RETHINK Sawyer

RETHINK sawyer

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2017, peso total: 19 kg, Este Rethink Sawyer foi fabricado em 2017. Um robô colaborativo com 7 graus de liberdade e uma capacidade de carga útil de 4 kg. Tem um alcance máximo de 1260 mm e funciona com uma velocidade de ferramenta típica de ~1,5 m/s. Equipado com uma câmara na cabeça e uma câmara Cognex montada no pulso, cumpre a norma de segurança colaborativa ISO 10218-1:2011. Contacte-nos para obter mais informações sobre esta máquina. 3 peças disponíveis • Graus de liberdade: 7 • Carga útil: 4 kg (8,8 lbs) • Alcance máximo: 1260 mm • Repetibilidade da tarefa: ±0,1 mm • Velocidade típica da ferramenta: ~1,5 m/s • Gamas de juntas: J0-J3: 350°; J4-J5: 340°; J6: 540° • Eléctrica: 100-240 VAC, 47-63 Hz, ≤4 A; consumo de energia ~700 W • E/S (controlador): 8 entradas digitais / 8 saídas digitais • E/S (extremidade do braço através da placa ClickSmart): 4 digital IN / 2 digital OUT / 2 analog IN • Protocolos de comunicação: Modbus TCP, TCP/IP • Visão: Câmara de cabeça (visão ampla) • Deteção de força: Sensores de força de alta resolução incorporados em cada articulação • Tipo de proteção: IP54 Dodpfoyaqvhjx Adheup • Norma de segurança colaborativa: ISO 10218-1:2011 • Ambiente: temperatura de funcionamento ~5 °C a 40 °C; humidade relativa ≤80% • Armário de controlo: incluído Equipamento adicional • Câmara Cognex montada no pulso

Condição: usado, Ano de fabrico: 2018, horas de funcionamento: 10 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 59768, Equipamento: documentação / manual, Rethink Robotics Sawyer Robô (ano 2018) – Robô industrial colaborativo de 7 eixos - Cobot de 7 DOF com detecção segura de força / controle de força - Controlador incluso, base (aprox. 930 mm de altura) para estações de trabalho em pé - Processamento de imagem Cognex integrado + sistema de visão Cognex Dsdpfx Aex Ac U Tjdhsup - Sistema de visão Cognex + ClickSmart & placas adaptadoras EOAT (incluídas) - Plataforma de robô com software Intera 5 Operação colaborativa sem grade de proteção, programação intuitiva por Drag & Drop Manipulador robusto e flexível para pesquisa, automação, montagem e pick-and-place Capacidade de carga de 4 kg, alcance de 1.260 mm, repetibilidade de ±0,1 mm Acessórios: - Placa adaptadora básica para garra básica Ferramenta de extremidade de braço (EOAT) – placa de montagem removível para fixação do gripper (elétrico ou vácuo) ao robô Sawyer - Placa adaptadora ClickSmart – lado do robô Ferramenta de extremidade de braço (EOAT) – placa de montagem removível para fixação dos grippers ClickSmart (vácuo & pneumático) ao robô Sawyer - Garra 16 posições Garra com 16 suportes conforme especificação do cliente para copos de 60g com dimensões aproximadas de 600x400mm