Abb Controller Cabinet Empty(Without Wiring) comprar usado (57 314)

Condição: quase novo (usado), capacidade de carga: 205 kg, alcance do braço: 2 800 mm, BRAÇO ROBÓTICO MARCA: ABB MODELO: IRB 6640-205/2.75 DESCRIÇÃO TÉCNICA CAPACIDADE DE CARGA: 205 KG Dcjdpfxsy Nllko Ah Nog ALCANCE MÁXIMO: 2800 MM CONTROLE: IRC 5

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2012, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: IRB7600-500/2.55 IRC5, capacidade de carga: 500 kg, alcance do braço: 2 550 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de terminais de programação: ABB, Equipamento: documentação / manual, Robô industrial recondicionado pela IRS Robotics®. 100% completo e totalmente funcional: braço robótico, controlador, toda a cablagem e teach pendant. Inclui nossa garantia e uma detalhada avaliação baseada no Protocolo de 77 Pontos realizada por nossos engenheiros de robótica internos. Marca: ABB Modelo: IRB7600-500/2.55 Controlador: IRC5 Capacidade de carga: 500 kg Alcance: 2,55 m Uso geral: Robô de potência / Alta capacidade de carga / Montagem ao solo Massa do robô: aprox. 2500 kg Opcional: Podemos fornecer o robô com trilho ABB IRBT6004 (até 32 metros, se necessário). Completo, incluindo unidade de acionamento do 7º eixo integrada no controlador do robô, motor, corrente de cabos, bomba de graxa – totalmente funcional e operacional. IRS Robotics® recondicionado: Protocolo de 77 Pontos – totalmente testado em nossas bancadas de ensaio, óleo/graxa novos, baterias novas, completamente limpo, pintado na cor RAL desejada. Inclui medições de estado de precisão (repetibilidade, precisão, folga). Dcsdpfx Ahoyftwrj Njg Sobre nós: Nosso negócio diário e confiável é a entrega de robôs recondicionados de marcas A: ABB – KUKA – YASKAWA. Desde 2002. Enviamos internacionalmente.

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2014, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: IRB2600ID-8/2.0 IRC5, capacidade de carga: 8 kg, alcance do braço: 2 000 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de terminais de programação: ABB, Equipamento: documentação / manual, IRS Robotics® Robô industrial recondicionado. 100% completo e totalmente funcional: braço robótico, controlador, toda a cablagem e teach pendant. Inclui nossa garantia e uma avaliação detalhada baseada no Protocolo de 77 Pontos, realizada por nossos engenheiros de robótica internos. Marca: ABB Modelo: IRB2600ID-8/2.0 Controlador: IRC5 Capacidade de carga: 8 kg Alcance: 2 m Uso geral: Combinação única de alta capacidade de carga, grande área de trabalho e Integrated Dressing (ID), que conduz todos os cabos e mangueiras pelo interior do braço superior e do pulso do robô. Estes robôs podem reduzir o tempo de ciclo em até 15%, aumentando significativamente a produtividade em diversas aplicações. Opções de montagem: Piso, parede, prateleira, inclinado ou invertido Peso do robô: aprox. 276 kg IRS Robotics® recondicionado: Djdpfxsyftqxs Ah Necg Protocolo de 77 Pontos – totalmente testado nos nossos bancos de ensaio, óleo/graxa novos, baterias novas, completamente limpo e pintado na cor RAL desejada pelo cliente. Inclui medições de estado de precisão (repetibilidade, exatidão, folgas) Sobre nós: Nossa atividade diária é a entrega de robôs recondicionados das melhores marcas: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fundada em 2002. Enviamos para todo o mundo.

