Kuka Krc2 Kr 150 2003 Model comprar usado (34 004)

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2004, Robô Kuka KR200-3 Ano de fabricação: 2004 Alcance: 2400 mm Peso: 1125 kg Kdsdpfxsdfzz Eo Afhju Carga útil: 200 kg 51026

Condição: novo, Ano de fabrico: 2026, Robô paletizador de baldes à venda À venda, um robô paletizador de baldes de alto desempenho para a paletização automática de baldes e recipientes. Este sistema é ideal para linhas de produção e embalagem nas indústrias de tintas e vernizes, química, alimentar, bem como para outras indústrias que utilizam baldes preenchidos. O robô permite uma paletização rápida, precisa e que preserva os produtos, para diferentes tamanhos e pesos de baldes. Vários padrões de paletização podem ser programados de forma flexível, o que permite que o sistema se adapte de forma ideal às necessidades individuais de produção. Equipamento e vantagens: Paletização automática de baldes e recipientes Adequado para diferentes tamanhos e pesos de baldes Alta capacidade de produção e funcionamento contínuo confiável Kjdpfx Afeznk Urehjdu Programação flexível de vários padrões de paletização Construção industrial robusta Fácil integração em linhas de produção e embalagem existentes Redução da necessidade de pessoal e aumento da produtividade Sistema compacto e de fácil manutenção O sistema encontra-se em bom estado técnico e pode ser inspecionado mediante marcação prévia. Apoio no transporte, montagem e comissionamento é possível, mediante solicitação. Para mais informações, dados técnicos, imagens ou uma proposta personalizada, teremos todo o prazer em ajudá-lo.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2014, horas de funcionamento: 602 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 638554, peso total: 1 092 kg, capacidade de carga: 90 kg, alcance do braço: 3 096 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 90 R3100 extra, com sistema de controlo KRC4. Ano de fabrico: 2014. Teremos todo o prazer em oferecer este robô também recondicionado! Kedpfezk Hf Ssx Afhodu O sistema de controlo inclui as seguintes opções: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2013, peso total: 1 092 kg, capacidade de carga: 90 kg, alcance do braço: 3 096 mm, número de eixos: 6, Este robô KUKA KR 90 R3100 extra de 6 eixos foi fabricado em 2013. Possui uma capacidade de carga de 90 kg e um alcance de 3096 mm, o que o torna adequado para diversas aplicações. A máquina inclui um armário de controlo KUKA KRC4 e um painel de programação smartPAD para uma maior facilidade de utilização. Se procura obter capacidades robóticas de alta qualidade, considere o braço robótico KUKA KR 90 R3100 extra que temos à venda. Contacte-nos para mais informações. - Modelo do controlador: KRC4- Ano de fabrico (robô): 2013- Ano de fabrico (controlador): 2013- Peso do robô: 1092 kg- Peso do controlador: 150 kg- Capacidade de carga: 90 kg- Alcance: 3096 mm- Tensão de alimentação: 3x400 V- Frequência: 50/60 Hz- Corrente em plena carga: 20 A- Fusível de rede: 25 A- Acessórios/componentes incluídos:- Armário de controlo KUKA KRC4- Terminal de programação KUKA smartPAD- Placa de montagem da base com parafusos de nivelamento- Conjunto de extensão do braço superior / caixa de junção Kjdszty Acopfx Afhsdu

