Mastro Vertical comprar usado (14 592)

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2005, Acionamento principal Nedpfx Adox D Rc Iscswn Número de eixos: 3 Movimentação Curso do eixo X: 760 mm Avanço rápido do eixo X: 50 m/min Curso do eixo Y: 455 mm Avanço rápido do eixo Y: 50 m/min Curso do eixo Z: 460 mm Avanço rápido do eixo Z: 36 m/min Mesa Capacidade de carga da mesa: 200 kg Este centro de usinagem Kitamura 3XiF de 3 eixos foi fabricado em 2005. Conta com o robusto comando FANUC 16i-MB, velocidade de rotação do spindle de 10.000 rpm e cone BT-40. A máquina dispõe de esteira transportadora de cavacos com pescoço alongado e trocador automático para 30 ferramentas. O tamanho da mesa é de 900 x 410 mm, suportando até 200 kg. Ideal para usinagem de precisão, com refrigeração interna do spindle disponível. Entre em contato para mais informações sobre esta máquina. Tipos de aplicação Fresagem

Condição: como novo (máquina de exposição), Bomba vertical multiestágio Grundfos CRNE1-9 Nedevw Sqdjpfx Adcjwn Bomba centrífuga vertical multiestágio com portas de entrada e saída no mesmo nível (em linha). Os materiais da bomba em contato com o líquido são em aço inoxidável de alta qualidade, veja a placa para especificações completas, 2 em estoque

Ano de fabrico: 1999, condição: muito bom (usado), número da máquina/veículo: 700571/99-280108, Largura de trabalho máx. (mm): 660 Njdpfoixqb Sox Adcjwn

Condição: usado, Ano de fabrico: 2005, Detalhes técnicos: Diâmetro de giro: 320 mm Comando: SIEMENS 840 D Velocidade de rotação: 5.000 rpm Motor do fuso: 20 / 27 kW Diâmetro do mandril: 250 mm Curso de deslocamento - X: 650 mm Curso de deslocamento - Z: 300 mm Torre de ferramentas: 12 posições Porta-ferramentas: VDI 40 Velocidade das ferramentas: 4.000 rpm Nodpfxomcibwo Adcown Potência de acionamento das ferramentas: máx. 11,7 kW Peso da máquina aprox.: 8 t Torno CNC vertical, versão à direita, Ferramentas acionadas, Eixo C, Bomba de alta pressão 20 bar, 500l, filtro Pistola de lavagem, Mandril de 3 castanhas, Estação de carga EWAB à direita, Transportador de cavacos Contadores: aprox. 23.500 horas ligadas, aprox. 8.000 horas de fuso (total) A MÁQUINA SERÁ ENTREGUE COM FUSO REVISADO (0 HORAS)

Condição: usado, Detalhes técnicos: Diâmetro da placa frontal: 1400 mm Diâmetro do balanço: 2000 mm Altura de giro: 1270 mm Nedpevb Dcmofx Adcown Motor principal: 80 kW Velocidades da placa frontal de - a: 1 - 355 rpm peso máximo da peça de trabalho: 6.000 kg motor de fresagem: 37 kW Faixa de velocidade do fuso de fresagem: 7 - 3000 rpm Cone do fuso de fresagem: ISO 50 Ajuste da barra transversal - vertical: 800 (8 x 100 mm) mm Dimensões do carneiro: 240 x 240 mm Curso de aríete - máx.: 1250 mm Peso da máquina aprox.: 50 toneladas Potência total necessária: 133 kVA Espaço necessário aprox.: 11 x 5 x 6,4 m Máquina revisada e modernizada pelo fabricante em 2008 com CNC SIEMENS 840 D automático Trocador de ferramentas de 72 vias Ferramentas acionadas pelo eixo C Suportes de ferramentas angulares e retos com montagem CAPTO sistema de refrigeração e transportador de cavacos *