Condição: novo, Ano de fabrico: 2025, Funcionalidade: totalmente funcional, À venda: novo ABB IRB 6700-150/3.20 >>EMBALAGEM ORIGINAL, ANO DE FABRICAÇÃO 2025 Manipulator: 435-114 Variante: IRB 6700-150/3.20 209-202 Cor do manipulador: ABB Graphite White padrão 287-4 Execução: Execução padrão 334-1 Logotipo ABB no manipulador: Com logotipo ABB 1999-1 Método de calibração padrão: Calibração por eixo Base: 700-3 Variante de controlador IRC5: Controlador de gabinete único (Single Cabinet Controller) IRC5 129-1 Compatibilidade eletromagnética (EMC): Preparado para certificação CE 769-2 Tensão de alimentação: 400V 752-2 Conexão elétrica: Conexão por plugue HAN HSB 6p+E 742-1 Interruptor principal: Interruptor rotativo principal 708-1 Temperatura ambiente do painel: Temperatura máxima do painel até 45°C 741-1 Tampa do painel de conexões: Tampa para um campo 438-1 Prazo de garantia de defeitos: 18 meses após entrega (parceiro) / 12 meses para cliente final Cabo de chão: 210-2 Cabo do manipulador: Cabo do manipulador de 7 m 16-1 Interface de sinal do cliente: Interface de sinal do cliente conectada ao painel 94-1 Cabo de sinal do cliente: Cabo de sinal do cliente de 7 m 859-1 Cabo de sinal do cliente, ProfiNet: Cabo de sinal do cliente de 7 m, ProfiNet Unidade de controle: 701-1 FlexPendant: FlexPendant com cabo de conexão de 10 m 888-2 Profinet I/O: Software Master/Slave ProfiNet I/O 941-1 Switch Ethernet: Switch Ethernet 1541-1 Módulo base digital IO 16In/16Out: Módulo base digital IO 16 entradas / 16 saídas 1550-1 Unidade Conv.Tracking interna: Unidade interna de rastreamento de esteira 1 727-1 Fonte 24V: Fonte de alimentação 24V, 8A 731-1 Sinais de segurança: Sinais internos de segurança 996-1 Módulo de segurança: Módulo de segurança 997-1 Rede de segurança: PROFIsafe F-Device 1125-2 Supervisão segura do robô: SafeMove Pro 733-1 Painel do operador: Painel de operação no painel elétrico 735-2 Chave de seleção de modos de operação: Chave de seleção de 2 posições para modos de operação 736-1 Tomada de serviço: Tomada de serviço 230V ROBOTWARE: 685-2 Versão Robotware: Sistema operacional RobotWare 6 606-1 Conveyor Tracking: Extensão de software Conveyor Tracking 608-1 World Zones: Extensão de software World Zones 611-1 Path Recovery: Extensão de software Path Recovery 613-1 Collision Detection: Extensão de software Collision Detection 623-1 Multitasking: Extensão de software Multitasking Processo: 455-8 Sinais de aplicação: Paralelo e Ethernet 778-1 Configuração de processo DressPack: Para manipulação de materiais 798-3 Variante DressPack: Da base ao eixo 3 Dcedpfeyr R Egex Ah Njg 458-1 Jogo de conectores para sinais do usuário nos eixos 1 a 3 incl. BUS (CP/CS/BUS): Kit de conectores para sinais do usuário no eixo 3 incl. BUS (CP/CS/BUS) GENERAL: 448-2 Projeto de entrega: Oferta ampliada

Condição: muito bom (usado), posicionador eletropneumático (29590) Faça ABB Número de série 880558 Tipo TZIDC 18345-2011160001 sem uso, na embalagem original aberta Dcodpsvx E Sksfx Ah Nog

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2010, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: IRB6640-185/2.8 IRC5, capacidade de carga: 185 kg, alcance do braço: 2 800 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de terminais de programação: ABB, Equipamento: documentação / manual, IRS Robotics® Robô industrial recondicionado. 100% completo e totalmente funcional: braço robótico, controlador, todos os cabos e teach pendant. Inclui nossa garantia e uma avaliação detalhada de 77 pontos realizada pelos nossos engenheiros de robótica internos. Marca: ABB Modelo: IRB6640-185/2.8 Controlador: IRC5 Capacidade de carga: 185 kg Alcance: 2,8 m Finalidade geral: Montagem no solo para cargas mais pesadas Peso do robô: aprox. 1.400 kg Opcional: Podemos fornecer o robô com trilho ABB IRBT6004 (até 32 metros, se necessário). Completo com unidade de acionamento do 7º eixo integrada no controlador do robô, motor, corrente de cabos, bomba de graxa – totalmente funcional e operacional. IRS Robotics® recondicionado: Protocolo de 77 pontos – testado em nossos bancadas, óleo/graxa novos, baterias novas, totalmente limpo, pintado na cor RAL desejada. Inclui medições de precisão (repetibilidade, precisão, folga). Sobre nós: Dcsdpfjydp Uwox Ah Neg Nossa atividade diária é fornecer robôs de marcas premium recondicionados: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fundada em 2002. Enviamos para todo o mundo.

