Yaskawa Mh-24 comprar usado (11 972)

Condição: usado, Ano de fabrico: 2018, Robô industrial Yaskawa MH-24 usado em bom estado com comando DX100. Hfedpfx Abszia Ece Hon

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2011, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô Yaskawa Motoman MH50 DX100 completo Controlador: DX100 Carga útil máxima: 50 kg Hodpfx Abjz I Rzpj Hofn Alcance máximo: aprox. 2061 mm Conteúdo da embalagem: robô, controlador, cabos, painel de programação, manual de instruções, esquemas elétricos Produto usado – apresenta sinais normais de uso. Mais detalhes, números de artigo e imagens disponíveis mediante solicitação. Garantia de funcionamento de duas semanas. Sem outras garantias. Além disso, peças de reposição estão constantemente disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado a qualquer momento. Entrega gratuita / ex-fábrica. O valor indicado é líquido. O imposto sobre o valor acrescentado (IVA) legal de 19 % será adicionado no momento do pagamento. Você receberá uma fatura detalhada com o IVA discriminado. Retirada no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio ou transporte variam consoante o número de unidades, o peso e as condições de entrega desejadas. Custos de envio para o estrangeiro disponíveis mediante solicitação – por favor, indique o país, a localidade e o código postal. Custos de transporte disponíveis mediante solicitação – por favor, indique o endereço de entrega.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2016, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô Yaskawa MH12F-6Ppro/FMB Unirobot Ano de fabricação: 2016 Número interno da máquina: 49 Módulo de gavetas Módulo de transferência e centralização Hodpfezwt Tvex Ab Hsfn Pinça dupla de 2 pontos, substituível, modelo padrão Dados da célula robótica: Dimensões (C x L x A): 2500 x 2000 x 2373 mm Espaço necessário: 5000 x 3000 mm Tensão de operação: 3 x 400 V, 50 Hz Tensão de controle: 24 V DC Consumo de energia: máx. 1,5 kVA Dados técnicos do controlador do robô: Tipo: FS100 Dimensões (A x L x P): 470 x 200 x 420 mm Sistema de refrigeração: refrigeração indireta Interface: Interface USB (2.0), RS232C e LAN (100 Base-TX / 10 Base-T)

Condição: usado, Ano de fabrico: 2019, Robô industrial Yaskawa MH-50 usado, em bom estado, com comando DX100. Hfodpfx Aboziaz Dj Hen

Condição: usado, Ano de fabrico: 2017, Robô industrial Yaskawa MH-50-35 usado, em bom estado, com comando DX100. Hodpfx Aezia Hgob Hjfn

