Célula robótica FANUC para alimentação de máquina CNC

Teximp d.o.o. URC-12D

Informações básicas:
A Célula Robótica Universal Teximp é uma solução de automação robótica completa para a sua máquina CNC. O URC-12D é baseado no braço robótico Fanuc M-10iD/12, adequado para máquinas de tamanho médio e especificamente adaptado para o manuseamento de grampos.

Consiste em:

1) Robô:
- Robô Fanuc M-10iD/12

Robô vertical de 6 eixos
Capacidade de carga 12 kg / alcance 1441 mm
Controlador R-30iB Plus
Armário A
Módulos de E/S; DI16 / DO16
DCS – Posicionamento de Segurança de Verificação Dupla (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Evitamento de Singularidade (R792)
Mensagens de Socket para o Utilizador (R648)
Karel (R632)

2) Sistema de paletização com gavetas:

Espaço utilizável por gaveta: 1000 x 480 mm
Máximo de 5 gavetas (depende da altura das peças)
Capacidade de carga de uma gaveta: 250 kg
Cortina de luz de segurança Reer, cat. 4
Abertura da gaveta possível por ambos os lados
Balança de estado LED
Armário e cabos elétricos

3) Opções de segurança
A gaiola é a nossa solução padrão. Todas as células URC também podem ser fornecidas na versão "Laser", que foi concebida para uma acessibilidade ideal. O preço das células permanece o mesmo, independentemente da versão escolhida.

- Gaiola (Padrão)
- Omron Laser (Alternativa)
- Cortina de luz Reer (Padrão)

4) Interface para máquinas Haas
A Interface Robótica Teximp inclui tudo o que é necessário para conectar o URC a qualquer máquina Haas. Suporta máquinas Haas de fresagem e tornos, com controlo NGC e CHC. (Se a sua máquina não for Haas, podemos ajustar a interface robô-máquina. Nota: isso terá um custo adicional)

Comunicação CNC < = > URC, E/S, M-fin, segurança
Preparação para um dispositivo de fixação
Tedpe Af Iiwjfx Adcod
(Disponível um 2.º dispositivo de fixação)
Preparação para um PAD
Preparação para um jato de ar externo

5) Configuração do Garra
A Interface do Garra Teximp inclui tudo o que é necessário para fixar peças no lado do robô.

- Suporte do garra 90°
Garra Schunk JGP-P 100-2 (2 unidades)
Curso por garra [mm] = 5
Peso recomendado da peça [kg] = 8,75
20 peças em branco ABR-PGZN-plus de alumínio para modificação pelo cliente
Sensores G1/G2 - fixo/não fixo
Bocal de sopragem

Outra possibilidade:
- Suporte do garra 180°
Garra Schunk JGZ 100-1 (2 unidades)
Curso por garra [mm] = 10
Peso recomendado da peça [kg] = 9
Sensores G1/G2 - fixo/não fixo (4 unidades)
Bocal de sopragem

6) Sistema de porta automática
A nossa célula robótica inclui uma porta automática para qualquer máquina Haas, com duas soluções disponíveis: a porta automática Haas Smart CAN DC original para máquinas fabricadas em 2020 e posteriores, ou a porta automática pneumática Teximp para máquinas mais antigas.

PAD-HaasVF-lado
PAD-HaasVF-frente
PAD-HaasMM-frente
PAD-HaasST
PAD-HaasUMC
- PADs para máquinas sem a porta/janela lateral original também estão disponíveis.

7) Opção de programação (IHM)
Permite uma interação intuitiva com os sistemas robóticos Teximp através de uma interface visual, facilitando a configuração, o monitoramento e a otimização das operações. Permite que os operadores programem de forma rápida e fácil, sem a necessidade de conhecimento de programação Fanuc. Os operadores podem ajustar facilmente os trabalhos para diferentes produtos/peças e, em seguida, salvá-los como "Receitas", permitindo uma alteração completa da configuração do robô com apenas um clique no ecrã. Isso simplifica o processo de programação e minimiza o tempo de inatividade.

- Programação visual fácil

- Nenhum hardware adi

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