Abb Irb460 comprar usado (649)

Condição: novo, Ano de fabrico: 2024, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 460-102150, peso total: 960 kg, capacidade de carga: 110 kg, alcance do braço: 2 400 mm, duração da garantia: 6 meses, Equipamento: documentação / manual, Vendo robô industrial para paletização. O robô é novo, nunca foi usado e nunca foi retirado da embalagem original. Disponível imediatamente, pois provém de um projeto não realizado. Esta é uma excelente oportunidade para empresas que procuram uma solução eficiente e confiável para automação de processos. Garantia: Coberto por garantia total do fabricante até o final de 2025 Disponibilidade: Imediata Nota: A foto principal é ilustrativa. Vendemos o robô embalado em palete na embalagem original, imagens adicionais disponíveis. Equipamento: MANIPULADOR 435-107 Variante: IRB 460-110/2.4 209-202 Cor do manipulador: ABB Graphite White padrão 287-4 Proteção: Padrão 803-1 Mídia & Comunicação: Paralelo & Ar 431-1 Kits de conexões braço superior: Braço superior 239-1 Kits de conexões base: Base 1999-1 Método de calibração padrão: Calibração de eixo BASIC 700-3 Variantes do controlador: Armário único 129-1 Diretiva Máquinas CE: Pronto para CE e China 769-2 Tensão de alimentação: 3x400V 752-2 Tipo de conexão de alimentação: 6HSB 6p+PE 742-1 Interruptor principal: Interruptor rotativo 708-1 Temperatura ambiente: Máx. 45°C 741-1 Proteção de conectores do armário: Tampa de conector 438-1 Garantia: Garantia padrão CABOS DE PISO 210-2 Cabo do manipulador - Comprimento: 7m MÓDULO DE CONTROLO 701-1 FlexPendant: FlexPendant 10 m 888-3 PROFINET IO: PROFINET IO slave SW Kdodpfx Asw Nn Imodqsl 731-1 Interface de segurança: Conexão interna de segurança 733-1 Painel do operador: Painel no armário 735-1 Seletor de modo de operação: Chave seletora, 3 modos ROBOTWARE 685-2 Versão Robotware: RW 6 608-1 Zonas Mundiais: World Zones 611-1 Recuperação de trajetória: Path Recovery 613-1 Detecção de colisão: Collision Detection 617-1 Interface FlexPendant: FlexPendant Interface 623-1 Multitarefa: Multitasking 824-1 Multifuncionalidade: MultiFunction

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2021, horas de funcionamento: 2 600 h, ABB IRB4600-45/2.05 Robot e controlador IRC5-TPU-RW6.X DESENVOLVIMENTO DA GSG ROBOTICS Kedpfx Aexq Tq Uedqjdl A GSG Robotics GmbH, fundada em 2005 em Gütersloh, está sediada em Marl desde 2015, oferecendo uma ampla área de serviço para manutenção e reparo de robôs. Ao longo dos anos, nos desenvolvemos como um parceiro completo em todas as questões relacionadas a robôs industriais e tecnologia de automação. Somos um fornecedor de serviços completos para os dois fabricantes de robôs mais conhecidos: ABB e Fanuc.

Condição: muito bom (usado), ABB IRB4600-60/2.05 Robô e IRC5 DESENVOLVIMENTO DA GSG ROBOTICS Kedjxq Tq Ijpfx Adqedl A GSG Robotics GmbH, fundada em 2005 em Gütersloh, está sediada em Marl desde 2015, oferecendo uma área de serviço abrangente para manutenção e reparo de robôs. Ao longo dos anos, tornámo-nos um parceiro completo para todas as questões relativas a robôs industriais e tecnologia de automação. Somos um fornecedor de serviço completo para os dois fabricantes de robôs reconhecidos ABB e Fanuc.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2017, Célula robótica ABB com Clean Laser Fabricante: ABB / Clean Laser Modelo: IRB4600 Ano de fabrico: 2017 O sistema consiste em: Kdedpfx Adewrcn Ujqjl Robô ABB IRB4600 Armário de controlo Comando manual Unidade de limpeza a laser Clean Laser tipo intelliScan30 Sistema de extração TEKA 11526ä