Condição: usado, Ano de fabrico: 2011, Funcionalidade: não testado, número da máquina/veículo: S0M467-1-1, capacidade de carga: 50 kg, alcance do braço: 2 061 mm, fabricante de controladores: Yaskawa, modelo de controlador: DX100, fabricante de terminais de programação: Yaskawa, modelo de teach pendant: JZRCR-YPP01-1, tensão de entrada: 400 V, tipo de corrente de entrada: trifásico, precisão de repetição: 0,07 mm, À venda: um robô industrial Yaskawa Motoman MH50 de 6 eixos com controlador DX100, painel de ensino (Teach Pendant), cabos de conexão, pinça personalizada de grandes dimensões e quadro de distribuição THEIS adicional. Dados técnicos e identificações: - Modelo: Motoman MH50 - Tipo de robô: YR-MH00050-D00 - Ano de fabricação: 05/2011 - Número de série/encomenda do robô: S0M467-1-1 - Eixos: 6 - Capacidade de carga: 50 kg - Alcance: 2.061 mm Hsdjz Ebpfepfx Ab Hofn - Precisão de repetição: ±0,07 mm - Massa do robô, conforme a placa de identificação: 555 kg - Pressão pneumática máxima: 490 kPa - Controlador: Yaskawa DX100 - Tipo de controlador: ERDR-MH00050-E02 - Número de série do controlador: S0M467-2-1-0 - Alimentação: 400 V, trifásico, 50/60 Hz - Potência de conexão média: 4,0 kVA - Corrente em carga total: 11,5 A - Painel de ensino: JZRCR-YPP01-1, S/N A030333, data 03/2012 Escopo de fornecimento visível, conforme as imagens: - Braço do robô em palete - Quadro de controle DX100 - Painel de ensino - Cabos de conexão - Pinça personalizada - Quadro de distribuição THEIS adicional n.º 3353 com componentes Siemens S7-200 Estado usado, com sinais visíveis de uso. A pinça apresenta riscos evidentes; no anel de base e nas peças metálicas, existem leves sinais de corrosão. Após a desmontagem, o robô, a pinça e o quadro de distribuição THEIS adicional não foram testados novamente quanto à funcionalidade; portanto, são vendidos como não testados. Escopo de fornecimento conforme as imagens. Nota sobre a correspondência: No robô, o número de série/encomenda S0M467-1-1 e, no controlador DX100, o número de encomenda S0M467-2-1 estão indicados. A correspondência técnica ou a compatibilidade destes componentes mostrados em conjunto não foi verificada após a desmontagem e não será garantida antes da venda. Preço líquido, EXW Kirkel. O carregamento e a organização do transporte são possíveis mediante um custo adicional e após acordo prévio. Os custos de transporte dependem do destino e do volume. Venda sujeita a disponibilidade.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2016, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 25-210182, capacidade de carga: 12 kg, precisão de repetição: 0,08 mm, Sem preço mínimo – venda garantida pelo maior lance! DETALHES TÉCNICOS Capacidade de carga: 12 kg Precisão de repetição: ± 0,08 mm Consumo de energia: 1,5 kVA Área de trabalho dos eixos principais Eixo S (rotação): -170° a +170° Eixo L (braço inferior): -90° a +155° Eixo U (braço superior): -175° a +240° Hodpoz Ephijfx Ab Hefn Área de trabalho dos eixos da ferramenta Eixo R (rotação da ferramenta): -180° a +180° Eixo B (rotação/flexão do pulso): -135° a +135° Eixo T (rotação da ferramenta): -360° a +360° DETALHES DA MÁQUINA Controlo Tipo: FS100 Dimensões (A x L x P): 470 x 200 x 420 mm Sistema de arrefecimento: Arrefecimento indireto Interfaces: USB 2.0, RS-232C, LAN (100 Base-TX / 10 Base-T) Dimensões Dimensões (L x L x A): 2.500 x 2.000 x 2.373 mm Espaço necessário: 5.000 x 3.000 mm Tensão de funcionamento: 3 x 400 V, 50 Hz Tensão de controlo: 24 V DC Consumo de energia: máx. 1,5 kVA EQUIPAMENTO Módulo de gaveta Módulo de transferência e centralização Pinça dupla de 2 pontos, substituível (padrão)

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2021, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 250 kg, capacidade de carga: 25 kg, fabricante de controladores: Yaskawa, modelo de controlador: YRC1000, fabricante de terminais de programação: Yaskawa, Equipamento: documentação / manual, Robô industrial YASKAWA GP 25 Comando YRC 1000 Este robô foi utilizado apenas como robô de demonstração. Apenas cerca de 600 horas de funcionamento. Pronto para recolha. Hfjdpfx Aboxb T Syo Hon

Condição: usado, Ano de fabrico: 2010, É oferecida uma célula robótica Yaskawa para conexão com máquinas CNC ou linhas de produção. Tipo de robô: YR-MH00005-E00, eixos: 6, carga útil máxima: 5 kg, alcance horizontal: 706 mm, área de trabalho vertical: 1193 mm, precisão de repetição: +/- 0,02 mm, peso do robô: aprox. 27 kg, controle: Yaskawa DX100. Equipada com garra pneumática Schunk, unidade de preparação de ar SMC da série AC30 e 4 válvulas individuais da série SY5000. Inclui proteção de segurança, tubulação pneumática, cabeamento de conexão, interruptor de proteção da porta e relé de segurança. A interface para conexão com uma máquina de produção CNC ou linha de produção está preparada. É possível realizar uma inspeção no local. Hfsdpezxr Rvjfx Ab Hon