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2016, horas de funcionamento: 582 h, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KUKA KR3 R540 sixx KRC4 completo, com Profinet, apenas 582 horas de utilização. Ano de fabricação: 2016 Número de eixos: 6 Carga útil máxima: 3 kg Alcance máximo: aproximadamente 540 mm Conteúdo da entrega: Robô, controlador, cabos, painel de comando. Kedpfx Afoz Rnmcehsdu Produto usado – apresenta sinais normais de utilização. Mais detalhes, números de referência e imagens disponíveis mediante solicitação. Garantia de duas semanas para a colocação em funcionamento. Sem outras garantias. Além disso, peças de reposição estão constantemente disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado a qualquer momento. Entrega gratuita / ex-fábrica. O valor indicado é líquido. O imposto sobre o valor acrescentado (IVA) legalmente exigido de 19% será adicionado no momento da finalização da compra. Você receberá uma fatura formal com o IVA discriminado. Recolha no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio ou transporte variam dependendo da quantidade, peso e condições de entrega desejadas. Custos de envio para o exterior disponíveis mediante solicitação – Indique, por favor, o país, a localidade e o código postal. Custos de transporte disponíveis mediante solicitação – Indique, por favor, o endereço de entrega.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2016, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 270 kg, alcance do braço: 2 700 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, O KUKA KR 270 R2700 prime é um braço robótico de 6 eixos com uma capacidade de carga útil de 270 kg e um alcance máximo de 2700 mm. É comumente utilizado em aplicações industriais, como paletização, embalagem, soldagem e aplicações de coleta e colocação. Carga útil: 270 kg Alcance máximo: 2700 mm Posição de montagem: Piso Repetibilidade da posição (ISO 9283): 0,06 mm Controlador: KR C4 Número de eixos: 6 Condição: Usado e testado O preço não inclui o custo do transporte. Kdedpfx Afszp Eg Eeheu O Pacote de Recondicionamento da PLC MERKEZI inclui: Limpeza: O painel e a superfície do robô são cuidadosamente limpos. Substituição do óleo: O óleo de todos os seis eixos é substituído. Substituição da bateria: Todas as baterias são substituídas por novas. Manutenção mecânica: As engrenagens e os contrapesos são inspecionados e mantidos após testes de peso e repetibilidade. Manutenção eletrônica: Inclui a manutenção de drivers, placas eletrónicas, painel de controlo e componentes de PC. Polimento e repintura: O robô é polido e repintado com a cor original ou com uma cor personalizada, mediante solicitação. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 500 robôs em nosso estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia personalizados e projetos para atender às suas necessidades específicas de produção.

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2010, horas de funcionamento: 25 000 h, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 200 kg, alcance do braço: 2 400 mm, Como PLC Merkezi, podemos realizar projectos de engenharia personalizados com os nossos robôs industriais no nosso stock, como este exemplo. Podemos ajudá-lo com: - Soldadura - corte - Alimentação de máquinas - Paletização - Despaletização - Processamento de mármore Kdsdpfx Afegi Dztjheu - Alimentação de máquinas Apgant e dobragem de metais - E muitos outros projectos Marca: KUKA Modelo: KR200 Comp Condição: Recondicionado com 1 ano de garantia Versão: V5.6.12 Ano: 2010 Cabine de controlo: KRC2 ed 05 Carga útil nominal: 200kg Distância de acesso: 2400mm Conteúdo: Manipulador + Cabine de Controlo + Todos os Conjuntos de Cablagem + Pingente de Ensino + 2 Motores de Fuso (Conjunto com Sistema Mecânico) + Painéis Eléctricos + 2 Servo-Drives + Conjunto de Cabos + 8 DI / 8 DO Envio: NÃO incluído no preço Pagamento: Pagamento a 100% antes da recolha

Condição: usado, Ano de fabrico: 2006, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 235 kg, Fabricante: KUKA Tipo de robô: KR 16 Controlador: KRC2 ed05 Kjdjznyrgepfx Afhodu Inclui cabos e painel de controlo Estado: Usado

Condição: quase novo (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 270 kg, alcance do braço: 2 700 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de terminais de programação: KUKA, BRAÇO ROBÓTICO MARCA: KUKA MODELO: KR270 R2700 Kdsdpez Sz N Tefx Afheu DESCRIÇÃO TÉCNICA CAPACIDADE DE CARGA: 270 KG ALCANCE MÁXIMO: 2700 MM UNIDADE DE CONTROLO: KRC4

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2010, capacidade de carga: 200 kg, alcance do braço: 2 400 mm, Como PLC Merkezi, podemos realizar projectos de engenharia personalizados com os nossos robôs industriais no nosso stock, como este exemplo. Podemos ajudá-lo com: - Soldadura - corte - Alimentação de máquinas - Paletização - Despaletização - Processamento de mármore Kjdpfxeq Dpxdo Afhodu - Alimentação de máquinas Apgant e dobragem de metais - E muitos outros projectos Marca: KUKA Modelo: KR200-3 Comp Condição: Recondicionado com 1 ano de garantia Versão: V5.6.12 Ano: 2010 Cabine de controlo: KRC2 ed 05 Carga útil nominal: 200kg Distância de acesso: 2400mm Incluído: Manipulador + Cabine de Controlo + Todos os Conjuntos de Cablagem + Pingente de Ensino +1 Hertz Spindle Motor (Novo) + Delta Spindle (Conjunto com o Sistema Mecânico) + Mesa de Troca de Ferramentas Não incluído: 7º Eixo, Projeto de Engenharia e Consultoria Envio: NÃO incluído no preço Pagamento: 100% de pagamento antes da recolha

