Lixadeira De Cinta Larga Cb Tipo Krt1N 6 comprar usado (83 530)

Condição: novo, Máquina de lixamento universal para madeira e folheados. 2 rolos de pressão com revestimento de borracha e sapata de lixamento, ajuste elétrico da altura da mesa, comutação automática estrela-triângulo, amperímetro, oscilações da cinta de lixa controladas por infravermelho, indicador digital de altura, posicionador de mesa, aprovada pela CE e com isolamento acústico. Centralização automática do tapete da mesa. Dados técnicos: Potência de saída do motor S1: 11 kW Velocidades de avanço: 3-15 m/min sem escalonamento Dimensões da cinta de lixa: 1900 x 1120 mm Nedpfx Aovrv Hlspcold Diâmetro do rolo de lixamento: 160 mm Altura de trabalho: 3 - 160 mm Extras não estão incluídos no preço. (Foto ilustrativa)

Condição: como novo (máquina de exposição), O equipamento básico inclui: Rolos de aço de 120 mm com sapata de lixamento ajustável elevação da mesa ajustável eletricamente medição automática da posição da mesa centragem da cinta de lixamento por sensor infravermelho Nledpjvrvvmsfx Apcod velocidades de avanço de 4,5 m/min + 9 m/min freio eletromagnético do motor comutação estrela-triângulo amperímetro para indicação de carga potência fornecida do motor de 5,5 kW a 100% de serviço contínuo comprimento da cinta de lixamento 650/1600 mm peso: 670 kg certificação CE Extras não incluídos no preço (imagem simbólica)

Condição: como novo (máquina de exposição), A nova lixadeira de cinta larga leve da Hans Schreiner destaca-se pela sua boa construção, fácil manuseio e velocidade ajustável continuamente. Máquina de demonstração: Dados técnicos: Largura de lixamento: 450 mm Espessura máxima da peça: 125 mm Nledpevrvv Tsfx Apcjd Espessura mínima da peça: 8 mm Avanço ajustável continuamente: 2-6 m/min Diâmetro do rolo de lixamento: 82 mm Dimensões da cinta de lixa: 457 x 1003 mm Potência do motor: 3 kW S6 (2,2 kW S1 100% ED) Diâmetro do bocal de extração: 100 mm Dimensões (C x L x A): 1030 x 1000 x 1740 mm Peso: 215 kg

Condição: como novo (máquina de exposição), Máquina de demonstração: imagem ilustrativa Rolo de trabalho revestido de borracha 90 Sh, mesa elevatória motorizada, comutação automática estrela/triângulo, amperímetro para medição de corrente, oscilação da fita abrasiva, sapata de lixamento ajustável mecanicamente, medição eletrónica da posição da mesa com visor digital, rolo de pressão revestido de borracha Isolamento acústico e certificação CE! Dados técnicos: Comprimento da fita abrasiva 1900 mm Velocidade do tapete 4,5/9 m/min Potência nominal do motor S1 7,5 kW Largura de lixamento 950 mm Diâmetro do rolo de lixamento 120 mm Nlodpfx Apevrvwkocod Dureza do rolo de lixamento 90 Sh Comprimento sem extensões de mesa 1430 mm Largura 1510 mm Altura sem bocal de aspiração 1800 mm Altura com bocal de aspiração 2130 mm Equipamento especial: extras não incluídos no preço Sapata pneumática de lixamento com acionamento automático Centragem do tapete da mesa Extras não incluídos no preço (imagem ilustrativa)

Condição: como novo (máquina de exposição), Máquina de demonstração: Rolo de trabalho revestido a borracha 90 Sh, elevação da mesa motorizada, comutação automática estrela/triângulo, amperímetro para medição de corrente, oscilação da cinta abrasiva, sapata de lixamento ajustável mecanicamente, medição eletrônica da posição da mesa com visor digital, rolo de pressão revestido a borracha. Isolada acusticamente e certificada CE! Dados técnicos: Comprimento da lixa: 1900 mm Nlodpfxsvrvwds Apcsd Velocidade do tapete: 4,5/9 m/min Potência de saída do motor S1: 11 kW Largura de lixamento: 1100 mm Diâmetro do tambor de lixa: 120 mm Dureza do tambor de lixa: 90 Sh Largura: 1660 mm Altura sem bico de aspiração: 1800 mm Altura com bico de aspiração: 2130 mm Extras não incluídos no preço (Imagens ilustrativas)