Condição: usado, Robô industrial YASKAWA MH 50 usado. Ano de fabricação: 2010. Com comando DX100. Hjdpjxhg S Hefx Ab Hofn

Condição: usado, Corrente de troca de ferramentas, magazine de correntes, sistema de troca de ferramentas, magazine de ferramentas -Fabricante: MAHO, Trocador de ferramentas do centro de maquinação CNC MAHO MH 800C -para: máx. 24 suportes -Montagem: SK40 Hfodpfxjq Tvp Us Ab Hjn -Dimensões: 1200/410/H480 mm -Peso próprio: 106 kg

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2010, horas de funcionamento: 1 291 h, número da máquina/veículo: S0M047-21-2, peso total: 29 kg, capacidade de carga: 5 kg, alcance do braço: 895 mm, fabricante de controladores: Yaskawa, modelo de controlador: NX100, fabricante de terminais de programação: Yaskawa, tensão de entrada: 230 V, tipo de corrente de entrada: Ar condicionado, Este robot serviu como robot de demonstração na DMG Automation. Vivia num armazém e demonstrava a possibilidade de montagem de máquinas CNC. Possui Profibus para comunicação. Uma pinça pode ser fornecida a pedido. O robô está praticamente como novo e pode ser utilizado imediatamente com o seu tempo de funcionamento de 36 horas. Hfodst Dkmgopfx Ab Hjn Se necessário, podemos ajudar na colocação em funcionamento

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2012, Ano de fabricação: 2012 Alcance: 706 mm Hodpfjyu Icnjx Ab Hefn Capacidade de carga: 5 kg