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2015, Unidade reforçada para usinagem com mesa de 2 eixos. Robô potente da família Quantec, versão Prime, caracterizado por uma rigidez estrutural aumentada. Ideal para processos que geram grandes forças de pressão, como polimento ou corte, onde a estabilidade do braço é fundamental para a precisão. Kdedpfxjyu Ilps Afhou Especificação Técnica Parâmetro Dados técnicos Modelo do robô KUKA KR 210 R2700 Prime Ano de fabricação 2015 Controle KRC4 Capacidade de carga 210 kg Alcance 2700 mm Número de eixos do robô 6 Eixos adicionais 2 (mesa rotativa) Peso do robô 1111 kg Faixa do Eixo 1 ±185° Faixa do Eixo 2 -140° / -5° Faixa do Eixo 3 -120° / 155° Faixa do Eixo 4 ±350° Faixa do Eixo 5 ±122,5° Faixa do Eixo 6 ±350°

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2014, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 300 kg, alcance do braço: 2 500 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, Como PLC Merkezi, podemos realizar projetos de engenharia customizados com nossos robôs industriais em estoque, como neste exemplo. Podemos auxiliá-lo com: - Soldagem - Corte - Alimentação de máquinas - Paletização - Despaletização - Processamento de mármore - Alimentação de prensa/aparelho Apgant e Dobra de Metais - E muitos outros projetos Marca: KUKA Kjdpfx Ajw Hrn Hefhjdu Modelo: KR 300 KRC4 R2500 ULTRA Ano: 2014 Cabine de Controle: KRC4 Capacidade Carga Nominal: 300kg Alcance: 2500mm Conteúdo: Manipulador + Cabine de Controle + Todos os Conjuntos de Cabos + Teach Pendant + Transporte: NÃO incluso no preço Pagamento: 100% antecipado antes da coleta Entre em contato conosco para solicitar um orçamento e consultar as opções de retrofitting. Na PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia sob medida e projetos para atender às suas necessidades específicas de produção.

Condição: novo, Ano de fabrico: 2026, capacidade de carga: 500 kg, Com prazer. Aqui está um texto de anúncio adequado para um robô de paletização de sacos: Kdodpfx Ajznk Ulsfhsu Robô de Paletização de Sacos à Venda À venda, um robô de paletização de sacos de alto desempenho para a paletização automática de produtos embalados em sacos. O equipamento é ideal para o processamento de produtos como rações, sementes, fertilizantes, materiais de construção, grânulos, pellets e outros produtos a granel embalados em sacos. O robô garante uma paletização rápida, precisa e cuidadosa de diferentes tamanhos e pesos de sacos. Através de padrões de paletização flexíveis e uma alta capacidade de produção, o equipamento pode ser integrado de forma otimizada em linhas de produção e embalagem existentes. Equipamento e Vantagens: Paletização automática de sacos Adequado para diferentes tamanhos e pesos de sacos Alto desempenho e operação confiável contínua Programação flexível de diferentes padrões de paletização Construção industrial robusta Fácil integração em equipamentos existentes Redução da necessidade de mão de obra e aumento da eficiência Sistema compacto e de fácil manutenção O equipamento está em bom estado técnico e pode ser inspecionado mediante agendamento. O suporte para transporte, montagem e comissionamento está disponível, mediante solicitação. Para mais informações, dados técnicos, imagens ou uma proposta personalizada, teremos prazer em atendê-lo.

Condição: bom (usado), Robôs Kuka KR 16-2 C-F KCP4 Robô industrial Kdjdpfxszwc Ucs Afhsu Controlador KR C4 Completo e totalmente operacional

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2016, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 270 kg, alcance do braço: 2 700 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, O KUKA KR 270 R2700 prime é um braço robótico de 6 eixos com uma capacidade de carga útil de 270 kg e um alcance máximo de 2700 mm. É frequentemente utilizado em aplicações industriais, como paletização, embalagem, soldagem e aplicações de «pick and place». Carga útil: 270 kg Alcance máximo: 2700 mm Posição de montagem: No chão Repetibilidade da posição (ISO 9283): 0,06 mm Controlador: KR C4 Kdsdozp D Hqspfx Afhsu Número de eixos: 6 Condição: Usado e testado O preço não inclui o custo do transporte. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 500 robôs em nosso inventário e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia personalizados e projetos para atender às suas necessidades específicas de produção.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2010, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Robot: 920729 / Controller: 201086, peso total: 1 552 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2 700 mm, À venda está um robô industrial KUKA usado, modelo VKR 210 R2700, combinado com o moderno controlista KR C4 nexxt. O robô de 6 eixos foi fabricado em dezembro de 2010 e oferece uma capacidade de carga de 210 kg com um alcance de 2.700 mm. Na versão VKR, o sistema atende aos padrões da Volkswagen e é ideal para aplicações exigentes, como manuseio, soldagem por pontos e fabricação automatizada. O controlador KR C4 nexxt proporciona maior eficiência energética e facilita a integração em ambientes de produção modernos. Números de série: Robô 920729, Controlador 201086. As horas de operação são desconhecidas. Kodpfx Aey N Ekyofhedu