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2000, Funcionalidade: totalmente funcional, curso do eixo X: 2 050 mm, curso do eixo Y: 520 mm, curso do eixo Z: 520 mm, velocidade de rotação (máx.): 12 000 rpm, Controlo CNC Heidenhain TNC 430 Trocador de ferramentas de 32 posições Unidade de refrigeração 2x transportador de aparas sonda de medição O curso total do eixo X é de 2050 mm, o que significa que é possível fresar cerca de 2 metros de uma só vez. Está também incluída uma parede divisória. Quando a divisória é instalada, o curso X é dividido. Dados técnicos / pormenores técnicos: Curso X 2050 mm Curso Y 520 mm Curso Z 520 mm Cone do fuso SK40 Drehzahlbereich / velocidade do fuso 12000 UpM /rpm Werkzeugwechselmagazinplätze / número de lugares de ferramentas no comutador 2x 32 Antriebspistung Spindel / capacidade de acionamento do fuso 36 kW Gewicht ca. / peso 12800 kg Os dados técnicos, os acessórios e a descrição da máquina não são vinculativos - Nsdsu Hf Ryopfx Adcewn Os dados técnicos, os acessórios e a descrição da máquina não são vinculativos.

Condição: muito bom (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, Ano de fabrico: 2009, DURMA CNC Tesoura de corte vertical hidráulica VS 4020 modelo VS 4080 x 20mm, com CNC Cybelec mod 60, paragem motorizada, potência instalada 45Kw, em estado semi-novo, ano 2009, 29 tns. Nsdpfx Adsnpxqaecswn

Condição: usado, Ano de fabrico: 2007, Fresadora Röders RXP 800 DS ano 2007 Nwodpfx Aeyiln Ujdcjn Fresadora Röders RFM 600 ano 2000

Condição: usado, Ano de fabrico: 2009, Centro de usinagem CNC Wagner-Eumach, modelo EBM 3200, ano de fabricação 2009 à venda. Estado de funcionamento: totalmente operacional Curso do eixo X: 3.200 mm Curso do eixo Y: 1.100 mm Curso do eixo Z: 900 mm Fabricante do comando: Sinumerik Modelo do comando: Sinumerik 810D Shopmill Peso total: 25.000 kg Comprimento total: 7.800 mm Largura total: 4.700 mm Peso máximo da peça: 5.000 kg Curso de avanço eixo X: 3.200 mm Curso de avanço eixo Y: 1.100 mm Curso de avanço eixo Z: 900 mm Potência do motor do spindle: 45.000 W Potência nominal (aparente): 45 kVA Rotação máxima: 6.000 rpm Nwedow D Sltjpfx Adcon Rotação mínima: 6.000 rpm Velocidade do spindle (máx.): 6.000 rpm Velocidade do spindle (mín.): 6.000 rpm Comprimento da mesa: 3.250 mm Altura da mesa: 1.030 mm Capacidade de carga da mesa: 5.000 kg Largura da mesa: 1.220 mm Diâmetro da ferramenta: 125 mm Comprimento da ferramenta: 300 mm Peso da ferramenta: 15.000 g Horas de operação do spindle: 18.000 h Equipamentos: transportador de cavacos, mesa rotativa NC, dimensão da mesa 800 x 800 mm, cone de fixação SK 50, refrigeração interna. Visitação possível mediante agendamento telefônico.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2012, número da máquina/veículo: 242536, curso do eixo X: 1 050 mm, curso do eixo Y: 530 mm, curso do eixo Z: 510 mm, carga da mesa: 1 200 kg, velocidade do fuso (máx.): 12 000 rpm, número de posições no magazine de ferramentas: 30, Equipamento: documentação / manual, transportador de aparas, INFORMAÇÕES DA MÁQUINA Fabricante: Mazak Modelo: VCS 530C Ano: 2012 Condição: (Usada) Excelente Njdpfx Aoz D Euvedcewn Número de Série: 242536 Controlo: Mazatrol Smart Acessórios: 4.º Eixo, Sonda de Spindle Renishaw e Sonda de Ferramenta. ESPECIFICAÇÕES DA MÁQUINA Controlo: Mazatrol Smart Curso do Eixo X: 1050 mm Curso do Eixo Y: 530 mm Curso do Eixo Z: 510 mm Peso Máximo da Peça de Trabalho: 1200 kg Velocidade do Spindle: 12.000 rpm Dimensões da Mesa: 1300 x 550 mm Capacidade de Troca de Ferramentas: 30 ATC Tamanho da Ferramenta: BT40