Ano de fabrico: 2013, condição: muito bom (usado), Vende-se um robot de automação da marca Yaskawa e do tipo MH50, juntamente com o armário de alimentação e o controlador DX100 Hfsdpfx Abjn E Nhpe Hjn O sistema foi construído pela Krauss Maffei e utilizado numa máquina de moldagem por injeção Netstal para separar peças. Estão disponíveis manuais de funcionamento do controlador DX100 e manuais de funcionamento e manutenção do MH50 Digital. Dados técnicos MH50: Modelo de posição YASKAWA-MH50 Horas de funcionamento: aprox. 14.000 Ano de construção: 2013 Superestrutura: Em pé Número de eixos: 6 Capacidade de carga: 50 kg Precisão de repetição: ±0,07 mm Gama de trabalho Eixo S (rotação): ±180° Eixo L (braço inferior): +135°, -90° Eixo U (braço superior): +251°, -170° Eixo R (rotação da mão): ±360° Eixo B (rotação/dobragem do pulso): +125° Eixo T (rotação da mão): ±360° Velocidade máxima Eixo S: 3,14 rad/s, 180 °/s Eixo L: 3,11 rad/s, 178 °/s Eixo U: 3,11 rad/s, 178 °/s Eixo R: 4,36 rad/s, 250 °/s Eixo B: 4,36 rad/s, 250 °/s Eixo T: 6,28 rad/s, 360 °/s Binário admissível Eixo R: 216 Nm Eixo B: 216 Nm Eixo T: 147 Nm Momento de inércia admissível (GD2/4) Eixo R: 28 kgm2 Eixo B: 28 kgm2 Eixo T: 11 kgm2 Peso aprox. 550 kg Dimensões: Ver imagens A pedido, o transporte e o carregamento podem ser organizados em toda a Europa por um custo adicional. Preços acrescidos de IVA As visitas podem ser efectuadas mediante marcação prévia. Contacte-nos, a nossa equipa terá todo o prazer em ajudá-lo. Possibilidade de troca ou de troca! Compra / venda de máquinas COMPRA / VENDA DE MÁQUINAS DE PRODUÇÃO E METALOMECÂNICA, ETC. Precisa de uma máquina metalúrgica de alta qualidade mas barata para a sua produção? Ou quer vender a sua? Para mais informações ou possibilidades de contacto, visite o nosso sítio Web.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2012, horas de funcionamento: 838 h, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 268 kg, capacidade de carga: 3 kg, alcance do braço: 1 434 mm, fabricante de controladores: Yaskawa, modelo de controlador: DX100, fabricante de terminais de programação: Yaskawa, precisão de repetição: 0,08 mm, Equipamento: documentação / manual, Sistema robótico Yaskawa MA1400 + HP20D – apenas 838 horas de funcionamento do servo Hfodpez Rn Igjfx Ab Hjn Dois robôs, operação coordenada, opções de soldagem flexíveis. À venda: um sistema robótico Yaskawa em muito bom estado, testado e totalmente funcional, para aplicações de soldagem por arco e manipulação de materiais. O sistema inclui um controlador DX100, uma fonte de alimentação de soldagem Fronius TransSteel 5000, uma unidade de limpeza automática de tocha e uma mesa de soldagem Siegmund bem equipada com uma superfície nitretada por plasma. Controlo Mestre-Escravo – Soldagem sem gabaritos Os dois robôs podem funcionar em sincronia: o HP20D, com uma capacidade de carga útil de 20 kg, segura e gira a peça de trabalho em frente ao robô de soldagem MA1400. Para peças pequenas, um grampo pneumático permite operações de soldagem complexas sem um posicionador de peças separado. Tempo de funcionamento do servo excepcionalmente baixo: apenas 838 horas. Principais equipamentos: • 1 × Braço robótico de soldagem por arco Yaskawa MA1400 • 1 × Braço robótico de manipulação de materiais Yaskawa HP20D com capacidade de carga útil de 20 kg • Controlador Yaskawa DX100 com funcionalidade Mestre-Escravo • 1 × Fonte de alimentação de soldagem por arco Fronius TransSteel 5000 • 1 × Unidade de limpeza automática de tocha Yaskawa TCS-C • 1 × Mesa de soldagem Siegmund S16, 1500 × 1000 mm, com estrutura de alumínio, pés com altura ajustável e tampo de aço nitretado por plasma. Inclui 4 grampos de parafuso, 8 parafusos de fixação rápida, 4 guias de alumínio e 4 esquadros de alumínio. Número de peça: 2-WS161510.1 • 1 × Conjunto básico Siegmund S16 #2: 10 guias, 10 esquadros, 16 parafusos de fixação, 8 grampos e um conjunto de acessórios e manutenção com 6 peças. Número de peça: 4-161300 Tecnologia comprovada Yaskawa–Fronius com tempo de funcionamento do servo excepcionalmente baixo – soldagem e manipulação de peças combinadas em um único sistema. A visualização está disponível mediante agendamento prévio. Preço: 59 000 EUR (líquido)

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2005, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô Yaskawa Motoman YR-SP800N-A00 Controlador: NX100 Número de eixos: 5 Carga máxima: 80 kg Alcance máximo: 2236 mm Conteúdo da embalagem: Robô, controlador, cabos, painel de programação, diagramas elétricos Artigo usado – apresenta sinais normais de uso. Mais detalhes, números de artigo e imagens disponíveis mediante solicitação. Garantia de funcionamento de duas semanas. Sem garantia adicional. Hfjdpfxez Rt Rto Ab Hsn Além disso, peças de reposição estão disponíveis em estoque. O robô está em pleno funcionamento e pode ser inspecionado a qualquer momento. Entrega gratuita / a partir da fábrica. O valor indicado é líquido. O IVA legal de 19 % será adicionado no momento do pagamento. Você receberá uma fatura com o IVA discriminado. Recolha no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio ou transporte variam de acordo com a quantidade, peso e condições de entrega desejadas. Custos de envio para o estrangeiro disponíveis mediante solicitação – por favor, indique o país, a localidade e o código postal. Custos de transporte disponíveis mediante solicitação – por favor, indique o endereço de entrega.

