Ishida Robô De Pick And Place comprar usado (39 925)

Ano de fabrico: 2008, condição: necessita de reparação (usado), Oferecemos esta máquina Ishida do tipo Robot Pick and Place, ano de fabrico 2008. Modelo: (5102 -1023) Hjdpfx Amoytb E Holenl Número de série: 74355-003 Número de identificação: Data de fabrico: 08.04.2008 Placa-mãe: IP-4G1v3 Processador: Celeron 2,0 GHz Memória RAM: 256 MB DDR Disco rígido: Drive de CD-ROM: Unidade de disquete: Placa gráfica: Intel 845G onboard Fonte de alimentação: 100-240 V AC, 50-60 Hz, 2,2 A Em caso de dúvidas ou necessidade de informações adicionais, por favor envie-nos uma mensagem ou contacte-nos por telefone.

Condição: usado, smd pick and place, transportador smd, transportador de pcb Alimentador Linear SMT / Unidade de Transferência / Transportador de PCB – Transportador Shuttle JOT Automation J208-50.0 – Máquina Usada Fabricante: JOT Automation Modelo: J208-50.0 O transportador também pode ser utilizado em outras aplicações que exijam movimentação linear de transferência semelhante. Temos várias máquinas idênticas ou similares disponíveis – entre em contato para solicitar um orçamento. Especificações Técnicas: Dimensões: 3700 × 500 × 1000 mm (C × L × A) Velocidade Máxima: até 1 m/s Capacidade de Carga: até 50 kg Construção: Perfis de alumínio e componentes em aço inoxidável, garantindo uma estrutura resistente e ao mesmo tempo leve Sistema de Controle: Sistema de controle baseado em CLP (PLC), de fácil programação e adequado para processos de transferência automatizados O Transportador Shuttle JOT Automation J208-50.0 é um sistema de transferência altamente eficiente e confiável, ideal para conectar diferentes seções de uma linha de produção e assegurar o fluxo contínuo de produtos entre os processos. Tipo / Nº de Série: J208-50.0 / E11042006 Hedpfx Aeyrtihsmljnl

Condição: novo, Ano: 2023 Hnedpfx Aoy An Egjmlel • Tipo: Célula robótica pick and place • Robôs: 2 x Stäubli TS2-80 SCARA • Alcance do robô: 800 mm • Capacidade de carga do robô: 8,4 kg cada • Proteção: Célula de segurança totalmente fechada • Controles: Quadro de comando integrado com HMI • Comandos manuais: 2 terminais de ensino instalados • Ferramenta de extremidade de braço: Cabeças de garra a vácuo instaladas • Sistema de transporte: Transportadores de entrada/saída incluídos • Aplicação: Pick and place de alta velocidade para alimentos/produtos

Ano de fabrico: 2011, horas de funcionamento: 6 402 h, condição: usado, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: A03277, ! INCLUINDO 108 ALIMENTADORES ! Yamaha i-Pulse M6ez Máquina de Colocação SMT de Alta Velocidade (Montadora de 6 cabeças, ano de fabricação aprox. 2011, totalmente funcional, para componentes SMD de 01005 até grandes peças, PCB até 460x410 mm) - Horas de operação: 6.402 horas Componentes colocados: 21.649.312 peças Máquina totalmente funcional, todos os alimentadores em perfeito funcionamento. 100 un. Alimentador de Fita Inteligente Splice F2-84mm 5 un. Alimentador de Fita Inteligente Splice F2-12mm 3 un. Alimentador de Fita Inteligente Splice F2-16mm 1 un. Alimentador de Fita Inteligente Splice F2-24mm Hsdjyidqhspfx Amlsnl

Condição: usado, Ano de fabrico: 2020, Usado. Peça mais detalhes! Hodpfjyzcpwjx Amlenl