Condição: bom (usado), Robot Coupe R45: Cortador-misturador vertical. Fabricado em aço inoxidável, com capacidade de 45 litros, conjunto de três lâminas, tampa de segurança, velocidade variável, com temporizador, 3 fases. Nwsdpfxjz D Hwle Adcsn

Condição: bom (usado), Robot Coupe R30 – Cortador Misturador Vertical Aço inoxidável, capacidade do recipiente de 30 litros, conjunto de três lâminas, tampa de segurança, velocidade variável, com temporizador, 3 fases. Njdsz D Hw Sopfx Adcswn

Condição: usado, Ano de fabrico: 2004, Dados técnicos: Diâmetro do disco plano: 4770 mm Diâmetro de rotação: 7000 mm Altura de viragem: 1000 mm Nodpfx Ajvb Hlwodcown Curso do cilindro: 1000 mm Peso máximo da peça de trabalho: 100000 kg Gama de velocidades do disco frontal: 2 - 20 rpm Velocidade de alimentação: 1 - 10000 mm/min Deslocação rápida: 10 m/min Dimensões do cilindro: 250 x 250 mm Motor principal: 100 kW Potência total necessária: 200 kW com CNC SIEMENS 840 D 2 suportes verticais com trocador de ferramentas 12 estações Eixo C com ferramentas acionadas SK 50 37 Kw 3000 rpm. Transportador de aparas e unidade de refrigeração *

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 1988, Funcionalidade: totalmente funcional, curso do eixo X: 1 000 mm, curso do eixo Y: 400 mm, curso do eixo Z: 400 mm, fabricante de controladores: selca, modelo de controlador: selca 1200, velocidade do fuso (min.): 1 000 rpm, velocidade do fuso (máx.): 4 000 rpm, nariz do fuso: BT40, tensão de entrada: 380 V, tipo de corrente de entrada: trifásico, CB Ferrari em excelentes condições. Utilizada exclusivamente para fresagem de placas de alumínio. Equipada com: - 2 grampos de 150 mm de abertura e 400 mm de curso - programa de comunicação serial SELCOM - cópia de segurança dos parâmetros de controlo - esquemas elétricos - manual Selca 1200 - manual de programação Njdpfxsz Nwwhe Adcewn As baterias do controlo e o ventilador de arrefecimento do quadro elétrico foram substituídos recentemente. É necessário substituir o fole do eixo Z.

Condição: novo, diâmetro da lâmina de serra: 303 mm, comprimento de corte (máx.): 5 300 mm, profundidade de corte: 80 mm, diâmetro do bico de extração: 140 mm, Equipamento: doseador, Striebig Control18 6224 Gama de corte: 6224 L: 5300 x Hvert: 2240 / Hhor: 2100 x D: 80 mm Estrutura da serra - Produção da máquina nas peças de precisão até 1/100 mm - Estrutura de serra sólida, autoportante, firmemente soldada e resistente à torção - Parede de suporte de superfície completa TRK1 em contraplacado de bétula com suporte de peças pequenas integrado - Perfil de esquadria auxiliar com fita métrica própria e 3 esquadrias auxiliares para cortes repetidos - Deteção automática do suporte central - Bloqueio automático do rolo durante o corte da serra Feixe de serra - Construção robusta e duradoura da viga da serra em aço - Bloqueio automático da viga da serra com deteção de interface Unidade de serra - Guias sem folgas e de funcionamento suave - O rolamento robusto do carro do motor assegura uma elevada precisão de corte - Motor potente e de binário elevado de 5,5 kW (7,5 CV) - Maior comodidade graças à operação amplamente automatizada - Visualização do corte horizontal com apoio de laser - Fixação automática do carro motorizado - Mergulho e rotação automáticos do motor da serra - Embraiagem pneumática para uma passagem fácil para o funcionamento manual - Isolamento acústico SUPERSILENT para reduzir o ruído da lâmina de serra - Travão eletromagnético do motor - Sistema de fixação de ferramentas ProLock Easy-Fix Sistema de controlo - Computador com ecrã tátil de 12" com orientação optimizada para o operador - Guia do operador multilingue - Base de dados de ferramentas garante elevada flexibilidade e precisão absoluta de repetição - Sequência de corte totalmente automática - Velocidades de avanço infinitamente variáveis 10-25 m/min - Ciclo de corte selecionável - Deteção do fim do painel - Velocidade de retorno constante - Contador de horas de funcionamento - Ligação de rede - UPS 24VDC para PC tátil (fonte de alimentação ininterrupta) - Posicionamento automático do feixe de serra ASP Ajuste do solo - Sistema de medição digital DMS.x (eixo horizontal para cortes verticais) - Sistema de posicionamento eletrónico EPS.y incl. ABO (eixo vertical para cortes horizontais) Design, ergonomia - Design típico dos produtos STRIEBIG Nwjdpfsu Nhbyex Adcsn - Vários prémios (incluindo o Swiss Design Award) - Ergonomia funcional e de fácil utilização Montagem - Possibilidade de instalação na parede ou independente - Unidade de serra de corte VSA (serra de corte infinitamente ajustável) - Suporte de papel - Suporte de peças pequenas em alumínio completo (2 peças) - Otimização do corte Striebig STRIEBIG ExpertCut CON