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2014, capacidade de carga: 50 kg, MH50 DX100 MOTOMAN Yaskawa Hfedpfx Aoyx Ul Seb Hsn verificado com manutenção recente Interface Profibus / Euromap placa adicional de I/O com elementos de transferência

Condição: revisado em oficina (usado), Yaskawa MOTOMAN MH6 DX100 A KOPPENDORFER Roboterservice é especializada em robots MOTOMAN há 25 anos! Os robôs são testados e submetidos a uma manutenção recente por nós. Existe a possibilidade de colocação em funcionamento e programação Temos vários robôs MOTOMAN e peças sobressalentes em stock: Hfedpfx Aer D N Daeb Hjn HP20 DX100 MH6 DX100 HP20 NX100 ES165 NX100 ES200 NX100 ES200 RD DX100 SP80 NX100 UP6 XRC UP50 XRC EA1400 NX100 EA1900 NX100 RM500 RM250 etc.

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2013, Máquina após revisão geral, equipada com duas cabeças e bombas de injeção, além de uma cabeça adicional para cortar carne desossada; todas as cabeças são acionadas por servomotores. Máquina pronta para uso. Hjdpfx Aoza Sfwsb Hjfn

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2023, Fabricante: THULL, ano de fabricação: 2023 Hedpfx Asz Snw Reb Hjfn para caixas com dimensões de 135x200x110 mm a 480x600x480 mm, altura máxima de empilhamento: 2200 mm, desempenho: até 12 caixas/minuto; conteúdo da entrega: 1 robô industrial de cinco eixos YASKAWA Motoman-PL80, ano de fabricação: 2022, número de série: 295-11-1, peso: 560 kg, capacidade de carga máxima: 80 kg, pinça de vácuo, 1 magazine de intercalação com acesso lateral, transportador de roletes com sistema de centralização de caixas, 1 célula robótica com cortina de luz de segurança.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2005, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô Yaskawa Motoman ES 165N NX100 com interface Euromap 67 Controlador: NX100 Carga máxima: 165 kg Alcance máximo: aprox. 2651 mm Produto usado – apresenta sinais normais de uso. Mais detalhes, números de artigo e imagens disponíveis mediante pedido. Hfedpfx Asz I N D Aob Hon Garantia de duas semanas para a colocação em funcionamento. Sem outras garantias. Além disso, peças de reposição estão permanentemente disponíveis em stock. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado a qualquer momento. Entrega gratuita / Ex-fábrica. O valor indicado é líquido. O IVA legal de 19 % será adicionado no momento do pagamento. Receberá uma fatura com o IVA discriminado. Levantamento no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio ou transporte variam consoante a quantidade, o peso e as condições de entrega desejadas. Custos de envio para o estrangeiro disponíveis mediante pedido – Por favor, indique o país, a localidade e o código postal. Custos de transporte disponíveis mediante pedido – Por favor, indique o endereço de entrega.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2007, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô de pintura Yaskawa Motoman PX1450-F20, com proteção para ambientes potencialmente explosivos. Controlador: XRC Número de eixos/robô: 6 Raio de alcance: aproximadamente 1435 mm Hfsdpfx Abez I R A Ts Hjn Ano de fabricação: 2007 Conteúdo da entrega: robô, controlador, cabos, painel de ensino, manual de instruções, esquemas elétricos Artigo usado – apresenta sinais normais de uso. Mais detalhes, números de artigo e imagens disponíveis mediante solicitação. Garantia de funcionamento de duas semanas. Sem outras garantias. Além disso, peças de reposição estão constantemente disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado a qualquer momento. Entrega gratuita / ex-fábrica. O valor indicado é líquido. O imposto sobre o valor acrescentado (IVA) de 19%, exigido por lei, será adicionado no momento do pagamento. Você receberá uma fatura detalhada com o IVA discriminado. Retirada no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio ou transporte variam dependendo da quantidade, do peso e das condições de entrega desejadas. Custos de envio para o estrangeiro sob consulta – por favor, indique o país, a localidade e o código postal. Custos de transporte sob consulta – por favor, indique o endereço de entrega.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2013, Cabinplant MHW 40-24 Pesadora Multicabeçal e Cabinplant Depositador/Distribuidor Funções da máquina: - O produto é alimentado no sistema de entrada, composto por um elevador; - O elevador é controlado pelo sensor de alimentação da pesadora multicabeçal; - A pesadora multicabeçal descarrega porções já pesadas para o Distribuidor/Depositador; - O Distribuidor/Depositador distribui as porções, orienta o produto e despeja as porções finalizadas em uma máquina termoformadora ou seladora de bandejas; Esta linha consiste no seguinte equipamento: - Escada em aço inox; - Correia transportadora de alimentação; - Plataforma em aço inox; - Cabinplant MHW 40-24 Pesadora Multicabeçal; - Cabinplant Depositador/Distribuidor; Cabinplant MHW 40-24 Pesadora Multicabeçal Fabricante: Cabinplant Modelo: MHW 40-24 Ano: 2013 Capacidade: 150-500 gramas Pesagens/min.: Até 120 Capacidade das caçambas: 4 litros Número de caçambas: 24 Dimensões da máquina (CxLxA): 2.200x2.125x2.500 mm Peso da máquina: 1.100 kg. A pesadora multicabeçal foi totalmente revisada e assistida pela Cabinplant Cabinplant Depositador/Distribuidor Hfsdpfx Ajwyu Trob Hen Fabricante: Cabinplant Modelo: Depositador de Salsichas Ano: 2014 Capacidade: 150-500 gramas Pesagens/min.: Até 120 Capacidade de dosagem: passo móvel 2x5

