Retificadoras planas horizontais a partir de 1000 mm de comprimento de lixamento comprar usado (95)

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 1997, Funcionalidade: totalmente funcional, comprimento de retificação: 1 850 mm, peso da peça de trabalho (máx.): 2 700 kg, altura de retificação: 700 mm, diâmetro da roda de retificação: 450 mm, velocidade do fuso (máx.): 1 450 rpm, Máquina de construção industrial maciça com capacidade de carga muito elevada da mesa! DETALHES TÉCNICOS Curso longitudinal: 2.000 mm Curso transversal: 750 mm Comprimento de retificação longitudinal: 1.850 mm Comprimento de retificação transversal: 830 mm Altura de retificação (vertical): 700 mm Superfície da mesa: 1.700 mm Velocidade longitudinal máx.: 39 m/min Velocidade transversal máx.: 4 m/min Velocidade de movimento transversal (regulável em etapas) máx.: 40 mm/min Gisdpfx Adoymxybopop Velocidade máx. do eixo de retificação: 1.450 rpm Dimensões do rebolo: 450 × 80 × 203 mm Capacidade máxima da mesa: 2.700 kg Dimensões da placa magnética: 1.700 × 550 mm DETALHES DA MÁQUINA Modelo de comando: ROSA Potência do motor do rebolo: 14,7 kW Potência da unidade hidráulica: 9,4 kW Peso da máquina: 11.200 kg Nível de ruído: 76 dB(A) EQUIPAMENTO Eixos de movimento controlados por CNC

Condição: usado, Superfície do prato magnético: 1600 mm x 800 mm Gjdpfjydxrljx Adpeip Comprimento máx. de retificação: 1600 mm Largura máx. de retificação: 900 mm Altura máx. de retificação: 800 mm Dimensões do rebolo de trabalho (Ø externo x Ø interno x largura): Ø504 x Ø203,2 x 100 mm Peso: 12.500 kg

Condição: usado, A ELB PERFEKT BD 8 SPS é uma retificadora plana para precisão, alta exatidão e fiabilidade. Capacidades: mesa 1360×590 mm; comprimento de retificação 1250 mm; máx 600×400 mm; cursos X900 Z540 Y400; carga da mesa 900 kg. Dados: rebolo 400×100 mm, 1440 rpm, furo 127 mm, cone 60 mm; eixo de retificação 20 kW; ligação 3×400 V 50 Hz; potência total 18,5 kW; peso aprox. 5400 kg. Acessórios: filtro de papel, placa magnética eletro 1200×600 mm, dispositivo de dressagem, lâmpada, lubrificação centralizada. Alcança tolerâncias apertadas; Aplicação: automóvel, aeronáutica, construção de ferramentas, tecnologia médica, relojoaria. Gijdpfx Adsyn N Ryjpep

Ano de fabrico: 1973, condição: não verificado (usado), Rectificadora tangencial de segunda mão para superfícies planas Marca: Favretto Modelo: TD 160/s Nº de série: 0920 Ano: 1973 Capacidades padrão das máquinas: - Comprimento máximo de trituração: 1200mm - Comprimento máximo de moagem com uma roda de 75" de largura: 700mm - Altura máxima de moagem: 500mm TABELA: - Comprimento das ranhuras de fixação: 2000mm - Superfície utilizável: 1600x600mm Gedpeh Rypkefx Adpeip - Tamanho das ranhuras em T: 14x200mm - Curso longitudinal máximo: 1730mm SPRING: - Dimensões: furo de 457mm de diâmetro x 203mm - Largura normal e máxima: 75 e 100mm - Largura máxima do corte transversal: 600 - Avanços transversais graduais: 1 a 10mm - Deslocamento transversal contínuo: 0,1 a 6 mm/min. MOTORES: - Motor principal, potência: 20hp - Unidade de potência hidráulica: 7,5hp Dimensões: - Dimensões da máquina de trabalho: 4960x1770mm - Altura: 2400mm - Peso: 8600 kg *Original machine documentation available.