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2015, número da máquina/veículo: R-00469, capacidade de carga: 5 kg, alcance do braço: 580 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 120 recondicionado, fabricado em 2015/09. O robô vem com um controlador IRC5, incluindo o Flexpendant DSQC679. Dcsdsycpnbspfx Ah Neg Nossos especialistas testaram exaustivamente o robô e, em seguida, realizamos um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é examinado quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando a condição dos eixos correspondentes. Somente robôs em excelentes condições mecânicas serão completamente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 120 Número do Modelo: IRB-120 Ano de Fabricação do Robô: 2015.09 Prazo de Garantia (meses): 12 Carga Útil (kg): 5 Alcance (mm): 580 Repetibilidade (mm): ± 0,01 Eixos Controlados: 6 eixos Tipo de Instalação: Piso, Invertido, Parede, Montagem em Ângulo Peso (kg): 25 Controlador: IRC5 Ano de Fabricação do Gabinete: 2015.09 Comprimento do RCC (m): 14 Controlador de Mesa: DSQC679 Comprimento do Cabo do Controlador de Mesa (m): 15

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2013, número da máquina/veículo: R-00480, capacidade de carga: 235 kg, alcance do braço: 2 550 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6640-235/2.55 recondicionado, fabricado em 2013/12. O robô vem com um controlador IRC5, incluindo o Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram exaustivamente o robô e, em seguida, realizamos um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é examinado quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando a condição dos eixos correspondentes. Somente robôs em excelentes condições mecânicas serão completamente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6640-235/2,55 Número do Modelo: IRB-6640 Ano de Fabricação do Robô: 2013.12 Prazo de Garantia (meses): 12 Carga Útil (kg): 235 Alcance (mm): 2550 Repetibilidade (mm): ± 0,05 Eixos Controlados: 6 eixos Tipo de Instalação: Montagem no Piso Peso (kg): 1310 Dcodeycpm Repfx Ah Neg Controlador: IRC5 Ano de Fabricação do Gabinete: 2010.10 Comprimento do RCC (m): 14 Controlador de Mesa: DSQC679 Comprimento do Cabo do Controlador de Mesa (m): 15

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2010, número da máquina/veículo: R-00479, capacidade de carga: 235 kg, alcance do braço: 2 550 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6640-235/2.55 recondicionado, fabricado em 2010/10. O robô vem com um controlador IRC5, incluindo o Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram exaustivamente o robô e, em seguida, realizamos um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é examinado quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando a condição dos eixos correspondentes. Somente robôs em excelentes condições mecânicas serão completamente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6640-235/2,55 Número do Modelo: IRB-6640 Dodpfxoycpm Ds Ah Njcg Ano de Fabricação do Robô: 2010.10 Prazo de Garantia (meses): 12 Carga Útil (kg): 235 Alcance (mm): 2550 Repetibilidade (mm): ± 0,05 Eixos Controlados: 6 eixos Tipo de Instalação: Montagem no Piso Peso (kg): 1310 Controlador: IRC5 Ano de Fabricação do Gabinete: 2010.10 Comprimento do RCC (m): 14 Controlador de Mesa: DSQC679 Comprimento do Cabo do Controlador de Mesa (m): 15

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2010, número da máquina/veículo: R-00413, capacidade de carga: 325 kg, alcance do braço: 3 100 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 7600-325/3.1 reformado, fabricado em 2010.10. O robô vem com um controlador IRC5, incluindo Flexpendant DSQC679.   Nossos especialistas testaram extensivamente o robô, após o que realizamos um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é examinado quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando a condição dos eixos correspondentes. Somente robôs em excelentes condições mecânicas serão completamente reformados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com um prazo de garantia de 12 meses como padrão!   Marca: ABB Modelo: IRB 7600-325/3.1 Número do modelo: IRB-7600 Ano de fabricação do robô: 2010.10 Prazo de garantia (meses): 12   Carga útil (kg): 325 Alcance (mm): 3100 Repetibilidade (mm): ± 0,1 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Montagem no piso Peso (kg): 2440   Controlador: IRC5 Ano de fabricação do gabinete: 2010.10 Dcodpfx Aoycpmwoh Nog Comprimento do RCC (m): 14   Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do Teach Pendant (m): 15

