Robô de braço articulado de 6 eixos

Mitsubishi RV-3SDB-S15 m. Steuerung u. R46TB

Aqui oferecemos um robô de braço articulado industrial Mitsubishi de 6 eixos.
Mitsubishi Industry 6-Axis Articulated Arm Robot
Robô de 6 eixos com braço articulado RV-3SDB-S15
O robô de braço articulado RV-3SDB
O robô RV-3SB foi especialmente concebido para a manipulação de cargas até 3,5 kg.
adequado. O encapsulamento padrão IP 65 assegura que o robô pode ser utilizado
utilização em condições extremas.
Características especiais:
Ajuste da suavidade do eixo para peça de trabalho
compensação de tolerância de peça de trabalho
Rastreio de correia transportadora
Detecção de colisão sem sensores
Desenho encapsulado
Lodsd H E H Uopfx Af Ajhn
Optimização da velocidade adaptativa
Característica/Função
Grau de liberdade (número de eixos) 6
Versão standard (névoa de óleo)
Montagem: possível montagem no chão, parede ou tecto (montagem na parede com restrição no eixo J1)
Construção: Braço articulado vertical
Sistema de transmissão: servo CA (todos os eixos com travão)
Detecção de posição: Codificador absoluto
Gama de movimento: graus
Corpo (J1) 340 (-170 a+170)
Ombro (J2) 225 (-90 a+135)
Cotovelo (J3) 191 (-20 a+171)
Rotação dos antebraços (J4) 320 (-160 a+160)
Inclinação do pulso (J5) 240 (-120 a+120)
Rotação do pulso (J6) 720 (-360 a+360)
Velocidade de movimento:graus/s
Corpo (J1) 250
Ombro (J2) 187
Cotovelo (J3) 250
Rotação dos antebraços (J4) 412
Inclinação do pulso (J5) 412
Rotação de pulsos (J6) 660
Velocidade máxima resultante 5500 mm/s
Força de elevação Valor nominal 3kg Valor máximo 3,5kg
Raio de alcance (até ao ponto pivot do eixo J5) 642mm
Peso: 37kg
Controlador de robô CR1DA-721-S15 (230V)
Teachbox R46TB com ecrã a cores/toque
Dados técnicos:
Dimensões (L × A × P) 252 × 240 × 114 mm
Peso 1.250 kg
Tipo de ligação:
Ligação ao controlador do robot com ficha redonda, comprimento do cabo 7 m
Interfaces: RS422
Para ligação ao controlador do robô
Ecrã/visor:
Monitor TFT de 6,5" sensível ao toque com iluminação de fundo
e resolução de 640 × 480 pixels, o
O ecrã táctil pode ser operado com dedos ou estilete.
dedos.
Tipo: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15
Estado: usado / usado
Âmbito da entrega: (ver imagem)
(Erros e omissões nos dados técnicos e especificações, excepto!)
Teremos todo o prazer em responder a quaisquer outras perguntas ao telefone.

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