Condição: Suporte de peças sobressalentes defeituoso (usado), Ano de fabrico: 2007, Funcionalidade: não funcional, comprimento de retificação: 3 150 mm, largura de rectificação: 800 mm, carga da mesa: 6 000 kg, potência do motor do fuso de retificação: 22 000 W, altura da peça de trabalho (máx.): 650 mm, Sem preço mínimo – venda garantida ao maior lance! DETALHES TÉCNICOS Comprimento de retificação: 3.150 mm Largura de retificação: 800 mm Altura máxima da peça: 650 mm Dimensões da superfície da mesa: 3.150 x 600 mm Dimensões da placa magnética: 3.000 x 600 mm Dimensões do rebolo: 450 x 100 x 127 mm Capacidade máxima da mesa: 6 t DETALHES DA MÁQUINA Comando: SIEMENS 840D Giodpfxjylk E Hj Adpjp Necessidade total de potência: 70,6 kW Potência do spindle: 22 kW Dimensões & Peso Espaço necessário: aprox. 11 x 3 x 2,4 m Peso da máquina: aprox. 15 t EQUIPAMENTO Unidade de refrigeração: 2.500 l Regulação de força de aderência Sistema de balanceamento semi-automático Nota: O comando inicializa normalmente. Entretanto, o software de retificação da MININI não é carregado por motivo desconhecido. O hardware do comando foi verificado e está em ordem. Arquivos de backup estão disponíveis.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2005, Funcionalidade: totalmente funcional, comprimento de retificação: 6 000 mm, largura de rectificação: 1 100 mm, altura total: 700 mm, comprimento total: 6 650 mm, largura total: 1 050 mm, altura de retificação: 830 mm, diâmetro da roda de retificação: 610 mm, carga da mesa: 9 000 kg, largura da roda de moagem: 150 mm, peso total: 39 200 kg, potência do motor do fuso de retificação: 40 000 W, velocidade da roda de esmeril: 960 rpm, altura necessária: 3 410 mm, requisito de espaço comprimento: 16 500 mm, largura necessária: 3 710 mm, Equipamento: documentação / manual, CNC SIEMENS SINUMERIK CAPACIDADE DE TRABALHO: Comprimento máximo: 6000 mm Largura máxima: 1100 mm Altura máxima: 700 mm CABEÇOTE PORTA-REBOLO: Potência HP/kW: 40/30 Dimensões do rebolo (diâmetro x furo x largura): 610 x 304,8 x 150 mm Velocidade de rotação: 960 rpm EIXO LONGITUDINAL DA MESA: Velocidade: 1–40 m/min Carga máxima (sem mesa magnética): 9000 kg Carga máxima (com mesa magnética): 6150 kg Dimensão da mesa retificada: 6000 x 900 mm Curso útil: 6150 mm Curso total: 6650 mm EIXO TRANSVERSAL DO CABEÇOTE: Avanço rápido: 5 m/min Avanço em passos ajustáveis: 1–50 mm Avanços contínuos ajustáveis: 0–2000 mm Giedpfxsydfc De Adpjp Incremento mínimo de trabalho: 0,001 mm Curso útil: 950 mm Curso total: 1050 mm EIXO VERTICAL DO CABEÇOTE: Avanço rápido: 1 m/min Incremento mínimo de trabalho: 0,001 mm Curso útil: 730 mm Curso total: 830 mm DIMENSÕES APROXIMADAS: Comprimento: 16.500 mm Largura: 3.710 mm Altura: 3.410 mm PESO APROXIMADO: Peso total: 39.200 kg Potência total instalada aprox.: 50 kW MÁQUINA USADA

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 1982, 1 retificadora plana e de guias usada Marca: ELB Tipo: SWDE 30 U CNC Ano de fabrico: 1982 / 1999 Tipo de comando: CNC Comando: Mitsubishi 520 Local de armazenagem: NRW País de origem: Alemanha Prazo de entrega: curto Base de frete: à partir de armazém DADOS TÉCNICOS Comprimento de retificação: 3000 mm Largura de retificação: 900 mm Altura da peça: 600 mm Placa magnética, elétrica: 3000 x 900 mm Passo dos polos: 18 mm Dimensão do rebolo: Ø 500 x 100 mm Comando: Mitsubishi 520 Consumo total de energia: 18,5 / 5,5 kW Gjdpjynglbsfx Adpeip Peso da máquina: aprox. 19 t Necessidade de espaço: aprox. 9 x 4,5 x 3,5 m Dimensões para transporte: aprox. 13 x 2,5 x 3,5 m