Condição: bom (usado), Largura de trabalho: 960 mm 1 unidade combinada Diâmetro do eixo: 160 mm Altura do material processado: 160 mm Dimensões da cinta abrasiva: 990x1800 mm Nlodpfx Asy Izlqepcsd Diâmetro da conexão de extração: 140 mm Elevação elétrica Display digital Interruptor de segurança Potência do motor principal: 11 kW Tensão: 380V Dimensões totais: Comprimento: 1550 mm Largura: 1680 mm Altura: 2200 mm

Condição: usado, Ano de fabrico: 1992, - Unidade combinada com sapata eletrônica - lixamento de laca - escova de pó - limpeza de pó necessário Marca de manteiga tipo AWS-E-1100 Nlodpfovxlqyox Apced construído em 1992 número da máquina 2565571 Largura de trabalho aprox. 1100 mm altura de passagem aprox. 160 mm Número de unidades 1 peça dimensões da correia 1900 mm x 1120 mm Velocidade de alimentação continuamente ajustável de 2,5 a 12,5 m/min. conexão de sucção D 2 x 200 mm Espaço necessário aprox. 1700 mm x 2100 mm x 2100 mm Peso aprox. 2200 kg Local de armazenamento 97447 Gerolzhofen, carregado livremente, desembalado Entrega no estado atual conforme inspecionado, sem garantia e garantia

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 1994, Lixadeira de cinta larga Fabricante: Bütfering Tipo: AWS 2 KC 1100 Ano de construção: 1994 Nlsdpfxjvuza Ne Apcjd Largura de trabalho: 1.100 mm Altura máxima de passagem: 150 mm Número de unidades de lixamento: 2 Rolo de lixamento elétrico: 15 kW Sapata de lixamento potente: 11 kW Alimentação de energia: 1,5 kW Alimentação: 3 - 15 m/min, infinitamente ajustável Peso: aprox. 3.300 kg Dimensões: 1.750 x 2.210 x 2.280 mm

Condição: muito bom (usado), Motor de 11 kW Largura da correia 100 cm Nledpfxjy Tg Sge Apcsd

Condição: pronto a usar (usado), Largura de trabalho 1100 mm Unidade de rolos Ajuste da mesa Nodpfjylv Erox Apcold O rolo de borracha está desgastado em um ponto! Mais informações mediante solicitação.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2012, Funcionalidade: totalmente funcional, largura de trabalho: 1 100 mm, peso total: 1 500 kg, potência: 11 kW (14,96 cv), velocidade da cinta de lixamento: 18 500 mm/s, tipo de corrente de entrada: trifásico, comprimento da cinta de lixamento: 2 620 mm, altura da peça de trabalho (máx.): 160 mm, ligação de ar comprimido: 5,5 barra, largura da cinta de lixamento: 1 100 mm, diâmetro do bico de extração: 150 mm, tensão de entrada: 400 V, pressão de funcionamento: 5 barra, pressão: 5,5 barra, largura da peça (máx.): 1 100 mm, altura de passagem: 160 mm, Oferecemos esta lixadeira de cinta larga usada BULDOG 7, ano de fabricação 2012. Fabricante: BULDOG Modelo: 7 Ano: 2012 Estado: usado ID da categoria: 1408 ID do tipo: 436 Tipo de máquina: Lixadeira de cinta larga Norma de segurança CE Lixadeira/Fresadora de cinta larga com largura de trabalho de 1.100 mm A máquina está em perfeito funcionamento. A máquina possui altura de trabalho constante, sendo assim altamente indicada para linhas de produção com mesas de rolos antes e depois da máquina. Equipamentos adicionais: - Inversor de frequência para a esteira de avanço - Centralização automática da esteira de avanço - Dispositivo pneumático de sopro intermitente com oscilação de bicos para limpeza da cinta de lixa - Réguas de guia em ambos os lados - Mesas de rolos à frente e atrás - Curso do eixo de 220 mm (de 80 mm a 300 mm) - Mesa fixa da máquina - Ajuste de altura através dos agregados de lixamento - Possibilidade de até 3 agregados de lixamento Área de trabalho: Nedsyxqdkepfx Apcold - Largura de trabalho: 1.100 mm - Altura máxima da peça: 160 mm - Altura mínima da peça: 3 mm - Comprimento da cinta de lixa: 2.620 mm - Velocidade da cinta de lixa: aprox. 18,5 m/s - Velocidade de avanço: 3-15 m/min (ajustável continuamente) - Potência do motor: aprox. 11 kW - Conexão elétrica: 400 V - Pressão de operação: aprox. 5,5 bar - Consumo de ar comprimido: 50-300 l/min - Velocidade de extração: aprox. 20 m/s - Diâmetro da conexão de extração: 150 mm - Peso: aprox. 1.500 kg Campos de aplicação: - Madeira maciça - Folheado - MDF/materiais derivados de madeira - Superfícies envernizadas e niveladas com massa Desmontagem e retirada por conta do comprador. Local para retirada: A-8265 Kroisbach an der Feistritz Se você tiver dúvidas ou necessitar de mais informações, envie-nos uma mensagem ou ligue para nós.

