Robô industrial

MiR 200

O MiR200 é um robô móvel autônomo (AMR) da Mobile Industrial Robots projetado para transportar cargas de até 200 kg.
Fsdevt Elajpfx Ag Iopn
Inclui módulo adicional YJ LINK para magazines de placas de circuito e estação de carregamento.

Dimensões e peso:
Comprimento: 890mm
Largura: 580mm
Altura: 352 mm
Distância ao solo: 50 mm
Peso (sem carga): 70 kg
Cor: RAL 7011 cinza ferro
Cargas úteis:
Carga útil do robô: 200 kg (máximo com gradiente de 5%)
Carga do reboque: 500 kg (com MiRHook 200)
Fatores de velocidade e desempenho:
Alcance/Velocidade Máxima: 10 horas ou 15 km
Avançar: 1,1 m/s (4 km/h)
Marcha-atrás: 0,3 m/s (1 km/h)
Círculo de viragem: 520 mm (em torno do centro do robô)
Precisão de posicionamento:
+/-50mm para posicionar
+/-10 mm até a marca de encaixe
Tolerância superável para lacunas e limites: 20 mm
Vida útil do design do produto: 5 anos
Largura mínima para corredores: 950 mm
Requisitos de espaço e círculo de viragem:
Diâmetro de giro em um obstáculo/parede:
Sem carga: 1,3 m
Carga total: 1,3 m (requisito de espaço normal)
Sem carga: 1,2 m
Carga total: 1,1 m (necessidade de espaço minimizada)
Fonte de energia:
Bateria: Li-NMC, 24V, 40Ah
Carregador externo:
Tensão de entrada: 100-230 Vca, 50-60 Hz
Tensão de saída: 24V, máx.
Tempo de carregamento:
Com cabo: Até 4,5 horas (0-80%: 3 horas)
Com estação de carregamento: Até 3 horas (0-80%: 2 horas)
Opções de carregamento: MiRCharge 24V, carregador de cabo
Arredores:
Faixa de temperatura ambiente: +5°C a +40°C (umidade: 10-95%, sem condensação)
Classe de proteção: IP20
Certificações: Certificado ESD, Certificado para Sala Limpa, Testado ESD
Nível de ruído: 60-64 dBA (dependendo das condições do piso)
Ambiente: Somente para uso interno
Padrões e aprovações de segurança:
Certificações: CE, EN1525, ANSI B56.5, ISO13849-1, EN61000-6-2 e EN61.000-6-4
Comunicação:
WiFi: banda dupla, sem fio (AC/G/N/B)
Entradas e saídas: USB e Ethernet
Bluetooth 4.0 LE: alcance 10-20 m
Sensores:
Scanner a laser de segurança SICK: S300 (dianteiro e traseiro)
Proteção óptica de 360°: ao redor do robô
Câmera 3D: Intel RealSense™ (detecção de objetos no caminho 50-1800 mm acima do solo)
Sensores ultrassônicos: 4 peças
Módulo complementar:
Altura máxima do solo: 1800 mm
Centro de gravidade: Menos de 900 mm acima do solo

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