Condição: usado, Funcionalidade: totalmente funcional, Ano de fabrico: 2015, horas de funcionamento: 57 h, capacidade de carga: 230 kg, peso em vazio: 790 kg, altura de construção: 1 660 mm, tipo de combustível: elétrico, comprimento total: 1 360 mm, tipo de transmissão: Elektro, largura de construção: 680 mm, altura de trabalho: 5 660 mm, Plataforma elevatória vertical Estado: Pronto a usar e totalmente funcional Estado técnico: muito bom Descrição: Para além deste modelo JLG, temos cerca de 200 empilhadores pesados, compactos, a gás e retráteis no nosso armazém em Hamburgo e Gdańsk. Visite o nosso site – sago-online. Leasing e financiamento com condições vantajosas são sempre possíveis connosco. Compramos também o seu usado diretamente, mesmo sem que adquira um veículo nosso. O nosso proprietário, Sr. Peter Sawitzki, aconselhará detalhadamente sobre este 1230ES. P.S.: A nossa oficina especializada em empilhadores está focada em reparação, manutenção, revisão e fabricação especial de empilhadores a partir de 8 toneladas. Temos todo o gosto em vender o seu equipamento em consignação nas nossas instalações. Nodpez Ev H Ejfx Adcjwn

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2009, Funcionalidade: totalmente funcional, curso do eixo X: 635 mm, curso do eixo Y: 510 mm, curso do eixo Z: 460 mm, Centro de usinagem vertical Fabricante: DMG Gildemeister Modelo: DMC 635 v eco Número da máquina: 1537000170A Ano de fabricação: 2009 Controle: Siemens 810D Shopmill Eixos: 3 Cursos X: 635 mm Y: 510 mm Z: 460 mm Trocador de ferramentas: 20 posições SK 40 Velocidade: 20-8.000 rpm Potência do acionamento: 13/9 kW (40/100%ED) - Sistema de medição de percurso direto X, Y, Z - Ar de bloqueio para sistemas de medição Nsdpfx Ajz I Rnvodcewn - Comutação de ar comprimido para refrigeração - Dimensões da mesa: 560x790 mm - Volante eletrônico Erros e vendas sujeitas a alteração.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2001, Funcionalidade: totalmente funcional, V = velocidade ajustável continuamente, as portas estão com sistema de travamento de segurança; roletes da correia em excelente estado, alcance de 500 mm; botão de paragem de emergência. Nodpez Ixymsfx Adcewn

