C

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2014, número da máquina/veículo: R-00598, capacidade de carga: 150 kg, alcance do braço: 2 200 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6620-150/2.2 nunca utilizado, fabricado em 02/2014. O robô acompanha controladora IRC5, incluindo Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram cuidadosamente o robô, após o que foi realizado um serviço de manutenção conforme as especificações do fabricante. O óleo foi analisado quanto à presença de partículas de ferro, indicando o estado dos respectivos eixos. Somente robôs em excelente condição mecânica passam por reforma completa, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6620-150/2.2 Número do modelo: IRB Ano de fabricação do robô: 02/2014 Prazo de garantia (meses): 12 Gedszayu Tepfx Ah Aeka Capacidade de carga (kg): 150 Alcance (mm): 2200 Repetibilidade (mm): ± 0,03 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Piso, invertido, parede, montagem em ângulo Peso (kg): 880 Controladora: IRC5 Ano de fabricação do quadro: 02/2014 Comprimento do cabo RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do teach pendant (m): 15

Condição: usado, Ano de fabrico: 2019, horas de funcionamento: 9 327 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Roboter: 4600-108236 / Steuerung: 4600-108236, peso total: 654 kg, capacidade de carga: 40 kg, alcance do braço: 2 550 mm, Robô industrial ABB com manipulador IRB 4600-40/2.55 Tipo C e controlador IRC5 Single para aplicações de automação industrial. O estado é usado e testado. As aplicações típicas incluem manuseio, montagem, usinagem e automação geral. Capacidade de carga de 40 kg com alcance de 2550 mm, ano de fabricação 2019, com 9327 horas de operação e software RobotWare 6.08.00.01. Equipado com teach pendant ABB FlexPendant, conjunto de cabos e opções de software Multitasking e HomePosRunning. Gkodpfezak E Nsx Ah Aoa

Condição: recondicionado (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 10 kg, alcance do braço: 1 450 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 1600-10/1.45 com controlador IRC5 – totalmente recondicionado e com 6 meses de garantia – entregue na Europa com direitos aduaneiros pagos, sem custos adicionais. Gedpfx Ahozcfa Tj Aoka

Condição: recondicionado (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 1 310 kg, capacidade de carga: 235 kg, alcance do braço: 2 550 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 6640-235/2.55 com controlador IRC5, totalmente recondicionado e com 6 meses de garantia – entregue na Europa com direitos pagos, sem custos adicionais. Godpfxezcfcbj Ah Aoka

Condição: recondicionado (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 1 040 kg, capacidade de carga: 10 kg, alcance do braço: 2 550 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 4400 L10 com controlador IRC5, totalmente recondicionado e com 6 meses de garantia – entregue na Europa com taxas alfandegárias pagas, sem custos adicionais. Gkedpfx Ahozcmybs Aea

Condição: recondicionado (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 980 kg, capacidade de carga: 45 kg, alcance do braço: 1 960 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 4400 L30 com controlador IRC5, totalmente recondicionado e com 6 meses de garantia – entregue na Europa com todos os direitos aduaneiros pagos, sem taxas adicionais. Gedpozcm Niefx Ah Aska

Condição: recondicionado (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 1 320 kg, capacidade de carga: 185 kg, alcance do braço: 2 800 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 6640-185/2.8 com controlador IRC5, totalmente reconstruído e com garantia de 6 meses – entregue na Europa com todos os encargos pagos, sem custos adicionais. Gkedpszclklefx Ah Aoa

Condição: recondicionado (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 1 320 kg, capacidade de carga: 205 kg, alcance do braço: 2 750 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 6640-205/2.75 com controlador IRC5, £12.000, totalmente recondicionado e com 6 meses de garantia – entregue em qualquer país da Europa com direitos aduaneiros pagos, sem custos adicionais. Gkodpfx Ahezcl Auo Aja

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2015, capacidade de carga: 205 kg, alcance do braço: 2 800 mm, BRAÇO ROBÓTICO MARCA: ABB MODELO: IRB 6640-205/2.75 DESCRIÇÃO TÉCNICA Gsdszulw Uspfx Ah Ajka CAPACIDADE DE CARGA ÚTIL: 205 KG ALCANCE MÁXIMO: 2800 MM