Condição: usado, Ano de fabrico: 2013, tipo de corrente de entrada: Ar condicionado, tensão de entrada: 400 V, Oferecemos esta retificadora plana ELB-Schliff smartline usada, ano de fabrico 2013. Designação da máquina: smartline Giedpfxsytrrqs Adpep Número da máquina: 52362 Ano de fabrico: 2013 Tensão de operação: 400 V AC Frequência: 50 Hz Corrente total de ligação: 50 A Corrente máxima de avanço: 22 A Se tiver dúvidas ou precisar de mais informações, envie-nos uma mensagem ou ligue-nos.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2002, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 04374, comprimento de retificação: 1 000 mm, largura de rectificação: 700 mm, diâmetro da roda de retificação: 406 mm, carga da mesa: 1 000 kg, modelo de controlador: SIEMENS SINUMERIK 840 D, DETALHES TÉCNICOS Comprimento de retificação: 1.000 mm Largura de retificação: 700 mm Curso do eixo X: 1.120 mm Curso do eixo Y: 690 mm Curso do eixo Z: 635 mm Peso máximo da peça na mesa: 1.000 kg Comprimento da mesa: 1.200 mm Largura da mesa: 500 mm Altura máxima de retificação sobre a mesa: 650 mm Diâmetro do rebolo: 406 mm Largura do rebolo: 100 mm Furo do rebolo: 152 mm Velocidade fixa do rebolo: 1.400 rpm Velocidade máxima da mesa: 40 m/min Avanço transversal automático máx. (ajuste contínuo): 2 m/min Avanço vertical automático máx.: 2 m/min DETALHES DA MÁQUINA Comando: SIEMENS SINUMERIK 840 D Ligação: 50 Hz 3x 400 Volts Motor do eixo de retificação: 11 kW Potência total requerida: 31 kW Gedpfxoyhnv Uj Adpoip Dimensões & Peso Dimensões (C x L x A): 4.750 x 3.485 x 2.680 mm Peso da máquina: aprox. 7.800 kg EQUIPAMENTOS Sistema de refrigeração Unidade filtrante de papel Placa magnética eletromagnética (1.000 x 500 mm) Conjunto de rebolos Lâmpada

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 1992, Favretto MB 130 – Especificações técnicas Tipo de máquina: retificadora plana tangencial (horizontal) Gisdpfet Rwvzex Adpop Ano de fabricação: 1992 Tamanho da mesa: 1700 × 400 mm Dimensões do prato magnético: aproximadamente 1300 × 400 mm Altura da placa magnética: 40 mm Curso longitudinal (eixo X): 1380 mm Curso transversal (eixo Y): 450 mm Curso vertical (eixo Z): 550 mm Distância entre o centro do fuso e a superfície da mesa: 203 mm (mín.) a 753 mm (máx.) Dimensões do rebolo: 400 mm de diâmetro × 152 mm de largura × 100 mm de furo Velocidade do fuso: aproximadamente 1400 rpm Avanço longitudinal: 2000 a 40000 mm/min Avanço transversal: 50 a 3000 mm/min Avanço vertical: 700 mm/min Potência do motor da cabeça de retificação: aproximadamente 15 kW Potência total instalada: aproximadamente 25 kW Carga máxima sobre a mesa sem placa magnética: aproximadamente 1500 kg Carga máxima sobre a mesa com placa magnética: aproximadamente 1205 kg Capacidade máxima de retificação (C × L × A): aproximadamente 1500 × 600 × 550 mm Peso da máquina: aproximadamente 7100 kg

