DENSO RC8A

DENSO RC8A

Este DENSO RC8A foi fabricado em 2018. Possui uma célula robótica com dois robôs SCARA, cada um capaz de um alcance máximo de 550 mm e um curso do eixo Z de 320 mm. O sistema inclui um controlador RC8A, software de programação offline e funções de auto-diagnóstico. Ideal para aplicações que requerem manipulação robótica de alta velocidade. Contacte-nos para mais informações sobre esta máquina.

• Movimento e Controlo:
• Sistema de controlo ponto a ponto
• Movimento linear e circular em 3 dimensões
• Capacidade de memória:
• Memória de variáveis: 1,75 MB (aprox. 65000 pontos)
• Memória de programa: 400 MB
• Até 256 programas
• 5000 instruções por programa
• Sinais de E/S:
• Entradas:
• 8 entradas de utilizador no pulso do robô (E/S manual)
• 8 entradas do utilizador no controlador (Mini E/S)
• 8 entradas do sistema
• Saídas:
• 8 saídas do utilizador no pulso do robô (E/S manual)
• 7 saídas do utilizador no controlador (Mini E/S)
• 8 saídas do sistema
• Interfaces de comunicação:
• 1 × RS-232C
• Gigabit Ethernet
• 2 × USB
• Caraterísticas adicionais:
• Funções de auto-diagnóstico
• Condições de funcionamento:
• Temperatura: 0-40 °C
• Humidade: ≤ 90% RH
• Dimensões e peso do controlador:
• RC8A padrão: 357 × 320 × 94 mm
• RC8A com movimento de segurança: 411 × 320 × 94 mm
• Volume: 12,4 litros
• Peso: 12 kg
• Cabos:
• Cabo de alimentação: 5 m
• Cabo de E/S: 8 m (opcional)
• Pingente de ensino:
• Quantidade: 1 unidade (para ambos os robots)
• Comprimento do cabo: 4 m (opcional 8 m / 12 m)
• Ecrã:
• Ecrã tátil LCD TFT de 7,5 polegadas
• Resolução: 640 × 480 pixéis
• Alimentação eléctrica: 24 V
• Classe de proteção: IP65 (resistente a poeiras e salpicos de água)
• Dimensões: 290 × 198 × 80 mm
• Peso: aprox. 1 kg
• Funções:
• Criação e edição de programas
• Configuração de parâmetros
• Controlo do movimento e do deslocamento do robô
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• Início do programa
• Modo de ensino e verificação
• Gestão de E/S
• Configuração da comunicação
• Visualização de errosRobots
• Quantidade: 2 unidades
• Tipo: SCARA
• Caraterísticas mecânicas:
• Alcance máximo: 550 mm
• Curso do eixo Z: 320 mm
• Capacidade de repetição (J1 + J2): ±0,012 mm
• Repetibilidade (eixo Z): ±0,01 mm
• Repetibilidade (eixo T): ±0.004°
• Capacidade de carga útil (pulso): 8 kgVelocidade
• Velocidade máxima do composto: 8780 mm/seg
• Velocidade do eixo Z: 2760 mm/s
• Velocidade do eixo T: 220°/segLigações do braço do robô
• Ligações pneumáticas:
• 4 tubos de ar, Ø 6 mm
• Sinais eléctricos:
• 24 sinais através de um conetorCaraterísticas do robô
• Software de programação offline
• Codificadores absolutos
• Servomotores AC selados, sem escovas e sem manutenção
• Alimentação eléctrica: Monofásico ou trifásico 230 VEquipamento adicional
• 2 dispositivos de preensão com sensores para a deteção da quantidade recolhida
• 1 quadro elétrico de controlo com interface para todo o sistemaHistorial da máquina
• Descrição funcional: A célula robótica foi originalmente concebida para alimentar uma máquina de embalagem de talheres. O sistema recolhia garfos empilhados de caixas específicas e transferia-os para um transportador de embalagem a uma velocidade de carregamento de 100 peças por minuto. Embora os dois robôs SCARA estivessem a funcionar corretamente, o sistema de troca de caixas (caixas vazias vs. caixas cheias) não foi concebido da melhor forma. Por este motivo, a célula robótica acabou por ser desactivada. Está disponível um pequeno vídeo do robô em funcionamento.