Condição: novo, Ano de fabrico: 2025, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: DSPL-2025-Q2-01, peso total: 150 kg, tensão de entrada: 400 V, corrente de entrada: 10 A, tipo de corrente de entrada: Ar condicionado, duração da garantia: 12 meses, comprimento total: 1 560 mm, largura total: 780 mm, altura total: 950 mm, frequência de entrada: 50 Hz, tipo de proteção (código IP): IP20, ano da última revisão geral: 2025, Sistema integrado de pick-and-place para tecnologia industrial de montagem Hjdpfx Amow Rm Hwolenl A DS Place foi desenvolvida para reduzir o elevado esforço de integração de soluções clássicas de pick-and-place. Em muitos projetos, robô, alimentação, sistema de visão e controle são adquiridos separadamente e integrados através de interfaces, o que aumenta o esforço de coordenação e prolonga os tempos de comissionamento. A DS Place está concebida como um sistema completo e coordenado. Componentes do sistema: - Robô SCARA - Detecção de peças assistida por câmera - Alimentação automática via silo de material e esteira de pick - Controle PLC integrado Funcionamento: As peças são automaticamente transportadas do silo de material para a esteira de pick, reconhecidas por câmera e, em seguida, posicionadas com precisão em uma esteira de saída ou em uma linha subsequente. Características técnicas: - Produtividade: até aprox. 1200 peças/h - Adequado para peças de metal, borracha, madeira e plástico - Comprimento máximo das peças: aprox. 30–35 mm - Manuseio delicado - Interfaces: TCP/IP, opcionalmente acoplador PN/PN, E/S 24 V - Comissionamento: posicionar, ensinar o local de descarregamento, iniciar Áreas de aplicação: - Inserção automática - Classificação e transferência de pequenas peças - Integração em linhas de produção existentes Fabricante: DS auto-solutions Ano de fabricação: 2025 Condição: Novo

Ano de fabrico: 2007, condição: revisado em oficina (usado), Temos um alimentador SIGMA pick & place disponível. Ano 2007. O estado do alimentador é excepcional. Não é usado com muita frequência. Este alimentador foi instalado numa máquina de embalagem de poli Buhrs, mas também pode ser instalado em outras máquinas mecânicas. Destina-se a alimentar cartões plásticos e encartes difíceis. A posição do alimentador é muito precisa com estes tipos de alimentadores. Hsdpfx Amod Nkp Aoljnl

Ano de fabrico: 2007, condição: revisado em oficina (usado), Temos um alimentador SIGMA pick & Place disponível. Ano 2007. O estado do alimentador é excepcional. Não é usado com muita frequência. Hnsdpfed Nkpyox Amlsl Este alimentador foi instalado em uma máquina de envolvimento poli de Buhrs mas pode igualmente ser instalado em outras máquinas mecânicas. Destina-se a alimentação de cartão de plástico e inserções difíceis. A posição do alimentador é muito precisa com estes tipo de alimentadores.

Condição: usado, Manipulador pneumático Pick & Place, unidade de carga tipo robô Scara. Dispositivo de manuseio, sistema de manuseio, garra de inserção, garra de carga para automação. Eixo horizontal com cilindro-guia, módulo linear tipo CLM 100-H100 (módulo de coluna GEMOTEC). Eixo vertical com cilindro-guia, módulo linear tipo CLM 100-H50 (módulo de coluna GEMOTEC). Capacidade de carga: máx. 2 kg. Movimento horizontal: 100 mm (pneumático). Movimento vertical: 50 mm (pneumático). Ajuste vertical nas duas colunas de suporte: 330 mm (manual, com fixação). Colunas de suporte e guia vertical: Ø 55 mm. Base de montagem: 175 x 90 mm. - Movimentação pneumática em dois eixos com guia linear de precisão. - Amortecedor de fim de curso. - Placa de montagem para fixação de ferramenta: 55 x 65 mm. Espaço necessário (C x L x A): 320 x 170 x 550 mm. Peso próprio: 16 kg. Em ótimo estado. Diversos manipuladores disponíveis, veja nossa loja online. Hnedsxf Ur Aspfx Amlsl

Ano de fabrico: 2009, condição: muito bom (usado), Robô DENSO, KLS VS-6556E/E (sn: 02F133) Ano de fabrico: 2009 Número de eixos: 6 Controlo: RC5-VSE6BA-BP Hnodpfx Amsizw Hgolel Robô pick-and-place com correias transportadoras KRUPS. Sistema de leitura, transporte automático

Condição: muito bom (usado), Balança Ishida multihued com transportador elevado, pórtico e máquina de ensacamento PFM. Removida de uma fábrica de carne cozinhada de alto nível nas últimas semanas. Em óptimo estado. Hnodpfslkc U Eex Amljl