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2013, Funcionalidade: totalmente funcional, Ziersch ZT 715 Retificadora Plana (2013) Giodpoyiukuofx Adpep Fabricante: Ziersch Tipo: ZT 715 Retificadora Plana Ano de fabrico: 2013 Condição: usada, em bom estado, ainda em produção Área de retificação: 1500 x 700 mm Placa magnética com furações de ar Dressagem de ângulos/raios Sistema de filtragem de fluido refrigerante com separador magnético Regua óptica no eixo vertical (Y) Elevação da coluna de 600 mm para 700 mm Sistema de exaustão Mais informações seguirão.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 1984, Funcionalidade: totalmente funcional, Tamanho da mesa 2000 x 650 mm Curso longitudinal da mesa 2000 mm Curso transversal da pedra 650 mm Altura máxima de trabalho 550 mm Raspador de pedra integrado na cabeça Peso da máquina aprox. 15.500 kg Dimensões (C x L x A) = 6000 x 2400 x 2900 mm Acessórios - Mesa magnética - Unidade removedora integrada - Disco com flange - Unidade hidráulica - Quadro elétrico separado Bom estado. A máquina está sendo vendida devido ao encerramento da empresa. Giodpfx Adsyr Iqmspsp

Condição: usado, Altura de instalação 420 mm Gjdpoyqtt Rjfx Adpoip Superfície magnética 420x200 mm Comprimento de retificação . mm Os dados técnicos são informações do fabricante ou do operador e, portanto, não são vinculativos para nós. Reservamo-nos o direito de venda prévia; aplicam-se exclusivamente os nossos termos e condições gerais de negócio e venda. Sobre nós Mais de 400 máquinas próprias em estoque Mais de 15.000 m² de espaço de armazenamento, capacidade de ponte rolante de 70 t Mais de 10.000 itens de acessórios para a sua oficina Se você deseja vender máquinas, linhas de produção ou o seu negócio, entre em contato conosco. Outras ofertas podem ser encontradas em nosso site. Visitas são possíveis mediante acordo prévio. Aguardamos a sua visita. Equipe Markus Hirsch

Condição: usado, Ano de fabrico: 1982, Comprimento de retificação 2500 mm Largura de retificação 600 mm Altura da peça 800 mm Dimensões da mesa 2500x600 mm Curso vertical 800 mm Saliencia 650 mm Unidade de filtração Giedpfjyqtbbjx Adpjp Os dados técnicos são informações fornecidas pelo fabricante ou operador e, portanto, não são vinculativos para nós. Reservamo-nos o direito de venda intermediária; aplicam-se exclusivamente as nossas condições gerais de negócios e venda. Sobre nós Mais de 400 máquinas próprias em estoque Mais de 15.000 m² de área de armazenamento, capacidade de ponte rolante de 70 t Mais de 10.000 artigos de acessórios para a sua oficina Se deseja vender máquinas, linhas de produção ou a sua empresa, fale conosco. Mais ofertas estão disponíveis em nosso site. Visitas são possíveis mediante agendamento prévio. Esperamos sua visita. Equipe Markus Hirsch

Condição: usado, altura total: 2 650 mm, comprimento total: 4 700 mm, largura total: 2 100 mm, Peso próprio: 5.500 kg Preço: Sob consulta - Documentação disponível: Não - Certificado CE: Não - Comando: Convencional - Curso do eixo X [mm]: 1500 - Curso do eixo Y [mm]: 800 - Curso do eixo Z [mm]: 700 - Largura da mesa [mm]: 1200 - Profundidade da mesa [mm]: 400 - Largura do magnético [mm]: 1200 - Profundidade do magnético [mm]: 300 - Opções: Indicador digital Godpfxsx Dkggs Adpsip - Tipo de indicador digital: Heidenhain - Comando: Convencional - Dimensões de transporte: 4700mm x 2100mm x 2650mm (c x l x a) - Peso de transporte [kg]: 5500kg - Pacotes de transporte [unid.]: 1 Informações financeiras IVA: O preço indicado não inclui IVA IVA/regime de tributação da margem: IVA dedutível para empresários Entrega e aceitação de equipamentos usados são possíveis a qualquer momento para todos os itens do setor industrial Lukas van Rossum