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2015, número da máquina/veículo: R-00445, capacidade de carga: 205 kg, alcance do braço: 2 750 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6640-205/2.75 reformado, fabricado em 2015.11. O robô vem com um controlador IRC5, incluindo Flexpendant DSQC679.   Nossos especialistas testaram extensivamente o robô, após o que realizamos um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é examinado quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando a condição dos eixos correspondentes. Somente robôs em excelentes condições mecânicas serão completamente reformados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com um prazo de garantia de 12 meses como padrão!   Marca: ABB Modelo: IRB 6640-205/2,75 Djdpeycpmqefx Ah Njcg Número do modelo: IRB-6640 Ano de fabricação do robô: 2015.11 Prazo de garantia (meses): 12   Carga útil (kg): 205 Alcance (mm): 2750 Repetibilidade (mm): ± 0,04 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Montagem no piso Peso (kg): 1320   Controlador: IRC5 Ano de fabricação do gabinete: 2015.11 Comprimento do RCC (m): 14   Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do Teach Pendant (m): 15

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2014, número da máquina/veículo: R-00476, capacidade de carga: 150 kg, alcance do braço: 2 200 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6620-150/2.2 nunca usado, fabricado em 2014/02. O robô vem com um controlador IRC5, incluindo o Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram exaustivamente o robô e, em seguida, realizamos um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é examinado quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando a condição dos eixos correspondentes. Somente robôs em excelentes condições mecânicas serão completamente reformados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6620-150/2.2 Número do Modelo: IRB-6620 Ano de Fabricação do Robô: 2014.02 Prazo de Garantia (meses): 12 Carga Útil (kg): 150 Alcance (mm): 2200 Repetibilidade (mm): ± 0,03 Eixos Controlados: 6 eixos Dcodsycpmdepfx Ah Njg Tipo de Instalação: Piso, Invertido, Parede, Montagem em Ângulo Peso (kg): 880 Controlador: IRC5 Ano de Fabricação do Gabinete: 2014.02 Comprimento do RCC (m): 14 Pendente de Aprendizagem: DSQC679 Comprimento do Cabo do Pendente de Aprendizagem (m): 15

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2010, número da máquina/veículo: R-00481, capacidade de carga: 235 kg, alcance do braço: 2 550 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6640-235/2.55 recondicionado, fabricado em 2010/10. O robô vem com um controlador IRC5, incluindo o Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram exaustivamente o robô e, em seguida, realizamos um serviço de manutenção de acordo com as especificações do fabricante. O óleo é examinado quanto à quantidade de partículas de ferro, indicando a condição dos eixos correspondentes. Somente robôs em excelentes condições mecânicas serão completamente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6640-235/2,55 Número do Modelo: IRB-6640 Ano de Fabricação do Robô: 2010.10 Prazo de Garantia (meses): 12 Dcsdsycpl Tspfx Ah Nsg Carga Útil (kg): 235 Alcance (mm): 2550 Repetibilidade (mm): ± 0,05 Eixos Controlados: 6 eixos Tipo de Instalação: Montagem no Piso Peso (kg): 1310 Controlador: IRC5 Ano de Fabricação do Gabinete: 2010.10 Comprimento do RCC (m): 14 Controlador de Mesa: DSQC679 Comprimento do Cabo do Controlador de Mesa (m): 15

Condição: muito bom (usado), ABB DSQC639 Computador principal, várias unidades em estoque, 20% de desconto ao encomendar mais de 1 unidade Dodoxq Tqzopfx Ah Nocg DESENVOLVIMENTO DA GSG ROBOTICS A GSG Robotics GmbH, fundada em 2005 em Gütersloh, está sediada em Marl desde 2015, oferecendo uma ampla área de serviços para manutenção e reparação de robôs. Ao longo dos anos, tornamo-nos um parceiro completo em todas as questões relativas a robôs industriais e tecnologia de automação. Somos um fornecedor de serviços completos para os dois conhecidos fabricantes de robôs ABB e Fanuc.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2017, horas de funcionamento: 23 000 h, Funcionalidade: totalmente funcional, modelo de controlador: IRC5, Robô industrial ABB IRB6700-235/2.65 Dedpfx Ajyl Apkjh Necg O robô está totalmente funcional. Ano de fabricação: 2017 Alimentação: 3 x 400V. 23.000 horas de funcionamento. Para mais informações, não hesite em nos contactar.