Condição: usado, Composto por: Balança multipontas “Ishida” Tipo CCW-M-214W-S/50-SS Cabeças: 14 unidades Capacidade: até 2 x 30 pesagens/min Peso de enchimento (peso máx.): 10.000 g Precisão: Desvio médio de 0 até +3,0 g Faixa de pesagem: 5 – 10.000 g Volume máximo: 12.500 cm³ (por pesagem individual) Divisão mínima: 1 g Display: Tela sensível ao toque (Touch Screen) Alimentação: 230V, 50Hz Potência nominal: 1,6 kW Em bom estado + Embaladora vertical tipo flowpack “Rovema” Tipo VPK360 - 14115 Capacidade (mecânica) ciclos/min: 120 Largura/diâmetro do rolo (máx.) (mm): 770/450 (770/600 com rolo frontal) Largura do saco (mín. – máx.) (mm): 80-360 Comprimento do saco (mín. – máx.) (mm): 200-600 Volume de enchimento (máx.) (cm³): 12.000 Pressão de selagem (máx.) (N): 6.000 (opcional: 8.000) Memória de programas: Padrão: 100 (opcional: 1.000) Dimensões (C x L x A) (mm): 2.435 x 1.680 x 2.015 Peso: 1.500 kg Alimentação elétrica (V): 230/400 Consumo de energia (kVA): 8 Classe de proteção: IP54 Ligação pneumática: 6 bar Consumo de ar a 6 bar (NI/ciclo): 0,25 Cor da máquina: RAL 9007L / Alumínio cinza Temp. de operação (mín. – máx.) (°C): +5 … +45 Temp. de armazenamento (mín. – máx.) (°C): -30 … +60 Umidade máx. (%): 15…95; sem condensação Em bom estado + Embaladora vertical tipo flowpack “Rovema” Tipo VPK360 - 14116 Capacidade (mecânica) ciclos/min: 120 Largura/diâmetro do rolo (máx.) (mm): 770/450 (770/600 com rolo frontal) Largura do saco (mín. – máx.) (mm): 80-360 Hsdoyqxxxjpfx Amljnl Comprimento do saco (mín. – máx.) (mm): 200-600 Volume de enchimento (máx.) (cm³): 12.000 Pressão de selagem (máx.) (N): 6.000 (opcional: 8.000) Memória de programas: Padrão: 100 (opcional: 1.000) Dimensões (C x L x A) (mm): 2.435 x 1.680 x 2.015 Peso: 1.500 kg Alimentação elétrica (V): 230/400 Consumo de energia (kVA): 8 Classe de proteção: IP54 Ligação pneumática: 6 bar Consumo de ar a 6 bar (NI/ciclo): 0,25 Cor da máquina: RAL 9007L / Alumínio cinza Temp. de operação (mín. – máx.) (°C): +5 … +45 Temp. de armazenamento (mín. – máx.) (°C): -30 … +60 Umidade máx. (%): 15…95; sem condensação Em bom estado + Erguidora de caixas/encaixotadora “Paal” Tipo ELLE 3000 S Desempenho de trabalho: Máx. 14 ciclos/minuto Capacidade de entrada: Máx. 34 sachês/minuto Formato 1: tray com capa invólucro Produto: Stand-up pouch 4,0 kg Dimensões do produto: aprox. 240 x 105 x 370 mm Peso do produto: 4,0 kg Esquema de agrupamento: 1 x 3 em pé Tipo de embalagem: Tray com capa interna colada e trava Dimensões: Altura de entrada do produto: 650 mm Altura de saída do pacote: 500 mm Área de instalação: aprox. 8.000 x 6.500 mm As principais dimensões podem ser consultadas no layout de instalação (foto anexa) 3 x 400V, 50Hz, 5kW Embaladora: Tipo: Elematic 3000 LS/335 Em bom estado