Condição: usado, altura total: 2 150 mm, comprimento total: 3 200 mm, largura total: 1 900 mm, Peso líquido: 3.500 kg - Documentação disponível: Não - Certificado CE disponível: Não - Número de série: 179997 - Comando: Convencional - Potência [kW]: 4,0 - Curso do eixo X [mm]: 1000 - Curso do eixo Y [mm]: 350 - Curso do eixo Z [mm]: 500 - Largura da mesa [mm]: 1100 - Profundidade da mesa [mm]: 350 - Largura do magneto [mm]: 1000 - Profundidade do magneto [mm]: 300 - Diâmetro máx. do rebolo [mm]: 300 - Sistema de comando: Convencional - Potência do motor: 4,0 kW - Dimensões de transporte: 3200 mm x 1900 mm x 2150 mm (C x L x A) - Peso de transporte [kg]: 3500 kg Gjdpfx Asx A Tudsdpoip - Pacotes de transporte [unid.]: 1 Informações financeiras IVA: O preço indicado é acrescido do IVA IVA/sistema de margem: IVA dedutível para empresas Entrega e aceitação em troca possíveis a qualquer momento para equipamentos de toda a área industrial Lukas van Rossum

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 1987, Funcionalidade: totalmente funcional, comprimento de retificação: 1 000 mm, largura de rectificação: 510 mm, altura total: 2 400 mm, comprimento total: 5 500 mm, largura total: 2 500 mm, altura de retificação: 300 mm, diâmetro da roda de retificação: 400 mm, comprimento da mesa: 1 000 mm, carga da mesa: 400 kg, largura da mesa: 510 mm, largura da roda de moagem: 80 mm, A nossa fiel máquina de retificação de superfícies Elb Schliff do tipo Orion 1052 NPC -1 está à venda. A máquina está totalmente funcional e pronta para uso imediato Giedpfxotr D A De Adpjp Dados técnicos: Mesa magnética L*W: 1000*510 mm Diâmetro do disco de lixa: 400 mm Largura do disco de lixa: 80 mm Altura máxima de lixagem: 300 mm Sistema de refrigeração disponível O carregamento e o transporte podem ser organizados a pedido, por um custo adicional Todos os preços acrescidos de IVA As visitas podem ser efectuadas mediante marcação prévia. Contacte-nos, a nossa equipa terá todo o prazer em ajudá-lo. Possibilidade de troca ou de troca! Compra / venda de máquinas COMPRA / VENDA DE MÁQUINAS DE PRODUÇÃO E DE TRABALHO DE METAIS E MUITO MAIS. Precisa de uma máquina metalúrgica de alta qualidade mas económica para a sua produção? Ou quer vender a sua?

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2022, Retificadora plana, de perfis e profunda CNC ELB-Schliff smartLine BD15 KXT XC Comando: Xpress Cube Ano de fabricação: 2022 Largura de retificação: 600 mm Comprimento de retificação: 1.500 mm Altura de retificação: 500 mm Diâmetro do rebolo: 400 mm Capacidade da mesa: 1.200 / 625 kg Acionamento do fuso: 10 – 52 kW Cone do fuso: 60 / 75 mm Faixa de rotação: 1.450 – 3.500 rpm Gjdeyk Tb Ujpfx Adpsip Acessórios Sistema de filtragem por correia Exaustor de névoa de refrigerante tipo VMN-V12 Sistema de balanceamento Placa magnética

Condição: usado, altura total: 2 700 mm, largura total: 2 000 mm, comprimento total: 4 500 mm, Peso próprio: 12.000 kg - Documentação disponível: Não - Certificado CE disponível: Não Gjdsw A Nglopfx Adpjip - Comando: Convencional - Largura da mesa [mm]: 1000 - Largura do eletroímã [mm]: 1000 - Opções: Visor digital - Tipo do visor digital: Newall 2-A - Comando: Convencional - Dimensões de transporte: 4500mm x 2000mm x 2700mm (c x l x a) - Peso de transporte [kg]: 12.000 kg - Pacotes de transporte [unid.]: 3 Informações financeiras IVA: O preço indicado é mais IVA IVA/regime de margem: IVA dedutível para empresas Entrega e aceitação de máquinas usadas possíveis a qualquer momento para todo o setor industrial Bram van Summeren

Condição: muito bom (usado), Controlo: Siemens Sinumerik 840D SL Giedpsulghcofx Adpjp Acessórios disponíveis: - vários suportes de discos de retificação - Bomba de elevação para arrefecimento do lubrificante - Diversas peças de substituição para a máquina, documentos da máquina - Mesa magnética 2000 x 250 mm incl. sistema hidráulico de fixação - Horas da máquina: 8.000 h (desde 2018) - Cómoda de mesa: marca Dittel - Cabeça de retificação: giratória manualmente Comprimento da máquina 6,6 m Largura 2,8 m Altura 2,5 m Peso 14'000 kg Accionamentos Siemens