Condição: usado, Ano de fabrico: 2010, Curso em X: 1.035 mm Curso em Y: 560 mm Curso em Z: 510 mm Controlo: 810 D 3D ShopMill Siemens Intervalo de velocidade – eixo principal: 20 – 8.000 min⁻¹ Potência do acionamento – eixo principal: 13 / 9 kW Torque máximo: 83 / 57 Nm Sistema de fixação de ferramentas: SK 40 DIN 69871 Área de fixação da mesa: 1.200 x 560 mm Carga máxima da mesa: 1.000 kg Altura da mesa em relação ao solo: 720 mm Número de posições para ferramentas: 20 pos. Diâmetro máximo da ferramenta: 80 mm Diâmetro máximo da ferramenta com espaço livre adjacente: 130 mm Comprimento máximo da ferramenta: 300 mm Tempo de troca de ferramenta: 1,6 segundos Tempo de troca de ferramenta (entre ferramentas): 7,0 segundos Velocidade de deslocamento rápido: 25 m/min Consumo total de energia: 17 kVA Peso da máquina: aproximadamente 4,1 toneladas Espaço necessário: aproximadamente 4,0 x 4,0 x 2,5 m Centro de usinagem CNC Vertical Nwjdpoz I Dy Eefx Adcen DECKEL MAHO - DMC 1035 V Ecoline - Apenas 2.300 horas de utilização do eixo - Apenas 13.700 horas de funcionamento

Condição: não verificado (usado), Ano de fabrico: 2003, Fresadora CNC vertical MORI SEIKI NV500A/50 (2003) à venda em leilão. Controlo MSG-501, curso do eixo X de 800 mm, mesa de 1.100 x 600 mm, carregador com capacidade para 30 ferramentas, velocidade do veio até 8.000 rpm, peso da máquina aproximadamente 6.700 kg. Fresadora CNC usada. Nwjdpoz I Ebqsfx Adcon

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2024, Cursos nos eixos X, Y e Z: 660 mm x 406 mm x 508 mm, dimensões da mesa: 762 mm x 356 mm, eixo com 10.000 rpm, trocador automático de ferramentas com 20 posições, Njdpoz Hayrjfx Adcjwn cone do eixo conforme DIN40, controlo Hurco WINMAX 5, sistema de refrigeração, transportador de aparas.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2020, Cursos nos eixos X, Y, Z: 762 x 508 x 610 mm, Mesa: 1020 x 510 mm, Nsdpez Ha Ayefx Adcown Velocidade do eixo: 40 – 12000 rpm, Controlo Hurco Winmax 5, Cone do eixo: DIN40, Trocador automático de ferramentas (ATC) com 30 posições, Sistema de arrefecimento, luz de baixa voltagem, transportador de aparas.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2019, Funcionalidade: totalmente funcional, Vende-se este centro de usinagem vertical, incluindo a "unidade Clamex" e com poucas horas de operação. A máquina é vendida porque passamos para uma máquina de aninhamento. Em 2021, a máquina foi equipada com uma bomba de vácuo mais potente (16,3 m³). A máquina também inclui vários suportes de vácuo; além do equipamento básico, adquirimos também algumas placas maiores. Dimensão da peça de trabalho: X = 200 - 3200 mm (maior com suporte adicional) Y = 70 - 1200 mm (máxima dimensão de passagem) Espessura do material: Z = 8 a 70 mm Nedsz In Ugjpfx Adcewn Máxima dimensão de contorno em X sem fixação: X = 1500 mm Máxima dimensão de contorno em Y: Y = 985 mm, menos o raio da fresa Máxima dimensão de furação horizontal em X: H = 1168 mm Curso em Z: Z = 240 mm Velocidade programável máxima: Velocidade vetorial: 68 m/min X = 25 m/min, Y = 60 m/min, Z = 20 m/min Unidade de fresamento 7830, potência: 7,5 kW (S6), arrefecida por ar com porta-ferramentas HSK-F 63 n(max.) = 1000 - 24.000 min-1, ajustável continuamente com mandril de aperto com haste HSK, rolamento de esferas de cerâmica (rolamento híbrido), peso máximo da ferramenta: 6 kg (incluindo a porta-ferramentas) Ferramentas: máx. Ø 110 mm, comprimento máximo da ferramenta: 80 mm Troca-ferramentas 7887, magazine de 6 posições - sistema de recolha, pneumático. Diâmetro máximo da ferramenta: Ø 110 mm Peso máximo da ferramenta: > 5 kg por ferramenta ou 30 kg com magazine totalmente ocupado Pode ser equipado com mandril de aperto com haste HSK Troca-ferramentas 7874, magazine de 1 unidade para agregados, com articulação em X e Y apenas para a unidade angular especial 7869 com porta-ferramentas HSK Mandris verticais, acessíveis individualmente Disposição em forma de L, 5 em X e 4(5) em Y Divisão de 32 mm Diâmetro máximo da broca: 35 mm Comprimento total da broca: 70 mm a partir da extremidade de fixação (dependendo da espessura da placa) Curso de extensão do mandril: 70 mm Sentido de rotação: alternância entre rotação para a direita e para a esquerda n(max.) 1000 - 4400 min-1, ajustável continuamente Porta-ferramentas: rosca M 10 - encaixe de 11 mm sem ferramenta, sem porta-ferramentas 6 mandris horizontais 2 mandris de perfuração duplos em X 1 mandril de perfuração duplo em Y Porta-ferramentas: rosca M 10, encaixe de 11 mm Comprimento total máximo da broca: 63 mm a partir da extremidade de fixação sem ferramenta, sem porta-ferramentas. Unidade de serra Unidade de serra integrada para serrar/criar ranhuras em X n(max.) 1000 - 5650 min-1, ajustável continuamente Porta-ferramentas: A máx. Ø = 120 mm, I Ø = 20 mm, B = máx. 4,0 mm Conjunto de ferramentas "CLAMEX" de 4 eixos - Inclui o conjunto original de ferramentas, composto por: 2 fresas de ranhura do sistema P, DP (diamante) 100.4x7x30mm, Z3, NLA 4/6,6/48mm 1 pino de fresagem para fresa de ranhura do sistema P S20x50mm, d=30, L=102, DTK 48mm 1 pino de fresagem para fresa de ranhura do sistema P S16x55mm, d=30, L=68, DTK 48mm 1 broca CNC de 6 mm para Clamex P, L = 57,5 / haste 10x27 / esquerda 1 adaptador para broca com haste d= 10 mm (esquerda) 1 grampo DIN 6388, forma B, com duas ranhuras, tamanho 25 diâmetro de aperto 20, para porta-ferramentas HSK-F 63