Condição: quase novo (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, Ano de fabrico: 2018, horas de funcionamento: 74 h, número da máquina/veículo: PC16 / P1551, Compactador de parafuso e duas unidades de caçamba fechada de 16 Mtre Cu, todas fabricadas com as mais altas especificações pela De Rooij na Holanda. Todo o equipamento foi usado dentro de uma unidade de trituração de segurança desde novo. Foi desativado em 2023 e teve apenas 74 horas de uso desde novo. Este equipamento foi usado por um banco para triturar moeda e resíduos confidenciais, e sempre situado dentro de um prédio seguro. Tudo em excelentes condições e perfeito funcionamento. Hnodjv Ilphjpfx Amlel

Ano de fabrico: 2006, condição: bom (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, Área de trabalho aprox. 600 mm x 600 mm Hnjdpfx Amjy H Engsljl

Ano de fabrico: 2008, condição: bom (usado), 2× máquinas de montagem i-PULSE M4e (ano 2008) • 184× alimentadores inteligentes (ID) – compatíveis com Yamaha/i-PULSE: 122× 8 mm · 30× 12 mm · 20× 16 mm · 8× 24 mm · 2× 32 mm · 2× 44 mm • 3× alimentadores vibratórios stick • Documentação: materiais de formação e documentação original das máquinas Observações: pacote completo ideal; alimentadores organizados cuidadosamente, prontos para uso imediato na linha. Estado: inspecionado, revisado, muito bom – teste local possível Hedpfxey Auxgs Amlonl

Ano de fabrico: 2011, condição: bom (usado), Essemtec Pantera XV Máquina de colocação Hodoyxc I Uspfx Amljnl Ano de fabricação: 2011 Componentes 0201 Processamento de imagem superior (Top-Down) Alimentador de fita inteligente (de 8 a 56 mm) Velocidade de colocação: 4.500 cph Software gráfico de fácil utilização Alinhamento óptico “on the fly” Sistema de visão superior para inspeção de componentes Pacote de alimentadores: 9 – 740i papel 8 mm 1 – 740i blister 8 mm 5 – 741i 12 mm 7 – 742i 16 mm 1 – Alimentador vibratório 1 – Alimentador de fita strip

Ano de fabrico: 2000, condição: usado, número da máquina/veículo: 1681/04, Buffer vertical de placas com robô empilhador O sistema é composto por um buffer vertical (espaço/estante vertical para armazenamento de painéis sanduíche) e um extrator de prateleiras (robô de transporte). Estrutura do buffer vertical: 3x27 compartimentos, espaçamento de aprox. 75 mm Comprimento 6.000 mm Largura 2.200 mm Altura 2.800 mm Estrutura do robô de transporte (extrator de prateleiras): Hnsdpfx Ajyzt Hmjmlsl 2 transportadores de rolos basculantes a 90° Chassi para deslocamento longitudinal de aprox. 9.000 mm Inclui 4 pinças acionáveis individualmente para a extração dos painéis sanduíche Inclui transportador de rolos com mecanismo rotativo 90° para posicionamento dos elementos de parede