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2022, horas de funcionamento: 4 856 h, peso total: 567 kg, capacidade de carga: 20 kg, alcance do braço: 3 101 mm, número de eixos: 6, Este robô KUKA KR 20 R3100 / SEL de 6 eixos foi fabricado em 2022. Possui uma capacidade de carga útil de 20 kg e um alcance de 3 101 mm, o que o torna adequado para aplicações de manuseamento de materiais e «pick & place». O robô está equipado com um controlador KUKA Robot Controller e inclui um painel de programação. Se procura capacidades de manuseamento de materiais de alta qualidade, considere o braço robótico KUKA KR 20 R3100 / SEL que temos à venda. Contacte-nos para obter mais informações. Ksdpfx Aozd Rxpefhedu • Tipo de aplicação: Manuseamento de materiais / Robô de recolha e colocação • Série: Série IONTEC • Controlador: Controlador de robôs KUKA • Opcional, não incluído: painel de programação, controlador KR C5, conjunto de cabos

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2019, capacidade de carga: 240 kg, alcance do braço: 2 900 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, O KUKA KR 240 R2900 ultra é um braço robótico de 6 eixos com capacidade de carga útil de 240 kg e alcance máximo de 2900 mm. É amplamente utilizado em aplicações industriais, como paletização. As utilizações típicas do KR 240 R2900 prime incluem manufatura aditiva, montagem, dosagem, acabamento, manuseio de materiais, paletização e TCP remoto. Este robô é fabricado pela KUKA. Você pode utilizar a ferramenta de comparação de robôs para explorar modelos semelhantes ao KUKA KR 180 R2900 prime. Carga útil: 240 kg Alcance máximo: 2896 mm Posição de montagem: Piso Repetibilidade de posição: 0,01 mm e 0,03 mm Controlador: KR C4 Número de eixos: 6 Horas trabalhadas: 10.095h Ksdew S I Ilepfx Afhedu Condição: Usado & Testado & Pintado & Teste de Repetibilidade Fornecido O envio não está incluído no preço. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em nosso estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia e projetos personalizados conforme as necessidades específicas da sua produção. Fonte: Site da Kuka

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2021, horas de funcionamento: 82 h, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô KUKA KR10 R1100-2 / SEL KRC4 Disponíveis 2 unidades: 1 com 135 horas de operação e 1 com 82 horas de operação. Ano de fabricação: 10/2021 Número de eixos: 6 Carga máxima: 6 kg Alcance máximo: aproximadamente 1100 mm Conteúdo da entrega: robô, controlador, cabos, painel de ensino Produto usado – apresenta sinais normais de uso. Mais detalhes, números de artigo e imagens disponíveis mediante solicitação. Garantia de duas semanas para a fase de comissionamento. Sem outras garantias. Além disso, peças de reposição estão constantemente disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado a qualquer momento. Entrega gratuita / ex-fábrica. O valor indicado é líquido. O imposto sobre o valor acrescentado (IVA) legalmente exigido de 19% será adicionado no momento da finalização da compra. Você receberá uma fatura detalhada com o IVA discriminado. Retirada no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio ou transporte variam de acordo com a quantidade, o peso e as condições de entrega desejadas. Kdjdpfsz Rmi Aox Afhou Custos de envio para o exterior disponíveis mediante solicitação – por favor, indique o país, a localidade e o código postal. Custos de transporte disponíveis mediante solicitação – por favor, indique o endereço de entrega.