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2016, capacidade de carga: 205 kg, alcance do braço: 2 800 mm, BRAÇO ROBÓTICO MARCA: ABB MODELO: IRB 6700-205/2.80 DESCRIÇÃO TÉCNICA CAPACIDADE DE CARGA: 205 KG ALCANCE MÁXIMO: 2800 MM Gkodpfxszulwbj Ah Asa CONTROLE: IRC 5 Single Firmware: 6.15

Ano de fabrico: 2003, condição: recondicionado (usado), ROBOT ABB TIPO: IRB 6600-175/2.55 SEM CABOS E PAINÉIS APENAS 1 PEÇA EM STOCK Gksdpfx Aehd I Dueh Aja

Condição: usado, Ano de fabrico: 2017, horas de funcionamento: 3 928 h, peso total: 434 kg, capacidade de carga: 12 kg, alcance do braço: 1 850 mm, Este é um robô industrial ABB IRB 2600-12/1.85 usado e testado, fabricado em 2017, equipado com o controlador IRC5 Single. O sistema foi projetado para aplicações de automação industrial e é normalmente utilizado em operações de manuseio, montagem e aplicações de trajetória. O robô possui uma capacidade de carga de 12 kg, alcance de 1850 mm e um total de 3928 horas de operação. Está equipado com diversas opções de software, incluindo DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery e Collision Detection. Gsdoy Nfktspfx Ah Aoka

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2005, horas de funcionamento: 16 h, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 400 kg, alcance do braço: 2 550 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: 76-51689 (IRC5 Single), fabricante de terminais de programação: ABB, modelo de teach pendant: Teach Pendant, tensão de entrada: 400 V, Equipamento: documentação / manual, Robô industrial de alta capacidade ABB IRB6650 200/2.75 Tipo B (Manipulador: 66-55293 | IRC5 Dual: 66-55293) para manuseamento de materiais pesados, soldadura por pontos ou paletização. • Fabricante: ABB • Modelo: IRB 7600-400 / 2.55 • Ano de Fabricação: 2005 • Carga útil: 400 kg | Alcance: 2,55 m Gkedpfjzqd E Nsx Ah Aja • Controlador: Gabinete de controlo ABB (BaseWare 4.0) • Inclui: Braço do manipulador, gabinete de controlo, pendente de ensino, cabos de interligação.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2007, horas de funcionamento: 37 h, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 200 kg, alcance do braço: 2 750 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: 66-55293 (IRC5 Dual), fabricante de terminais de programação: ABB, modelo de teach pendant: FlexPendant, tensão de entrada: 400 V, Equipamento: documentação / manual, À venda: Sistema completo de robô industrial ABB IRB 6600-175 com armário de controlo IRC5. Armazenado, embalado e fixado corretamente numa palete. • Fabricante: ABB • Modelo: IRB 6600-175 • Ano de Fabricação: 2007 • Carga útil: 175 kg • Controlador: ABB IRC5 • Inclui: Braço do robô, armário de controlo IRC5, FlexPendant e cabos de ligação. • Aplicações: Manuseamento de materiais, paletização, operação de máquinas, montagem pesada. Gedpjzqdy Hsfx Ah Aoka Número de série: 66-55296, Controlador IRC5 Dual, 37.114 horas de operação.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2010, peso total: 1 340 kg, capacidade de carga: 130 kg, alcance do braço: 3 200 mm, número de eixos: 6, Este ABB IRB 6600-130/3.2 de 6 eixos foi fabricado em 2010. Apresenta uma carga útil máxima de 130 kg e um alcance impressionante de aproximadamente 3200 mm. Concebido para várias aplicações, tais como manuseamento de materiais e soldadura, este braço robótico oferece versatilidade e eficiência. Se procura obter capacidades de automação de alta qualidade, considere o braço robótico ABB IRB 6600-130/3.2 que temos para venda. Contacte-nos para mais informações. • Tensão: 3 × 400 V • Frequência: 50-60 Hz • Corrente nominal: 20 A Gksdpsyxm Tbofx Ah Aea • Corrente de curto-circuito: 6,5 kA @ 400 V • Peso do controlador: 150 kg • Carga útil: máx. 130 kg • Repetibilidade: ±0,05 mm • Montagem: de chão • Aplicações típicas: manuseamento de materiais, paletização, assistência a máquinas, soldadura, montagem