Ano de fabrico: 2014, condição: muito bom (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, À venda está uma máquina de colocação SMD da marca Fritsch GmbH, modelo placeALL 610, equipada com uma cabeça de montagem com centralização a laser. A máquina está totalmente funcional e pronta para uso após programação. Dados técnicos: Tipo: placeALL 610 Ano de fabricação: 2014 Capacidade de montagem: 600 componentes/h Hsdpfx Aswy U Nmomlenl Chips: de 0402 até 22x22 mm (alternativamente até 32x32 mm) Centralização a laser: sem contato, “on-the-fly” Slots: 108 Posições de alimentação: 208 para fitas de 8 mm Mesa de montagem: 520x370 mm Área de montagem: 620x450 mm Ferramentas: 5 x standard Adicionais: Sistema de câmeras: Vision-System II + iluminação Sistema de dosagem: CD-05 ferramenta de montagem & função de sopro Ajuste de quadro; acesso para braço robótico pela esquerda Conversão CAD universal Leitor de código de barras para identificação Adaptador de câmera para sistemas LM- SM- FP E muito mais. Alimentadores: - 2 racks de alimentadores com 16 slots para tape/tubeFEEDER, frente e verso da PA610 - 1 rack de alimentadores com 22 slots para tape/tubeFEEDER, lados esquerdo e direito da PA610/L - 20 tapeFEEDER 8mm (espessura da fita máx. 1,1mm, altura máx. 6,0mm, largura máx. 8,3mm, largura da bobina máx. 17,5mm, 1 slot, pode operar com código de barras) - 4 tapeFEEDER 12mm (espessura da fita máx. 1,4mm, altura máx. 6,0mm, largura máx. 12,3mm, largura da bobina máx. 17,5mm, 1 slot, pode operar com código de barras) - 2 tapeFEEDER 16mm (espessura da fita máx. 1,4mm, altura máx. 13,0mm, largura máx. 16,3mm, largura da bobina máx. 30,5mm, 2 slots, pode operar com código de barras, incl. extensão de alimentador 908.120.007) - 1 tapeFEEDER 24mm (espessura da fita máx. 1,4mm, altura máx. 13,0mm, largura máx. 24,3mm, largura da bobina máx. 30,5mm, 2 slots, pode operar com código de barras, incl. extensão de alimentador 908.120.007) - 1 tubeFEEDER vibratório (processa até 10 bastões SO, 5 slots, pode operar com código de barras) - 1 estação de setup para alimentadores com software para configuração e registro completos de um componente, conexão ao PC via RS232 (PC não incluído) - 1 alimentador especial PA: alimentador de fio para fornecimento e corte de pinos de fio, incluindo ferramenta de montagem - 5 tapeFEEDER TF 943 (cassete para bobina de 8mm, largura 11mm) Transporte e carregamento podem ser organizados por um custo adicional em toda a Europa, mediante consulta. Preços acrescidos do IVA. Visitas somente com agendamento. Entre em contato, nossa equipe está à disposição para ajudar. Aceitamos troca ou compensação! Compra e venda de máquinas COMPRA / VENDA DE MÁQUINAS DE PRODUÇÃO E METALURGIA E MUITO MAIS. Você precisa de uma máquina de metalurgia de alta qualidade, mas com preço acessível para sua produção? Ou quer vender a sua? Para mais informações ou formas de contato, visite nosso site.

Ano de fabrico: 1998, condição: usado, Construído em 1998 Tamanho máximo 205 x 130 x 30mm min 35 x 50 mm Peso do produto max 1-300g/qm Hodpfjdiqhvex Amlenl Velocidade máxima de até 200 c/min

Ano de fabrico: 2017, horas de funcionamento: 157 h, condição: usado, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 0000014/21, Colocadora Essemtec paraquda.g2 com cabeça dupla Acessórios: Hnodpfxjw U Dpqs Amlel 8x alimentadores High Speed duplos de 8 mm; 10x alimentadores High Speed de 12 mm; 6x alimentadores High Speed de 16 mm 3x alimentadores High Speed de 16/24 mm; 2x alimentadores High Speed de 32/44 mm; 3x alimentadores de 10 canais de 8 mm 1x alimentador de 8 canais de 8/12 mm

Ano de fabrico: 2006, condição: bom (usado), À venda: 3 unidades de máquinas de colocação Siemens, compostas por: 1 unidade X 2 (ano 2006) B 348 = 13.000 € + IVA 1 unidade X 2 (ano 2006) B 251 = 13.000 € + IVA 1 unidade X 3 (ano 2005) B 111 = 13.000 € + IVA Todas as 3 máquinas foram inspecionadas e totalmente testadas quanto ao funcionamento em nossa oficina especializada. Todas as máquinas possuem MFU válida. Uma visita ao local é possível e recomendada. Hnsdpfx Aoyrm E Aomljl Os dados técnicos e a configuração de cada máquina estão disponíveis nas fotos; teremos prazer em responder pessoalmente às suas perguntas sobre as máquinas. Mediante solicitação, está disponível um vídeo de funcionamento de referência para cada máquina. Também realizamos modificações personalizadas para sua aplicação específica, mediante custos adicionais. Os equipamentos são vendidos sem mesas de colocação e sem MTC. Localização das máquinas: Zollner Elektronik AG / Armazém Roding / Buchenstraße 18-20 / 93426 Roding

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2007, Máquina Pick&Place incluindo sistema de aplicação de Hotmelt HHS com unidade de controle de 4 canais e tanque sobre carrinho móvel. Hnsdpfx Aeyuixkjmlel