Condição: usado, Ano de fabrico: 2016, fabricante de controladores: Siemens, modelo de controlador: Sinumerik, _____ Nedjz Htpgepfx Adcown Descrição: Geral: Ano de fabricação: 2016 Controle: Siemens Sinumerik Diâmetro do mandril: 170 mm Diâmetro de rotação: 240 mm Curso X/Z: 720 / 300 mm Eixo: Velocidade: 6.000 RPM Mandril: Mandril de 3 garras SMW Autoblok KNCS-N 170-43 Porta-ferramentas: Tecnologia: Torre, 12 posições Suporte de ferramenta: VDI 42 Suporte de ferramenta com acionamento: sim Automação: Tecnologia: Armazenamento integrado de peças Equipamento / Acessórios: Remoção de cavacos: Transportador de cavacos Tratamento do fluido de corte: Sistema de filtro de banda KNOLL (Tipo 240 S-1) Proteção contra incêndios: Sistema de extinção a argônio Kraft & Bauer

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2001, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 6 700 kg, MAZAK FJV-250 – Centro de Usinagem Vertical CNC À venda, uma máquina Mazak FJV-250 robusta e de alto desempenho, com estrutura de coluna dupla/portal. Dados técnicos: Fabricante: MAZAK Modelo: FJV-250 Ano de fabricação: 2001 Controle: Mazatrol PC Fusion 640 M Cursos: Eixo X: 1.020 mm Eixo Y: 510 mm Eixo Z: 460 mm Dimensões da mesa: aprox. 1.200 × 550 mm Velocidade máxima do eixo: 12.000 RPM Sistema de fixação de ferramentas: SK40 / ISO40 Centro de usinagem CNC de 3 eixos A FJV-250, graças à sua construção estável de coluna dupla, foi projetada para operações de fresamento precisas e exigentes. A ampla área de trabalho permite a usinagem de peças maiores e mais pesadas. O controle Mazatrol PC Fusion 640 M permite tanto a programação confortável por diálogo Mazatrol quanto a usinagem de programas CNC. A máquina pode ser inspecionada e demonstrada em funcionamento, mediante acordo prévio. Nwedpsz Ihxljfx Adcon Localização: 78120 Furtwangen, Alemanha Reservamo-nos o direito de realizar vendas intermediárias e corrigir eventuais erros nas especificações técnicas.