Condição: muito bom (usado), Controlo: Siemens Sinumerik 840D SL Acessórios disponíveis: - vários suportes de discos de retificação - Bomba de elevação para arrefecimento do lubrificante - Diversas peças de substituição para a máquina, documentos da máquina - Mesa magnética 2000 x 250 mm incl. sistema hidráulico de fixação - Horas da máquina: 24.000 h (desde 2014) - Cómoda de mesa: marca Dittel - Cabeça de lixar: giratória manualmente Comprimento da máquina 6,6 m Largura 2,8 m Altura 2,5 m Gedeulgh Ajpfx Adpsip Peso 14'000 kg Accionamentos Siemens

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 1986, Comprimento de retificação 800 mm Largura de retificação 375 mm Altura da peça 375 mm Placa magnética eletricamente acionada 900 x 300 mm Velocidades do fuso 1500 - 3000 rpm Área de fixação da mesa 1550 x 370 mm Curso longitudinal da mesa 100 - 1000 mm Peso máximo da peça 350 kg Dimensões do rebolo 300 x 50 mm Godpfsunt Iuex Adpoip Potência total necessária 9 kW Peso da máquina aprox. 4,6 t Dimensões de espaço aprox. 4,0 x 2,3 x 2,6 m Dispositivo de retificação úmida, avanço vertical automático. Comutável para retificação de mergulho ou retificação plana. Dispositivo de dressagem elétrica Placa magnética elétrica 900 x 300.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2008, comprimento de retificação: 1 250 mm, comprimento da mesa: 1 250 mm, carga da mesa: 1 200 kg, largura da mesa: 500 mm, velocidade do fuso (máx.): 2 600 rpm, velocidade do fuso (min.): 1 000 rpm, peso total: 9 300 kg, curso do eixo X: 1 400 mm, curso do eixo Y: 600 mm, curso do eixo Z: 600 mm, potência: 185 kW (251,53 cv), tensão de entrada: 400 V, altura necessária: 2 870 mm, Equipamento: velocidade de rotação infinitamente variável, Eixo X: comprimento de retificação 1.250 mm, curso 1.400 mm Eixo Y: distância da mesa ao centro do fuso 700 mm, curso 600 mm Eixo Z: largura de retificação, ver nota, curso 600 mm Nota: A área de retificação na direção transversal (eixo Z) depende do percurso de deslocamento e a largura do rebolo. Exemplo: Percurso transversal = 600 mm Largura do rebolo 60 mm = largura do rebolo 660 mm Gisdpju Hiq Rjfx Adpop Largura do rebolo 100 mm = largura do rebolo 700 mm Veja fotos para mais dados técnicos

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 1998, Máquina de lixar superfícies Fabr.ABA Tipo: ECOLINE 1006 Bj.1998 com Abamatic 1 N.D. Área de lixagem máxima: comprimento 1000 mm largura 600 mm altura 500 mm Tamanho da mesa magnética: 1000 mm X 500 mm . Filtro de cinta de papel, vários acessórios Outros dados ver ficha técnica . Documentação completa da máquina disponível. Godpfevbb Iysx Adpeip Máquina em bom estado

Condição: muito bom (usado), Funcionalidade: totalmente funcional, comprimento de retificação: 1 200 mm, Máquina de retificação tangencial Hidroprecis modelo RSPB 1200, máquina com mandril eletromagnético de 1200x 500mm, curso da mesa 1350mm, superfície retificável 1200 x 600mm, altura máxima retificável 575mm curso transversal 550mm, plano útil de apoio da mesa 1200 x 400mm, altura do mandril magnético 110mm, potência do motor da roda de retificação 10hp 1500rpm, diâmetro da roda de retificação 400 x 127 x 50mm -400x127x100mm, máquina com dressador diamantado, máquina em bom estado, peso estimado 5500kg Gisdpfxov Rnivj Adpsp