Condição: bom (usado), máx. largura do elemento processado 1100mm máx. altura do elemento processado 180mm Nsdpfx Ajwm S S Espcsld 2 unidades: 1) rolo de borracha ranhurado para calibração 2) rolo de borracha ranhurado para calibração oscilação de correia pneumática elevação elétrica do tampo da mesa 2 tipos de velocidade de alimentação motor principal 15kW pressão de trabalho 6-8 bar papel soprado

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2003, Bütfering Optimat SBC 111 C Sandy Largura de trabalho: 1100 mm Nsdey E Rt Ejpfx Apcjld Largura da cinta de lixa: 1120 mm Comprimento da cinta de lixa: 1900 mm Posicionamento superior, mesa constante Unidade de lixamento Tipo C: - 1 unidade de lixamento com rolo de contacto combinado, com compensação de granulação da lixa e dispositivo de calibração SWP – rolo de contacto de aço (perfilado) EG 25 – barra de pressão segmentada eletronicamente controlada, design compacto, largura do segmento 25 mm A 3 – motor principal comutável de 3 estágios: 3,7/7,5/15 kW Velocidade da cinta de lixa: 4,5/9/18 m/s BV – dispositivo de sopro da cinta TE 1 – terminal com 50 programas de lixamento livremente programáveis para controle automatizado da máquina STV – avanço por esteira (tipo tapete) acionado por motoredutor com velocidade de avanço ajustável de forma contínua, velocidade de alimentação: 2,5 – 13 m/min RTE – mesas de roletes na entrada e saída FB – escova rotativa de limpeza no lado de saída Potência total aprox. 16 kW Manual de operação Ano de fabricação: 2003 Nova esteira de transporte Preço

