Robô industrial
Stäubli TX2-60L

Name: Stäubli TX2-60L
Brand: Stäubli
Availability: InStock

Ano do fabrico

2023

Condição

Usado

Localização

Heiden

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Dados da máquina

Descrição da máquina:: Robô industrial

Fabricante:: Stäubli

Modelo:: TX2-60L

Ano do fabrico:: 2023

Condição:: quase novo (usado)

Funcionalidade:: totalmente funcional

Preço e localização

Localização:: Heiden, Suíça

Ligar

Detalhes técnicos

Peso total:: 1 600 kg

Capacidade de carga:: 4 kg

Alcance do braço:: 920 mm

Fabricante de controladores:: Stäubli

Modelo de controlador:: CS9 Controller

Fabricante de terminais de programação:: Siemens

Equipamento:: documentação / manual

Detalhes da oferta

ID do anúncio:: A209-22187

Última atualização:: em 13.01.2026

Descrição

Célula de produção semi-nova para aplicações médicas à venda.
Utilizada apenas na fase de validação, nunca entrou em produção em série. Automação de alto padrão com Siemens S7-1500TF, ET 200SP, Unified HMI, robô Stäubli TX2, eixos Jenny Science, segurança Pilz.
Venda completa ou por componentes possível.
Ideal para projetos exigentes de automação ou retrofit.

Robótica
Robô Stäubli TX2-60L
com controlador CS9
1x

MS Ultraschall Technologie GmbH
MS sonxTOP Genesis 35kHz
1x

Alimentação de energia e componentes do painel elétrico
Fonte de alimentação Siemens SITOP PSU6200 para trilho DIN, comutação, 24 V
6EP3436-7SB00-3AX0
Fonte de alimentação Siemens SITOP para trilho DIN, comutação, 48 V DC / 20 A / 960 W
Entrada 400–500 V AC / 450–600 V DC
2x 6EP3447-7SB00-3AX0
Módulo de seletividade Siemens SITOP
6EP4438-7EB00-3DX0
Termostato de painel/Controlador de temperatura interna Rittal
SK 3110000

Componentes de segurança
Relé de expansão Pilz
4x PNOZ s7 C, 24 V DC, 4 NA, 1 NF

Controle e automação (Siemens)
Trilho de montagem Siemens SIMATIC S7-1500, 245 mm
6ES7590-1AC40-0AA0
CPU Siemens SIMATIC S7-1500TF 1517TF-3 PN/DP
6ES7517-3UP00-0AB0
Adaptador de bus Siemens para PROFINET 100
3051-1004-317-01

Periferia descentralizada ET 200SP
Módulo de interface SIMATIC ET 200SP IM 155-6 PN ST
6ES7155-6AU01-0BN0
ET 200SP IM 155-6 PN ST
6ES7155-6AA01-0BN0
ET 200SP BaseUnits
2x 6ES7193-6TP00-0TP1 incl. PotDis-BU Tipo P2
Módulo de entrada digital ET 200SP DI 16x24 V DC ST
4x 6ES7131-6BH01-0BA0
Módulo de entrada digital ET 200SP F-DI 8x24 V DC HF
4x 6ES7136-6BA00-0CA0
Módulo de saída digital ET 200SP DQ 16x24 V DC / 0,5 A BA
6ES7132-6BH00-0AA0
Módulo de saída digital ET 200SP RQ 4x 24 V UC / 2 A CO ST
6ES7132-6GD51-0BA0
Módulo de saída digital ET 200SP F-DQ 8x24 V DC / 0,5 A PP HF
4x 6ES7136-6BA01-0CA0
Módulo de saída digital ET 200SP F-RQ 1x24 V DC / 24–230 V AC / 5 A
4x 6ES7136-6RA00-0BF0
Módulo de saída digital ET 200SP F-RQ 1x24 V DC / 24–230 V AC / 5 A
4x 6ES7136-6RA00-0BF0
(segunda estação ET-200SP)
Módulo de comunicação IO-Link Master CM, 4x IO-Link
2x 6ES7137-6BD00-0BA0

ET 200eco PN
Módulo de comunicação ET 200eco PN CM
8x IO-Link + DI 4x24 V DC, M12-L
2x 6ES7148-6JG00-0BB0

Redes industriais e acesso remoto
Siemens SCALANCE XB008
Iajdpfx Afsx Tt Ino Hol
6GK5008-0BA10-1AB2
Secomea SiteManager 1549
Wifi, 3x LAN, 10 Agents, 12–24 V DC, USB, RS232
SEA.54540032102

HMI e interfaces operacionais
Caixa de conexão SIMATIC HMI compacta para Mobile Panels
6AV2125-2AE03-0AX0
SIMATIC HMI KTP700F Mobile
6AV2125-2GB23-0AX0
Cabo de conexão 2 m para KTP Mobile
6AV2181-5AF02-0AX0
SIMATIC HMI MTP2200 Unified Comfort, Neutro
6AV2128-3XB36-0AX0
Painel SIMATIC HMI MTP2200 Unified Comfort
22" Widescreen TFT, Touch
6AV2128-3XB06-0AX1

Componentes de acionamento e motion
Jenny Science
Controlador servo XENAX Xvi 75V8S
6x
Conversor de energia do freio
1x
Eixos lineares LINAX
2x LINAX Lxc 176F40
4x LINAX Lxc 80F40
Festo
Servo drive CMMT-ST-C8-1C-PN-S0
1x

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