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2011, número da máquina/veículo: R-00579, capacidade de carga: 130 kg, alcance do braço: 3 200 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6640-130/3.2 recondicionado, fabricado em 04/2011. O robô é fornecido com controlador IRC5, incluindo Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram o robô exaustivamente, após o que foi realizado um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo foi analisado quanto à presença de partículas de ferro, indicando o estado dos respectivos eixos. Apenas robôs em excelente condição mecânica são totalmente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite oferecer nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6640-130/3.2 Número do Modelo: IRB-6640 Ano de fabricação do robô: 04/2011 Prazo de garantia (meses): 12 Capacidade de carga (kg): 130 Alcance (mm): 3200 Repetibilidade (mm): ± 0,05 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Montagem no solo Peso (kg): 1340 Controlador: IRC5 Ano de fabricação do gabinete: 04/2011 Comprimento do cabo RCC (m): 14 Gedpfx Ahsywrirj Aska Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo Teach Pendant (m): 15

Condição: usado, Ano de fabrico: 2016, horas de funcionamento: 1 171 h, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 60 kg, alcance do braço: 2 050 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de terminais de programação: ABB, modelo de teach pendant: FlexPendant, ABB IRB 4600-60/2.05 – Robô industrial de 6 eixos com controlador IRC5 e FlexPendant O robô industrial ABB IRB 4600-60/2.05 foi projetado para aplicações de produção exigentes e para a automatização de processos. A sua construção, com uma capacidade de carga de 60 kg e um alcance de 2050 mm, garante uma elevada dinâmica de trabalho, uma grande rigidez e uma excelente precisão de posicionamento. O conjunto oferecido provém do departamento de investigação e desenvolvimento (I&D) e inclui um sistema completo, pronto para ser integrado. O robô é ideal para aplicações como: - Manuseamento de máquinas CNC, - Transferência e manipulação de peças, - Montagem, - Embalagem, - Paletização, - Sistemas de visão, - Retificação e tratamento de superfícies, - Postos de investigação e desenvolvimento. O conjunto inclui: - Robô ABB IRB 4600-60/2.05, - Controlador ABB IRC5, - Painel de operador ABB FlexPendant, - Conjunto de cabos do robô. O robô possui as seguintes licenças: Advanced Robot Motion, Absolute Accuracy, PROFINET Controller/Device, World Zones, Independent Axis, Path Recovery, Path Offset, Collision Detection, PC Interface, FlexPendant Interface, Multitasking, Sensor Interface, UDPUC Driver, Externally Guided Motion (EGM). Estado técnico O robô liga-se corretamente e comunica com o controlador IRC5. O painel exibe a mensagem 38200 – Battery backup lost, o que indica a perda da alimentação da bateria de reserva dos encoders (Bateria SMB). Esta é uma mensagem típica após a descarga ou desconexão da bateria e não indica um defeito no robô. Após a substituição da bateria, será necessário executar o procedimento de calibração/sincronização dos eixos. Contador de tempo de utilização: 1171 h Especificações Fabricante: ABB Modelo: IRB 4600-60/2.05 Ano de fabricação: 2016 Capacidade de carga: 60 kg Alcance: 2050 mm Número de eixos: 6 Controlador: IRC5 Painel de operador: ABB FlexPendant Gksdjzkbpfjpfx Ah Aea RobotWare: 6.08.00.01 Estado: usado Oferecemos garantia de funcionamento.