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2007, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 2007.10.191, largura de rectificação: 1 350 mm, comprimento da cinta de lixamento: 4 800 mm, altura da peça de trabalho (máx.): 150 mm, largura da cinta de lixamento: 1 400 mm, Afiadora automática + máquina de despoeiramento DETALHES TÉCNICOS Nedpfx Apeyg Exqscsld Largura de lixagem: 1.350 mm Altura de trabalho: 880 mm Espessura da peça: 3 - 150 mm Mesa de transporte: tapete transportador contínuo Transmissão da mesa de transporte: 4,0 kW / inversor 7,5 kW Velocidade de avanço: 3 – 15 m/min Transmissão do sistema de fixação por sucção da peça: 7,5 kW Unidades: 3 transversais, 1 longitudinal, 1 escova Unidades de lixagem transversais e longitudinais Unidade de lixagem transversal – dimensão da lixa: 4.800 x 150 mm Velocidade da lixa: 2–20 m/s Potência de acionamento por unidade de lixagem transversal: 15 kW Dimensão da correia de lâminas de pressão para lixamento transversal: 4.350 x 140 mm Unidade de lixagem longitudinal – dimensão da lixa: 2.620 x 1.400 mm Velocidade da lixa longitudinal: 1,8 – 16 m/s Potência de acionamento lixamento longitudinal: 15 kW Dimensão da correia de lâminas de pressão para lixamento longitudinal: 1.900 x 1.380 mm Unidade de escova Diâmetro do rolo da escova: 120 mm Potência de acionamento: 0,75 kW Consumo de ar Consumo de ar das unidades transversais: 91,5 m³/min Consumo de ar da unidade longitudinal: 30,5 m³/min Consumo de ar da estação de limpeza por escova: 18,0 m³/min Consumo de ar da limpeza do tapete de transporte: 13,5 m³/min Exaustão da unidade de fixação por sucção: 40,0 m³/min Consumo total de ar: 193,5 m³/min Consumo total de ar comprimido: 115 m³/h DETALHES DA MÁQUINA Conexão elétrica total: aprox. 80 kW Tensão de operação: 400 V Frequência: 50 Hz Dimensões da máquina principal Dimensões (C x L x A): 2.900 x 2.300 x 2.200 mm Peso: aprox. 7.000 kg Máquina de despoeiramento EA 8 – Nº da máquina: 2007.10.192 Largura de lixagem: 1.350 mm Altura de trabalho: 880 – 920 mm Espessura da peça: 3–150 mm Velocidade de ar necessária: 20 m/s Consumo de ar: 30,5 m³/min Transmissão da mesa de transporte: 1,1 kW / inversor 2,2 kW / 0,75 kW Velocidade de avanço: 3–15 m/min Potência do ventilador: 5,5 kW Transmissão do ajuste de altura: 0,18 kW Conexão elétrica: 7,0 kW Dimensões (C x L x A): 1.100 x 2.200 x 2.200 mm Peso: 1.900 kg EQUIPAMENTO - Terminal de operação - Máquina de despoeiramento EA 8 - Sistema de fixação por sucção da peça - Diversas unidades de lixagem transversais e longitudinais - Unidade de escova

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2000, • Largura de lixamento (mm): 1350 • Espessura da peça de trabalho (mm): 3 - 150 Nodpfowwlm Dox Apcsld • Total de agregados de lixamento: 2 • Fitas longitudinais: 2 • Diâmetro do rolo de contato = 200 mm: 1 / 15 kW • Agregado combinado: com rolo pequeno • Escova de limpeza: 1 x diâmetro = 120 mm • Mesa de vácuo • Lixação intermediária de verniz • Altura da mesa constante • Limpeza de tapetes • Agregado longitudinal, motor: 15 kW, 1,8 - 18 m/s • Avanço: 3 - 12 m/min. • Comprimento da lixa do agregado longitudinal (mm): 2.100 x 1.400 • Barra de pressão: sistema CSD, eletromagnético, livre de desgaste • Correia transportadora: nova • Disponibilidade: inspecionada, em estoque

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2001, • Largura de lixamento (mm): 1100 • Espessura da peça de trabalho (mm): 3 - 150 • Número total de unidades de lixamento: 1 • Correia longitudinal: 1 • Rolo calibrador • Escova de limpeza: 1 x diâmetro = 120 mm • Mesa de vácuo • Lixamento intermediário de verniz Nodpoww Iatsfx Apcold • Altura da mesa constante • Limpeza de carpetes • Unidade longitudinal, motor: 15 kW, 1,8 - 18 m/s • Avanço: 3 - 11 m/min. • Comprimento da cinta de lixamento da unidade longitudinal (mm): 1.900 x 1.120 • Barra de pressão: sistema CSD, eletromagnético, sem desgaste • Disponibilidade: revisada, em stock