Condição: quase novo (usado), Robô Kuka KR 10 R1140 -2 /SEL Kdodpfx Ajzv U S Rsfheu KR C 5 dualcab AC Robô industrial KRC5, conjunto de software KSP-600-S6 Completo e totalmente operacional

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2012, peso total: 1 111 kg, capacidade de carga: 240 kg, alcance do braço: 2 700 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, O robô KUKA KR 240 é um braço robótico de 6 eixos, com uma capacidade de carga útil de 240 kg e um alcance de 2700 mm. Aplicações comuns do KUKA KR 240: Fabricação aditiva, montagem, dispensação, acabamento, manipulação de materiais, paletização. Modelo: KR 240 R2700 PRIME Eixos: 6 Carga útil: 240 kg Alcance: 2700 mm Repetibilidade: 0,06 mm Ano do modelo: 2012 Kodpfxsw Exvzj Afhodu Gabinete do controlador: KRC4 Condição: Usado, testado, pintado, bateria substituída e teste de repetibilidade de posição fornecido. Inclui: Manipulador + Gabinete de controle KRC4 + Todos os conjuntos de cabos + Painel de controle (o gripper e a base não estão incluídos) Entre em contato conosco para obter um orçamento e informações sobre as opções de recondicionamento. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 300 robôs em nosso estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. (Fonte: Site da KUKA)

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2014, horas de funcionamento: 14 155 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 668648, peso total: 1 214 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 3 300 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 210 R3300 K ultra com controlador KRC4, ano de fabricação 2014. Também podemos oferecer este robô totalmente recondicionado! A unidade de controle inclui as seguintes opções: - BoardPackage - EthernetKRL - LoadDataDetermination - Profinet KRC-Nexxt - RemoteService - SafeOperation Kdodezgxdlopfx Afheu - UserTech

Condição: muito bom (usado), Robôs Kuka KR 70 R2100 SEL Robô industrial KCP 4 KRC 4 Completo Armário de comando do robô, conjunto de cabos e painel Kjdpfoznkfwsx Afhjdu 2 unidades em estoque

Condição: usado, KUKA KUKA KR 180 R2500 extra – Robô industrial + Controlador KRC4 À venda, um potente robô industrial da KUKA, modelo KR 180 R2500 extra, incluindo o controlador KRC4 e o painel de operação. A instalação foi utilizada em ambiente industrial e está em pleno funcionamento. O sistema é ideal para automatização, manuseamento, aplicações de soldadura, bem como processos de produção em geral. Dados técnicos do robô: Carga útil: 180 kg Alcance: aproximadamente 2496 mm Eixos: 6 Peso: aproximadamente 1059 kg Dados técnicos do controlador (KRC4): Tensão de alimentação: 3 x 400 V Frequência: 50/60 Hz Corrente de carga total: aproximadamente 20 A Fusível: 25 A Peso: aproximadamente 151 kg Dimensões (aproximadamente): Altura do robô: aproximadamente 2200 – 2500 mm Área de instalação: aproximadamente 1000 x 1000 mm Controlador (A x L x P): aproximadamente 1000 x 800 x 800 mm Software / Sistema: Versão KRC: V8.2.22 Versão HMI: 8.2.0.4 B142 Sistema básico: KS V8.2.142 Versão Windows: XPe V3.0.2 Eixos adicionais: 1 Equipamento: Controlador KUKA KRC4 Painel de operação KUKA (Teach Pendant) Cabos e conexões Versão industrial para operação contínua Estado: Usado, em perfeito estado de funcionamento, com sinais normais de uso. A instalação esteve em operação até recentemente. Conteúdo da embalagem: Robô KUKA KR 180 R2500 extra Controlador KUKA KRC4 Painel de operação KUKA (Teach Pendant) Cabos / conexões conforme imagens Conteúdo da embalagem: (Ver imagem) (Reservamo-nos o direito de efetuar alterações e correções nos dados técnicos e informações!) Kdjdpfx Afsy Dn Sishju Teremos todo o prazer em responder a outras perguntas por telefone.

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2018, horas de funcionamento: 13 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: Roboter 512829 / Steuerung 393648, peso total: 125 kg, capacidade de carga: 10 kg, alcance do braço: 1 101 mm, Trata-se de um robô industrial usado e completo KUKA KR 10 R1100 sixx da série AGILUS com controlador compacto KR C4, fabricado em 2018. O sistema foi desenvolvido para processos rápidos de pick-and-place, montagem e manuseio em automação industrial. Com capacidade de carga de 10 kg e alcance de 1101 mm, o robô é indicado para células de produção compactas com altas taxas de ciclo. O garra paralela instalada amplia as possibilidades de uso para aplicações diretas de manuseio. Kjdoy Ntc Repfx Afhsdu