NACHI MZ04D

NACHI MZ04D

Este braço robótico NACHI MZ04D de 6 eixos foi fabricado em 2022. Apresenta um alcance máximo de 541 mm e uma capacidade de carga útil de 4 kg, tornando-o adequado para várias aplicações. O robô foi concebido com um sistema de servo acionamento AC e tem uma classificação IP67 para proteção contra poeiras e gotejamento. Se pretende obter capacidades de automação de alta qualidade, considere o braço robótico NACHI MZ04D que temos para venda. Contacte-nos para mais informações.

• Sistema de acionamento: Servo AC
• Velocidades máximas das articulações:
• J1 (giratória): 3,49 rad/s (200°/s)
• J2 (para a frente/para trás): 2,62 rad/s (150°/s)
• J3 (para cima/para baixo): 3,32 rad/s (190°/s)
• J4/J5 (rotação/flexão do pulso): 9,77 rad/s (560°/s)
• J6 (rotação): 15,71 rad/s (900°/s)
• Carga útil máxima: 4 kg
• Binário de carga estática admissível:
• J4/J5 (rotação/curvatura): 8,86 N-m
• J6 (rotação): 4,9 N-m
• Repetibilidade de posição: ±0,02 mm
• Alcance máx: 541 mm
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• Temperatura ambiente (robô): 0 a 45 °C
• Opções de instalação: Montagem no chão / na parede / inclinada / invertida; para MZ04E: Montagem no chão / invertida
• Massa do robô: 25 kg
• Nota: Tipo de ligação inferior de montagem na parede +4 kg; tipo de ligação inferior +6 kg
• Índice de proteção: Equivalente a IP40 (MZ04E/MZ04 é IP40; MZ04D/MZ04DE é IP67)
• Notas:
• O MZ04E/MZ04DE utiliza motores de 80 W ou inferiores em todos os eixosEspecificações do controlador
• Eixos controlados: 6 (eixos de controlo máximo: 7)
• Capacidade de programação: 9.999 programas
• Memória: 256 MB (aprox. 2.560.000 passos de programa)
• Dispositivo de memória: Porta USB
• Fonte de alimentação primária: AC trifásico 200-230 V ±10% ou AC monofásico 200-230 V ±10%
• Consumo de energia: 0,4 kVA
• Índice de proteção: IP20
• Condições ambientais: 0 a 40 °C; 20-85% HR (sem condensação)