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 1995, Funcionalidade: totalmente funcional, largura de trabalho: 1 300 mm, peso total: 4 000 kg, altura de trabalho: 1 000 mm, tipo de ajuste de altura: elétrico, altura de transporte: 1 000 mm, Máquina calibradora / Lixadeira de cinta larga Fabr. Costa Modelo 71 CCT 1350 Largura de trabalho 1300 mm Equipada com: 1x rolo calibrador (borracha dura aprox. 80 Shore), 22 kW, dimensões da lixa 1380 x 2620 mm 1x rolo calibrador - novo revestimento em borracha dura 60 Shore, 18,5 kW, dimensões da lixa 1380 x 2620 mm Nsdpfx Asxl N Thspcold 1x sapata de lixamento, 15 kW 1x escova para extração de pó 1x unidade de sopro Velocidade de avanço ajustável, 4 - 24 m/min Correia transportadora com vácuo Soprador de vácuo com silenciador Altura de trabalho 1000 mm Ajuste de altura da parte superior da máquina (fácil integração em linhas de produção existentes) Ligação: 380 V 50 Hz, 200 A Potência total instalada aprox. 65 kW Dimensões aprox. 3000 x 2500 x 2400 mm (CxLxA) Peso aprox. 4000 kg

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 1991, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 0-001-747-312, Lixadeira de cinta larga BÜTFERING, AWS-3E-1100, # 0-001-747-312, ano 1991 DADOS TÉCNICOS Largura máxima de trabalho: 1.100 mm Altura máxima de trabalho: 150 mm Largura da lixa: 1.110 mm Comprimento da lixa: 1.900 mm 1º Agregado de lixamento Rolo de contato em aço perfilado, D=200 mm Potência do motor: 15 kW 2º Agregado de lixamento Agregado combinado de rolo de contato e sapata lixadora Rolo de contato perfilado e emborrachado, D=150 mm Sapata lixadora com colchão de ar Potência do motor: 11 kW 3º Agregado de lixamento Agregado de sapata lixadora com barra de pressão eletrônica segmentada Nodpfx Apsyt Nvyjceld Largura dos elementos: 30 mm Direção longitudinal/reversa Velocidade da lixa ajustável de forma contínua (inversor de frequência) Indicador digital da velocidade da lixa Potência do motor: 11 kW - Tapete transportador com avanço contínuo e ajustável: 3 – 15 m/min - Mesa de vácuo/dispositivo de fixação a vácuo: 11 kW - Escova rotativa de limpeza: 0,75 kW - Indicador digital da altura de lixamento - Mesa de roletes na entrada DIMENSÕES DA MÁQUINA Comprimento total: 3.200 mm Largura total: 1.850 mm Altura total: 1.900 + 175 mm (bocal de extração) Peso total: 4.100 kg

Condição: usado, A BIESSE SAND REGAL 1350 é uma lixadeira de banda larga industrial destinada à calibração e lixamento fino de peças planas na fabricação de móveis e painéis. A série REGAL representa uma solução de produção robusta adequada para volumes de produção médios e elevados. Nljdpfxoynb Rfo Apcjd A máquina é concebida de forma modular e permite a combinação de operações de calibração e acabamento numa única passagem, o que aumenta significativamente a produtividade.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 1996, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: LPUN0013, Equipamento: dupla face, OMGA UNIBLOCK 4 N RT 300 – Lixadeira de Cintas Largas Superior e Inferior Fabricante: OMGA Modelo: UNIBLOCK 4 N RT 300 Número de Série: LPUN0013 Ano: 1996 Estado: Usado Localização: ESLOVÊNIA Descrição A OMGA UNIBLOCK 4 N RT 300 é uma robusta lixadeira industrial de cintas largas, superior e inferior, projetada para calibração precisa e lixamento fino de madeira maciça e painéis. Com quatro grupos de lixamento e ajuste automático de altura, a máquina é indicada para ambientes produtivos exigentes. Nedpfx Apox Iqfgecold Especificações técnicas • Largura útil: 300 mm • Altura útil: 5 – 150 mm • Ajuste automático da altura de trabalho com visor digital • Grupos de lixamento: o 1º grupo: Rolo calibrador superior em aço ranhurado o 2º grupo: Placa de lixamento superior o 3º grupo: Rolo calibrador inferior em aço ranhurado o 4º grupo: Placa de lixamento inferior • Esteira transportadora com velocidade de avanço variável • Ventiladores incluídos • Dimensões (C × L × A): aprox. 3200 × 1350 × 2400 mm • Peso: aprox. 2600 kg Aplicação Ideal para: • Calibração de madeira maciça • Lixamento de painéis • Marcenaria e fabricação de móveis • Linhas industriais de processamento de madeira Palavras-chave: lixadeira de cinta larga OMGA, lixadeira superior e inferior, UNIBLOCK 4, RT 300, máquina de lixar madeira, lixadeira industrial, lixadeira de calibração, lixadeira para painéis, máquinas para trabalhar madeira, lixadeira de cinta larga usada, lixadeira OMGA