Condição: novo, Ano de fabrico: 2026, Desenvolvemos e produzimos garras robóticas personalizadas, perfeitamente adaptadas às exigências dos nossos clientes. Dcodpjyrfarofx Ah Nsg

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2022, horas de funcionamento: 100 h, peso total: 435 kg, capacidade de carga: 40 kg, alcance do braço: 2 500 mm, O robô está completo com acessórios e pode ser testado no local sob tensão. Dcsdpfx Asyrd Sgeh Nsg

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2003, Ano de fabrico: 2003 Alcance: 1440 mm Comando: IRC4 M2000 Capacidade de carga: 5 kg Dsdpfxjyu Iibo Ah Nscg Duas mesas de posicionamento

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2002, Ano de fabricação: 2002 Dedpfoyu Ih Dox Ah Njcg Alcance: 1960 mm Capacidade de carga: 60 kg Controle: IRC4 M2000

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2011, Robô industrial de 6 eixos ABB IRB6640-235/2.55 Dcodpfx Aheixqhuo Nsg Ano de fabrico 2011 Com painel de controlo, controlo IRC5, cabo de ligação, corpo do robô Temos mais robôs em stock, principalmente da KUKA e ABB

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2012, Robô industrial de 6 eixos ABB IRB6640-205/2.75 Ano de fabrico 2012 com cabo de ligação, Teachpanel, armário de distribuição IRC5 e corpo do robô Dsdpfxeixqn Tj Ah Njcg Temos muito mais robôs industriais em stock.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2013, horas de funcionamento: 20 684 h, número da máquina/veículo: 6640-105413, ABB usado / testado IRB6640-180/2.55 M2004 1310Kg com controlo IRC5 M2004 150Kg Capacidade de carga: 180kg Alcance: 2550mm Cabo de ligação: 3HAC041639-001 / 3HAC2493-1 Ano de construção 2013-12-16 Horas de funcionamento: 20684h Opções: 644-2 Alemão; 711-1 Profibus DP m/s ; 608-1 Zonas Mundiais ; Dcsdpfx Ahoq A H U Hj Nog 611-1 Recuperação de trajetória ; 613-1 Deteção de colisão ; 623-1 Multitarefa

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2013, horas de funcionamento: 18 698 h, número da máquina/veículo: 6620-100358, ABB usado / testado IRB6620-150/2.2 880Kg com controlo IRC5 M2004 150Kg Capacidade de carga: 150kg Alcance: 2200mm Cabo de ligação: 3HAC041639-001 ; 3HAC2493-1 Ano de construção: 2013-12-20 Horas de funcionamento: 18698 RobotWare-Version: RW5.15_02.00.2005. Opções: -644-2 Alemão Dodpfx Ahsq Dlhgs Njcg -748-1 Devicenet Lean -840-3 Adaptador Profinet Fieldbus -608-1 Zonas Mundiais -611-1 Recuperação de Trajectos

Ano de fabrico: 2003, horas de funcionamento: 64 363 h, condição: pronto a usar (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 182 kg, comprimento total: 880 mm, largura total: 660 mm, altura total: 1 150 mm, número da máquina/veículo: 14-22267, DETALHES DA MÁQUINA Dimensões e peso Dimensões (C x L x A): 880 x 660 x 1.150 mm Peso: 182 kg Horas de operação: 64.363 h Dodpfx Ahoyf A E Sj Nocg

Ano de fabrico: 2003, horas de funcionamento: 59 762 h, condição: pronto a usar (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 182 kg, comprimento total: 880 mm, largura total: 660 mm, altura total: 1 150 mm, número da máquina/veículo: 14-26298, DETALHES DA MÁQUINA Dimensões e peso Peso: 182 kg Dimensões (C x L x A): 880 x 660 x 1.150 mm Dcsdeyf Apqepfx Ah Nog Horas de funcionamento: 59.762 h EQUIPAMENTO Unidade de comando manual para robô