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2004, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô Yaskawa Motoman HP6 NX100 – Controlador completo Controlador: NX100 Carga máxima: 6 kg Alcance máximo: aproximadamente 1378 mm Conteúdo da embalagem: robô, controlador, cabos, painel de ensino, manual de instruções, diagramas elétricos Produto usado – apresenta sinais normais de uso. Hsdsz I Rluepfx Ab Hsfn Mais detalhes, números de artigo e imagens disponíveis mediante solicitação. Garantia de duas semanas para comissionamento. Sem outras garantias. Além disso, peças de reposição estão disponíveis em stock. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado sem compromisso. Entrega gratuita / Ex Works (Franco Fábrica). O valor indicado é líquido. O IVA legalmente obrigatório de 19% será adicionado no momento do pagamento. Será emitida uma fatura detalhada com o IVA discriminado. Recolha no local em 74722 Buchen/Hainstadt. Os custos de envio ou transporte variam consoante a quantidade, o peso e as condições de entrega desejadas. Custos de envio para o estrangeiro disponíveis mediante solicitação – indique, por favor, o país, a localidade e o código postal. Custos de transporte disponíveis mediante solicitação – indique, por favor, o endereço de entrega.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2012, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: S21K52-11-3, peso total: 268 kg, alcance do braço: 1 717 mm, Equipamento: documentação / manual, À venda, um robô industrial de 6 eixos, potente e preciso, do tipo Yaskawa Motoman HP20 (modelo: YR-HP20-B00), incluindo o comprovado controlador NX100. O sistema destaca-se pelo seu design extremamente compacto, alta velocidade de percurso e versatilidade. É ideal para aplicações como manuseamento de materiais, alimentação de máquinas, embalagem ou soldadura por arco. Hfsdez Euz Uspfx Ab Hon Dados técnicos em resumo: Fabricante: Yaskawa Motoman Modelo / Tipo: HP20 (YR-HP20-B00) Controlador: NX100 Número de eixos: 6 eixos controlados Carga útil: 20 kg Alcance máximo: 1.717 mm Precisão de repetição: ±0,06 mm Peso próprio do manipulador: aprox. 268 kg Conteúdo da embalagem: 1x Braço robótico Motoman HP20 (montado numa base de aço estável) 1x Gabinete do controlador NX100 1x Dispositivo de comando manual 1x Conjunto completo de mangueiras (cabos do robô e de ligação) 1x Documentação técnica original / manuais