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2017, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 425 kg, capacidade de carga: 45 kg, À venda está um robô industrial usado da ABB (modelo IRB 4600), incluindo o sistema de controle, armário de comando e encapsulamento. O centro de usinagem Brother não faz parte da venda. Kdedpfx Aoy Hp Nhsdqol

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2023, peso total: 445 kg, Este ABB IRB 4600-45/2.05 foi fabricado em 2023. É um braço robótico com uma capacidade de carga útil de 45 kg e um peso líquido de 445 kg. Esta unidade é nova e nunca foi utilizada, com três peças disponíveis. Contacte-nos para mais informações sobre esta máquina. Benefícios da máquina Kdjdpfx Aoyar R Tjdqel Benefícios técnicos da máquina • Robô novo, nunca utilizado

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2013, número da máquina/veículo: R-00493, capacidade de carga: 45 kg, alcance do braço: 2 050 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 4600-45/2.05 recondicionado, fabricado em 08/2013. O robô acompanha controladora IRC5, incluindo Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas realizaram testes completos no robô, seguidos de manutenção conforme as especificações do fabricante. O óleo foi analisado quanto à presença de partículas de ferro, indicando o estado dos respectivos eixos. Apenas robôs em excelente condição mecânica são totalmente recondicionados, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Por isso, oferecemos nossos robôs com 12 meses de garantia como padrão! Marca: ABB Kdsdpfx Asyi Ru Nsdqol Modelo: IRB 4600-45/2.05 Número do modelo: IRB-4600 Ano de fabricação do robô: 08/2013 Prazo de garantia (meses): 12 Capacidade de carga (kg): 45 Alcance (mm): 2050 Repetibilidade (mm): ± 0,05 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Piso, Montagem invertida Peso (kg): 425 Controladora: IRC5 Ano de fabricação do gabinete: 08/2013 Comprimento do cabo RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do Teach Pendant (m): 15

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2022, horas de funcionamento: 100 h, peso total: 435 kg, capacidade de carga: 40 kg, alcance do braço: 2 500 mm, O robô está completo com acessórios e pode ser testado no local sob tensão. Kdodsyrd Sgopfx Adqsl

Condição: usado, Ano de fabrico: 2017, horas de funcionamento: 16 000 h, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 412 kg, capacidade de carga: 20 kg, alcance do braço: 2 500 mm, modelo de controlador: IRC5, Robô industrial ABB IRB4600-20/2.50 O robô está totalmente funcional. Ano de fabricação: 2017 Kedpox Akz Ijfx Adqjdl Alimentação: 3 x 400V. 16.000 horas de operação. Para mais informações, não hesite em nos contactar.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2021, horas de funcionamento: 9 363 h, Usado, 9.363 horas de funcionamento, ano de fabrico 2021. Como novo. Kdodpfxsyli Exe Adqol

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2010, Dados Gerais Peso da máquina: 250 kg Altura: 1294 mm Unidade Principal Número de eixos: 6 Este braço robótico ABB IRB 1600 de 6 eixos foi fabricado em 2010. Apresenta opções versáteis de montagem, incluindo no chão, parede e posição invertida, sendo compatível com os controladores IRC5 e OmniCore. Com capacidade máxima de carga de 30,5 kg e alcance de até 1,45 m, é ideal para várias aplicações. Aproveite esta oportunidade para adquirir o ABB IRB 1600. Entre em contato para mais informações sobre esta máquina. Kdsdpfxjx D E Tnj Adqjl Tipos de Aplicação Robótica

