Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2026, horas de funcionamento: 12 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: EQWCR/SR, alcance do braço: 1 434 mm, tipo de corrente de entrada: Ar condicionado, peso total: 12 kg, tensão de entrada: 48 V, Soluções de Soldagem Robótica, Soluções de soldagem automática.
Visão Geral do Produto: Robôs Colaborativos de Alto Desempenho Série EQ
Esta série apresenta quatro modelos principais, rebatizados para máxima precisão e excelência industrial: EQCR-7, EQCR-12, EQSR-3 e EQSR-4.
Estes robôs colaborativos de 6 eixos são projetados para executar diversas tarefas industriais com alta repetibilidade e avançados recursos de segurança.
Especificações Técnicas e Desempenho
Os robôs são categorizados pela sua capacidade de carga e raio de trabalho:
- Capacidade de carga e alcance:
* EQCR-12: modelo robusto, com carga útil de 12 kg e alcance de 1.434 mm.
* EQCR-7: modelo equilibrado, com carga útil de 7 kg e alcance de 988 mm.
* EQSR-4: opção versátil, com carga útil de 5 kg e alcance de 919 mm.
* EQSR-3: solução compacta, com carga útil de 3 kg e alcance de 705 mm.
- Precisão: Estes modelos oferecem excepcional repetibilidade; o EQCR-7 atinge ±0,02 mm e os demais modelos ±0,03 mm.
- Sensoriamento: Todos os modelos contam com sensores de força/torque integrados (x-y-z) na flange da ferramenta para operações delicadas e precisas.
Movimentação e Velocidade
- Graus de Liberdade: 6 eixos.
- Faixa de Movimento dos Eixos: A maioria dos eixos oferece rotação total de ±360°, garantindo máxima flexibilidade em espaços confinados.
- Velocidade da Extremidade da Ferramenta (TCP): Velocidades máximas variam de 1,5 m/s (EQSR-3) até 3,2 m/s (EQCR-7).
Proteção Física e Classificações Ambientais
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- Grau de Proteção: Série EQCR com classificação IP67 (à prova de poeira e resistente à água) e série EQSR com classificação IP54.
- Padrão Cleanroom: Todos os modelos atendem ao ambiente ISO Classe 5.
- Condições de Operação: Projetados para temperaturas entre 0°C e 50°C, com até 93% de umidade relativa.
Gabinete de Controle
A linha é suportada pelo gabinete de controle MCC, que dispõe de:
- Normas de Segurança: Certificado conforme EN ISO 13849-1 (PL d, Cat. 3) com 21 funções de segurança integradas.
- Conectividade: Interfaces RS232, RS485, Ethernet Gigabit, USB 3.0, HDMI e EtherCAT.
- Interface do Usuário: Programação "drag-to-teach" e interface gráfica intuitiva para fácil configuração e operação.
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