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2019, peso total: 1 280 kg, capacidade de carga: 150 kg, alcance do braço: 3 200 mm, modelo de controlador: IRC5, ABB IRB 6700 150/3,20 Gsdpfxezpbvcj Ah Aeka

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2013, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 7600-101325, capacidade de carga: 340 kg, alcance do braço: 2 800 mm, alcance de pivotamento: 360 °, duração da garantia: 4 meses, Equipamento: documentação / manual, Robô com garantia de 4 meses Revisão geral incluída - Limpeza: Limpe completamente o painel e a superfície do robô. - Troca de óleo: Troque o óleo de todos os seis eixos. - Substituição da bateria: Todas as baterias internas foram substituídas por baterias novas. - Manutenção mecânica: Engrenagens e contrapesos foram inspecionados e mantidos após testes de repetibilidade e peso. - Manutenção eletrônica: Foram realizadas manutenções nos drivers, placas eletrônicas, aparelho de programação e componentes do PC. - Polimento e repintura: O robô foi polido e repintado na cor original ou em uma cor personalizada, conforme desejado. DETALHES TÉCNICOS Alcance: 2800 x 3171 mm Capacidade de carga: 340 kg Controle: IRC5 Eixo 1 – Movimento de rotação: +180° a -180° Eixo 2 – Movimento do braço: +85° a -60° Eixo 3 – Movimento do braço: +60° a -180° Eixo 4 – Movimento do pulso: +300° a -300° Eixo 5 – Movimento de curvatura: +100° a -100° Eixo 6 – Movimento de rotação: ±360° (padrão), máx. ±67 revoluções Dinâmica (velocidade máxima de rotação por eixo) Eixo 1: 75 °/s Eixo 2: 60 °/s Gkedpfx Aezdrx Rsh Aja Eixo 3: 60 °/s Eixo 4: 100 °/s Eixo 5: 100 °/s Eixo 6: 160 °/s Precisão de posição e caminho Precisão de posição (AP): 0,18 mm Repetibilidade (RP): 0,27 mm Tempo de estabilização (Pst a ±0,4 mm): 0,18 s Precisão do caminho (AT): 2,05 mm Repetibilidade do caminho (RT): 0,23 mm EQUIPAMENTO - Robô industrial de 6 eixos com alta classe de carga útil - Grande alcance de rotação no eixo 6 com até 67 revoluções - Orientação precisa do caminho com repetibilidade inferior a 0,3 mm - Alta velocidade dos machados de mão para movimentos rápidos - Perfeito para manuseio pesado e movimentos precisos

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2013, capacidade de carga: 205 kg, alcance do braço: 2 750 mm, Robô completo com armário de comando, cabos e teach panel. Pode ser inspecionado ligado no local. Gkodpfx Ahsxn Rmbo Aoa