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2019, número da máquina/veículo: R-00604, capacidade de carga: 45 kg, alcance do braço: 2 050 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, Robô ABB 4600-45/2.05 recondicionado, fabricado em 01/2019. O robô é fornecido com controlador IRC5, incluindo o FlexPendant DSQC679. Nossos especialistas realizaram testes detalhados no robô, seguidos por uma manutenção conforme as especificações do fabricante. O óleo foi analisado quanto à presença de partículas de ferro, indicando o estado das respectivas articulações. Apenas robôs em excelente condição mecânica passam por uma revisão completa, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite oferecer robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: 4600-45/2.05 Número do modelo: IRB Ano de fabricação do robô: 2019.01 Prazo de garantia (meses): 12 Capacidade de carga (kg): 45 Alcance (mm): 2050 Repetibilidade (mm): ± 0,05 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Chão, Suspenso Kodpsy S S Hmjfx Adqsdl Peso (kg): 425 Controlador: IRC5 Ano de fabricação do gabinete: 2019.01 Comprimento do cabo RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do teach pendant (m): 15

Condição: muito bom (usado), 3HAC025338-002 Unidade principal de acionamento servo, DSQC 617 D6_2E2C2B, 20% de desconto ao encomendar mais de 1 unidade. DESENVOLVIMENTO DA GSG ROBOTICS Kdodpfxeyl Av Do Adqel A GSG Robotics GmbH, fundada em 2005 em Gütersloh, está sediada em Marl desde 2015, com uma ampla área de serviço para manutenção e reparação de robôs. Ao longo dos anos, desenvolvemo-nos como um parceiro completo em todas as questões relacionadas com robôs industriais e tecnologia de automação. Somos um fornecedor de serviços completos para os dois conceituados fabricantes de robôs ABB e Fanuc.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2019, horas de funcionamento: 7 h, ABB IRB2600+Trackmotion 2,9 metros, completo como novo, DTC 7 horas, 2019 Kdjdpfx Adsyl Avqjqsl DESENVOLVIMENTO DA GSG ROBOTICS A GSG Robotics GmbH, fundada em 2005 em Gütersloh, está sediada em Marl desde 2015, oferecendo uma ampla área de serviço para manutenção e reparo de robôs. Ao longo dos anos, desenvolvemo-nos como um parceiro abrangente em todas as questões relacionadas a robôs industriais e tecnologia de automação. Somos um fornecedor de serviços completos para os dois conhecidos fabricantes de robôs ABB e Fanuc.

Condição: muito bom (usado), ABB DSQC679 IRC5 Teachpendant, 20% de desconto na encomenda de mais de 1 unidade Kdedpfx Asyl Avkjdqel DESENVOLVIMENTO DA GSG ROBOTICS A GSG Robotics GmbH, fundada em 2005 em Gütersloh, está sediada em Marl desde 2015, com uma ampla área de serviço para manutenção e reparação de robôs. Ao longo dos anos, desenvolvemo-nos como um parceiro integral em todas as questões relacionadas a robôs industriais e tecnologia de automação. Somos um fornecedor de serviço completo para os dois renomados fabricantes de robôs ABB e Fanuc.

Condição: muito bom (usado), 3HAC085598-001 SxTPU4 (para IRC5) Kdodpfxjyhxqms Adqel DESENVOLVIMENTO DA GSG ROBOTICS A GSG Robotics GmbH, fundada em 2005 em Gütersloh, está sediada em Marl desde 2015 e oferece uma ampla área de serviço para manutenção e reparo de robôs. Ao longo dos anos, desenvolvemo-nos para sermos um parceiro completo em todas as questões relativas a robôs industriais e tecnologia de automação. Somos um fornecedor de serviços completos para os dois renomados fabricantes de robôs ABB e Fanuc.