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2015, Existem três robôs embaladores Ishida idênticos disponíveis, adequados para refeições prontas, carnes, aves, peixes e frutos do mar, frutas e vegetais frescos, saladas, laticínios, frutas e confeitaria. Rendimento máximo: 80 produtos/min, velocidade máxima da correia de alimentação: 0,6 m/s, velocidade máxima do transportador de caixa: 0,6 m/s, dimensões da estrutura: 2000x1600x2600mm, peso: 1,2t. Com documentação é possível uma visita in loco. Hnsdpfxevmgt Ee Amljl

Ano de fabrico: 2022, condição: pronto a usar (usado), Está disponível uma máquina pick-and-place da Mechatronika (máquina pick-and-place). Capacidade de colocação: 1500/h, dimensões máximas da placa de circuito impresso X/Y: 300mm/400mm, gama de componentes: 0402 a 30mm/30mm, passo mínimo de ligação: 0,5mm. Alimentadores de fita: 8mm/12mm/16mm/24mm/32mm/44mm, número máximo de alimentadores de fita de 8mm: 32, alimentadores de barras: SO4 a PLCC84, centragem de componentes: ótica (visão). Trocador de ferramentas: 8, resolução X/Y: 5µm, resolução angular: 0,045°/passo. Dimensões da máquina X/Y/Z sem alimentador: aprox. 750mm/830mm/550mm, dimensões da máquina X/Y/Z com todos os acessórios: 1700mm/1000mm/550mm, peso sem alimentador: aprox. 70kg, horas de funcionamento: aprox. 300h. Inclui estrutura de base, unidade de computador, monitor, acessórios e unidade de dosagem VS para a aplicação totalmente automática e controlada por programa de pasta de solda ou adesivo a partir de cartuchos (5cm³/10cm³). Documentação disponível. Possibilidade de inspeção no local. Hnsdju Af Abopfx Amlel

Condição: usado, Guia linear de 2 eixos com motores lineares - Braço deslizante de recolha e colocação com guias lineares para automação Unidade de carregamento, como robô Scara, manipulador, dispositivo de manuseamento, sistema de manuseamento, pinça de colocação, pinça de carregamento para automação Fabricante SCHUNK - GEMOTEC - AFAG - LINMOT Tipo PS01-37x240-M + E1100-MT + T01-/72/420 + EPM 37-780 Ano de fabrico aprox. 2005 Hodpfx Amju H R Iwelonl Eixo horizontal com motor linear Gemotec tipo EPM 37-780 Tipo de atuador: EPM 37x780-M Módulo do eixo: LinMot tipo E1100-MT-HC Movimento horizontal: 780 mm Força nominal horizontal: 160 N Velocidade horizontal: 2,1 m/s Aceleração horizontal: 12,4 m/s² Precisão de repetição: +/- 0,05 mm Capacidade de carga horizontal: máx. 7000 g Coluna guia horizontal: Ø 20 mm Eixo vertical com motor linear LinMot tipo PS01-37x240-M Tipo de atuador: LM01-23x80/160 Módulo do eixo: LinMot tipo E1100-MT Movimento vertical 160 mm Força vertical nominal: 44 N Força vertical máxima: 203 N Velocidade vertical: 2,2 m/s Aceleração vertical: 50,4 m/s² Precisão de repetição: +/- 0,05 mm Coluna guia horizontal: Ø 20 mm Unidade de alimentação eléctrica LinMot tipo T01-/72/420 (para alimentação do motor) Tensão de entrada: 3 x 400 V AC 50/60 Hz Tensão de saída: 72 V DC 420 Watt Estrutura de base Colunas de apoio: 4 peças Ø 55 mm Regulação da altura da coluna de suporte: 200 mm (regulação manual da altura) Pé de montagem: 2 x 175 x 90 mm Tensão de controlo: 24 V CC - Deslocação em dois eixos - Placa de montagem para porta-ferramentas 66 x 56 mm - Medição de distâncias integrada - Módulos de eixo com controlo de posicionamento integrado - Cilindro pneumático Festo como travão de imobilização no eixo vertical - Eixo horizontal com 3 ventiladores externos - Módulos de eixo configuráveis através do software LinMot MPC Configurator 3.2 Espaço necessário C x L x A: 1120 x 720 x 740 mm Peso: aprox. 65 kg Muito bom estado