Condição: novo, Ano de fabrico: 2025, Funcionalidade: totalmente funcional, À venda: novo ABB IRB 6700-150/3.20 >>EMBALAGEM ORIGINAL, ANO DE FABRICAÇÃO 2025 Manipulator: 435-114 Variante: IRB 6700-150/3.20 209-202 Cor do manipulador: ABB Graphite White padrão 287-4 Execução: Execução padrão 334-1 Logotipo ABB no manipulador: Com logotipo ABB 1999-1 Método de calibração padrão: Calibração por eixo Base: 700-3 Variante de controlador IRC5: Controlador de gabinete único (Single Cabinet Controller) IRC5 129-1 Compatibilidade eletromagnética (EMC): Preparado para certificação CE 769-2 Tensão de alimentação: 400V 752-2 Conexão elétrica: Conexão por plugue HAN HSB 6p+E 742-1 Interruptor principal: Interruptor rotativo principal 708-1 Temperatura ambiente do painel: Temperatura máxima do painel até 45°C 741-1 Tampa do painel de conexões: Tampa para um campo 438-1 Prazo de garantia de defeitos: 18 meses após entrega (parceiro) / 12 meses para cliente final Cabo de chão: 210-2 Cabo do manipulador: Cabo do manipulador de 7 m 16-1 Interface de sinal do cliente: Interface de sinal do cliente conectada ao painel 94-1 Cabo de sinal do cliente: Cabo de sinal do cliente de 7 m Gkjdpfoyr R Egjx Ah Aoa 859-1 Cabo de sinal do cliente, ProfiNet: Cabo de sinal do cliente de 7 m, ProfiNet Unidade de controle: 701-1 FlexPendant: FlexPendant com cabo de conexão de 10 m 888-2 Profinet I/O: Software Master/Slave ProfiNet I/O 941-1 Switch Ethernet: Switch Ethernet 1541-1 Módulo base digital IO 16In/16Out: Módulo base digital IO 16 entradas / 16 saídas 1550-1 Unidade Conv.Tracking interna: Unidade interna de rastreamento de esteira 1 727-1 Fonte 24V: Fonte de alimentação 24V, 8A 731-1 Sinais de segurança: Sinais internos de segurança 996-1 Módulo de segurança: Módulo de segurança 997-1 Rede de segurança: PROFIsafe F-Device 1125-2 Supervisão segura do robô: SafeMove Pro 733-1 Painel do operador: Painel de operação no painel elétrico 735-2 Chave de seleção de modos de operação: Chave de seleção de 2 posições para modos de operação 736-1 Tomada de serviço: Tomada de serviço 230V ROBOTWARE: 685-2 Versão Robotware: Sistema operacional RobotWare 6 606-1 Conveyor Tracking: Extensão de software Conveyor Tracking 608-1 World Zones: Extensão de software World Zones 611-1 Path Recovery: Extensão de software Path Recovery 613-1 Collision Detection: Extensão de software Collision Detection 623-1 Multitasking: Extensão de software Multitasking Processo: 455-8 Sinais de aplicação: Paralelo e Ethernet 778-1 Configuração de processo DressPack: Para manipulação de materiais 798-3 Variante DressPack: Da base ao eixo 3 458-1 Jogo de conectores para sinais do usuário nos eixos 1 a 3 incl. BUS (CP/CS/BUS): Kit de conectores para sinais do usuário no eixo 3 incl. BUS (CP/CS/BUS) GENERAL: 448-2 Projeto de entrega: Oferta ampliada

Condição: usado, Ano de fabrico: 2021, horas de funcionamento: 9 363 h, Usado, 9.363 horas de funcionamento, ano de fabrico 2021. Como novo. Gedpfx Aeyli Exsh Aska

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2003, Estou a vender um Robô ABB IRB 6400R 2.8-150. Gkodpfxog Er Rfs Ah Aoa Feito em 2003-08-11 Incluindo painel pendente de controle e documentação completa. Peso total 2100kg. Totalmente funcional. Um pouco de trabalho. Disponível imediatamente.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2013, horas de funcionamento: 8 000 h, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 5 000 kg, capacidade de carga: 200 kg, alcance do braço: 3 000 mm, modelo de controlador: IRC5, tensão de entrada: 400 V, corrente de entrada: 32 A, tipo de corrente de entrada: Ar condicionado, Robô ABB IRB 6650S 200/3.00 montado em trilho linear ABB IRBT 6004 de 8 metros. O robô possui apenas 8.000 horas de trabalho e está totalmente funcional. O robô pode ser visto nas nossas instalações. Se forem necessárias opções adicionais para o robô, como câmera, podemos instalar. Equipamentos incluídos: - 644-2 German - 840-2 Adaptador Fieldbus Profibus - 608-1 Zonas mundiais - 611-1 Recuperação de trajetória - 617-1 Interface FlexPendant - 623-1 Multitarefa - Chave do módulo de acionamento RW 1 Godpfxeyk Aizo Ah Ajka - Manipulador padrão ABB - IRB 6600/6650 - Eixo 1 faixa de trabalho padrão - 6650S-200/3.0 - Sem ventilador do motor - Sistema de acionamento 09 4600/66x0/460/660/760 - Acionamento adicional - ADU-790A na posição X3 - Sem acionamento na posição Y3 - Chave RW Track Motion Tipo A - Módulo de acionamento 1 - IRBT 6004 Tipo A - Carro padrão em linha