Condição: muito bom (usado), ABB DSQC639 Computador principal, várias unidades em estoque, 20% de desconto ao encomendar mais de 1 unidade Ksdpfxjxq Tqzs Adqodl DESENVOLVIMENTO DA GSG ROBOTICS A GSG Robotics GmbH, fundada em 2005 em Gütersloh, está sediada em Marl desde 2015, oferecendo uma ampla área de serviços para manutenção e reparação de robôs. Ao longo dos anos, tornamo-nos um parceiro completo em todas as questões relativas a robôs industriais e tecnologia de automação. Somos um fornecedor de serviços completos para os dois conhecidos fabricantes de robôs ABB e Fanuc.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2015, horas de funcionamento: 334 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 6700-103296, peso total: 1 525 kg, capacidade de carga: 300 kg, alcance do braço: 2 700 mm, Este é um robô industrial ABB IRB 6700-300/2.70 com controlador IRC5 e PC RW6, ano de fabricação 2015. Também oferecemos este robô completamente reformado, mediante solicitação! O robô inclui as seguintes opções: - Driver UDPUC - RobotWare Base - Inglês - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP e cliente NFS - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modos - 1341-1/1520-1 Interface de Visão Integrada - 630-1 Servo Tool Change Ksdpsy Rugmjfx Adqjdl

Condição: usado, Célula de fresagem flexível com robô industrial ABB de 6 eixos – CARAT modelo IRC5 / IRB 2400 M2004 Sistema de fresagem robotizado com mesa giratória intercambiável com 2 estações de trabalho, célula robótica Número de série: 24-51541 Ano de fabricação: 2006 Robô industrial de 6 eixos ABB modelo IRB 2400/16 M2000 Comando ABB modelo IRC5 com painel Tech-In Fresadora de alta frequência PERSKE modelo KRS 35.3-2, potência 1,2 kW, rotação de 17.400 até 23.200 rpm Kdodoyaq Nuopfx Adqjl Capacidade de carga do robô: 16 kg Peso próprio do robô: 380 kg Tamanho da mesa (mesa 1) com tampo em alumínio: 500 x 500 mm Tamanho da mesa (mesa 2) com tampo em Pertinax: 600 x 600 mm Conexão elétrica: 400 VAC, 50 Hz - Eletromandril de alta frequência equipado com porta-pinças - Todo o sistema configurado como célula de fresagem compacta com mesa giratória - Painel de controle e armário elétrico do robô integrados na célula de fresagem - Mesa rotativa motorizada (provavelmente da marca WEISS) com passo fixo = 2 estações = 180° - Mesa giratória, ângulo de rotação de 180°, com divisória e duas áreas de fixação para dispositivos - Paralelamente ao ciclo de fresagem, uma das estações da mesa rotativa pode ser abastecida com novas peças - Grade frontal de proteção com cortina de luz para monitoramento durante a rotação da mesa em 180° Dimensões: Comprimento 500 cm x Largura 190 cm x Altura 252 cm Comprimento com grade de proteção frontal: 500 cm Comprimento sem grade de proteção frontal: 400 cm Peso da célula de fresagem aprox. 4.000 kg Condição: muito boa A célula de fresagem foi utilizada como centro de usinagem para fresagem de chapas de alumínio ou peças estampadas em alumínio. Processos de acabamento de borda, fresagem de recortes, furações etc. Também adequada para usinagem de plásticos ou materiais similares. Caso haja interesse, solicite um vídeo conosco.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2017, horas de funcionamento: 5 313 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 6700-113201, peso total: 1 525 kg, capacidade de carga: 300 kg, alcance do braço: 2 700 mm, Este é um robô industrial ABB IRB 6700-300/2.70 com comando IRC5 e PC RW6, ano de fabricação 2017. Também oferecemos este robô totalmente revisado! O robô inclui as seguintes opções: - Driver UDPUC - RobotWare Base - Inglês - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Movimento Avançado de Robô - 603-1 Precisão Absoluta - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Rastreio de Esteira Transportadora - 608-1 Zonas Mundiais - 610-1 Eixo Independente - 611-1 Recuperação de Trajeto - 612-1 Deslocamento de Trajeto - 885-1 SoftMove - 11180-1 Controle de Ferramenta - 613-1 Detecção de Colisão - 614-1 Cliente FTP, SFTP e NFS Kdsdpfxjy Rpk Tj Adqjl - 616-1 Interface para PC - 688-1 Conexão do App RobotStudio - 623-1 Multitarefa - 624-1 Plataforma de Aplicação Contínua - 628-1 Interface de Sensores - 689-1 Movimento Guiado Externamente (EGM) - 996-1 Módulo de Segurança - 735-7 Alternador de Modo Sem Chave, 3 Modos - 1341-1/1520-1 Interface de Visão Integrada - 630-1 Troca de Ferramenta por Servo