Condição: usado, Dados técnicos: Largura de trabalho: 910 mm 1 unidade de lixamento Diâmetro do rolo: 300 mm Altura máxima do material a ser processado: 160 mm Diâmetro da(s) boca(s) de extração: 160 mm Elevação elétrica Indicador analógico de altura Potência do motor principal: 9 kW Tensão: 380 V Dimensões totais: Comprimento: 1800 mm Largura: 1500 mm Nodpfx Asy R Snbopcjld Altura: 2150 mm

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2008, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 5211291, avanço do eixo X: 16 m/min, largura de rectificação: 1 350 mm, potência: 15 kW (20,39 cv), comprimento da cinta de lixamento: 2 620 mm, altura da peça de trabalho (máx.): 160 mm, DETALHES TÉCNICOS Largura de lixamento: 1.350 mm Comprimento da fita de lixa: 2.620 mm Espessura da peça: 3 a 160 mm Faixa de velocidade de avanço: 3 - 16 m/min (regulação contínua) Njdpfx Ajyx Et Topcsld DETALHES DA MÁQUINA Potência do motor: aprox. 15 kW Dimensões e peso Dimensões (C x L x A): 3.000 x 3.500 x 2.500 mm Peso da máquina: aprox. 4.300 kg EQUIPAMENTOS Unidade transversal para lixamento intermediário de verniz Unidade combinada (rolo + sapata de lixa) Sapata de lixa eletrônica segmentada para processamento de superfície preciso Escova de acabamento para acabamento final perfeito Dispositivo de ionização para neutralização de poeira Extração de pó com ventilador de hélice para ambiente de trabalho limpo Controle por tela sensível ao toque para operação fácil Calibração e acabamento em uma única passagem Alta flexibilidade devido a múltiplas unidades Construção robusta para uso industrial Ideal para processamento de verniz, folha de madeira e madeira maciça Observação: Os dados foram retirados do folheto do fabricante ou da documentação e podem divergir dos valores reais.

Condição: bom (usado), largura de trabalho: 1 350 mm, HESEEMANN LSM8 Nlodpfx Aoxcg Scopcsd

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2005, Funcionalidade: totalmente funcional, largura de rectificação: 650 mm, Equipamento: Placa de identificação disponível, Kündig Botop, unidade de moagem acima do rolo, sapata pneumática, unidade de moagem abaixo do rolo, sapata pneumática. A máquina foi completamente reformada, carpete novo, rolos novos. Nljdpfxevmt D Ro Apcod

Condição: usado, Ano de fabrico: 2006, Dados técnicos: - Fabricante: Bütfering - Tipo: Optimat SCO 113/C/DIA - Ano de construção: 2010 - Largura da cinta de lixa: 1370 mm - Comprimento da cinta de lixa: 2150 mm - Volume de sucção: aprox. 3.530 m3/h - Bocal de sucção: 1 x Ø 180 mm (unidade de lixamento) 1 x Ø 140 mm (escova de acabamento) 1 x Ø 100 mm (ventilador de sucção) - Unidade de lixamento combinada com tambor de lixamento Nledpov Ecy Ssfx Apcsd e almofada de lixamento comutáveis. Dqlu3Z - Rolo de contato de aço perfilado automaticamente ajustável com equalização de grãos para calibração um feixe de pressão controlado eletronicamente com pacote de lixamento de laca. - Velocidade da cinta de lixamento controlada por frequência infinitamente variável velocidade da cinta de lixamento 2 - 18 m/s. - Dispositivo de fixação a vácuo, ventilador integrado no suporte da máquina - Motor de acionamento: 15 kw - Carga total conectada: aprox. 19 kw - Tensão operacional: 400 V / 50 HZ. - 1 peça de UNI-BLOWER no lado de saída - 2 peças de unidades antiestáticas LIROS/SEOT 09 no lado de saída (superior/inferior)