Robô industrial com garra

Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00

Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 3 kg, braço robótico industrial de 6 eixos com garra SCHUNK PGN 64-1, à venda sem unidade de controlo.

À venda, um Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00 usado, braço robótico industrial de 6 eixos com garra pneumática paralela SCHUNK PGN 64-1, sem unidade de controlo.

Fabricante: Yaskawa Electric Corporation / Motoman
Modelo: YR-HP3L-A00
Tipo: Robô com articulações dobráveis
Número de eixos controlados: 6
Capacidade de carga máxima: 3 kg
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Alcance horizontal máximo: 859 mm
Alcance vertical máximo: 1469 mm
Precisão de repetição: ±0,04 mm
Peso do braço robótico: 49 kg
Sistema de controlo compatível: Yaskawa Motoman NX100
Data de fabrico: Abril de 2005
Local de fabrico: Japão

Garra SCHUNK PGN 64-1:

Tipo: Garra pneumática paralela de duas garras
Número do fabricante: 371090
Curso por garra: 6 mm
Curso total da garra: 12 mm
Força de aperto: 220 N
Força de abertura: 255 N
Pressão de operação nominal: 6 bar
Pressão de operação admissível: 2–8 bar
Precisão de repetição: 0,01 mm
Peso próprio: 0,27 kg
Peso máximo recomendado do objeto pelo fabricante: 1,25 kg
Temperatura ambiente máxima admissível: 90 °C
Grau de proteção: IP40

Áreas de aplicação:

Agarramento e movimentação de peças pequenas
Operações de "pick-and-place"
Manutenção de máquinas
Montagem
Dosagem e classificação
Tarefas de embalagem

A capacidade de carga máxima do braço robótico de 3 kg inclui o peso da garra montada no pulso e das garras individuais.

O robô é vendido sem unidade de controlo e painel de operação. Para a sua utilização, é necessário um sistema de controlo Yaskawa Motoman NX100 adequado, bem como uma instalação e programação profissional.

Equipamento usado, estado conforme as imagens.

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