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2014, número da máquina/veículo: R-00598, capacidade de carga: 150 kg, alcance do braço: 2 200 mm, fabricante de controladores: IRC5, fabricante de terminais de programação: DSQC679, ABB IRB 6620-150/2.2 nunca utilizado, fabricado em 02/2014. O robô acompanha controladora IRC5, incluindo Flexpendant DSQC679. Nossos especialistas testaram cuidadosamente o robô, após o que foi realizado um serviço de manutenção conforme as especificações do fabricante. O óleo foi analisado quanto à presença de partículas de ferro, indicando o estado dos respectivos eixos. Somente robôs em excelente condição mecânica passam por reforma completa, garantindo uma solução de longo prazo para nossos clientes. Isso nos permite entregar nossos robôs com garantia padrão de 12 meses! Marca: ABB Modelo: IRB 6620-150/2.2 Número do modelo: IRB Ano de fabricação do robô: 02/2014 Kjdjy Nauaepfx Adqsdl Prazo de garantia (meses): 12 Capacidade de carga (kg): 150 Alcance (mm): 2200 Repetibilidade (mm): ± 0,03 Eixos controlados: 6 eixos Tipo de instalação: Piso, invertido, parede, montagem em ângulo Peso (kg): 880 Controladora: IRC5 Ano de fabricação do quadro: 02/2014 Comprimento do cabo RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Comprimento do cabo do teach pendant (m): 15

Condição: usado, Ano de fabrico: 2016, horas de funcionamento: 8 749 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 6700-105810, peso total: 1 250 kg, capacidade de carga: 235 kg, alcance do braço: 2 650 mm, Trata-se de um robô industrial ABB IRB 6700-235/2.65 com controlador IRC5 e PC RW6, ano de fabricação 2016. Também podemos oferecer este robô totalmente recondicionado, caso queira! O robô inclui as seguintes opções: - UDPUC Driver - RobotWare Base (Inglês) - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones Kodpjy N Tllsfx Adqodl - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP e NFS client - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modos - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2017, À venda / sob consulta: - Linha Kaak Driem 1 - Kaak Proofer + Euroclima - Linha Kaak Driem 2 - Forno AMF / Den boer (forno de alta temperatura direto) - Transportadores Stelram - Túnel de refrigeração + Chiller ICS - 2x robôs ABB pick and place - 2x máquinas de embalagem Fuji Largura de trabalho total: 1200 mm Ano de fabricação: 2017 Documentação e software disponíveis. Kjdpfjy Rkrrsx Adqodl Visitação no local possível Em caso de dúvidas ou comentários, não hesite em contactar.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2017, horas de funcionamento: 6 925 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 6700-111941, peso total: 1 170 kg, capacidade de carga: 200 kg, alcance do braço: 2 600 mm, Trata-se de um ABB IRB 6700-200/2.60 – robô industrial com controle IRC5 e RW6 PC, ano de fabricação 2017. Oferecemos também este robô totalmente revisado, mediante solicitação! Kedpfxey N Dggo Adqsdl O robô inclui as seguintes opções: UDPUC Driver RobotWare Base English 709-1 DeviceNet Master/slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 11180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP e cliente NFS 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio App Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface 630-1 Servo Tool Change

Condição: usado, Ano de fabrico: 2017, horas de funcionamento: 6 870 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 6700-111961, peso total: 1 260 kg, capacidade de carga: 205 kg, alcance do braço: 2 800 mm, Trata-se de um robô industrial ABB IRB 6700-205/2.80 com comando IRC5 e PC RW6, ano de fabricação 2016. Kdsdey N Ap Hjpfx Adqol Podemos fornecer este robô também totalmente recondicionado, mediante solicitação! O robô inclui as seguintes opções: - UDPUC Driver - RobotWare Base (inglês) - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP, SFTP e cliente NFS - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modos - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change