Robô Industrial

KUKA KR10 R1100 sixx

## KUKA KR10 R1100 sixx

Aqui está uma descrição detalhada do robô articulado KUKA KR10 R1100 sixx, incluindo suas principais especificações técnicas, características, aplicações típicas e considerações relevantes.

### Principais Especificações

Estes são os dados técnicos fundamentais do KR10 R1100 sixx:

* Número de eixos: 6.
* Alcance máximo: ~1.100 mm (geralmente informado como 1100 mm ou 1101 mm) até o flange do punho.
* Capacidade máxima de carga: Até 10 kg, dependendo do centro de gravidade e da ferramenta utilizada para cada versão.
* Observação: Algumas fontes indicam que o robô é projetado para uma carga nominal de 5 kg, visando otimizar a dinâmica, porém suporta até 10 kg sob condições específicas.
* Repetibilidade (precisão de pose): ±0,03 mm.
* Peso do robô (manipulador apenas): Aproximadamente 54–55 kg (pode variar conforme a configuração, de acordo com os anúncios).
* Grau de proteção (punho ou robô): IP54 para a versão padrão.
* Opções de montagem: Oferece flexibilidade – permite instalação no piso, teto ou parede.
* Controlador: Tipicamente combinado com o KRC4 Compact (ou outros controladores compactos da KUKA para robôs pequenos).

### Características e Pontos Fortes

* Alta dinâmica: Com braço leve, alcance moderado (para robótica industrial) e boa margem de carga útil, este robô é projetado para ciclos rápidos e alta capacidade de resposta. ([KUKA][4])
* Precisão: A repetibilidade de ±0,03 mm o torna adequado para operações que exigem alta precisão.
* Integração flexível: Graças ao tamanho compacto e à combinação de alcance e carga, pode ser montado em diferentes posições (piso, teto, parede), facilitando a integração em espaços restritos ou com layouts não convencionais.
* Flexibilidade de ferramentas e carga: Apesar da carga nominal ser próxima de 10 kg, o efetivo depende do centro de gravidade da ferramenta (CGT), massa adicional e cargas inerciais. O fabricante recomenda sempre verificar cada caso de aplicação.
* Construção robusta e pronta para indústria: A linha “Agilus/sixx” da KUKA (da qual este modelo faz parte) é voltada para automação de alta velocidade, cargas pequenas ou médias e uso industrial intenso.

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### Aplicações Típicas

De acordo com suas especificações, o KR10 R1100 sixx é ideal para tarefas como:

* Manipulação de materiais/peças pequenas ou moderadas (até ~10 kg) com alcance de cerca de 1,1 m.
* Alimentação/remoção de máquinas, sobretudo prensas e injetoras, onde velocidade e dimensões reduzidas são essenciais.
* Montagem de componentes onde se exige precisão e alcance simultaneamente.
* Operações de pick & place, embalagem e paletização (dentro do limite de carga).
* Situações em que o robô precisa ser montado suspenso ou em ângulo (no teto ou parede) por restrições de espaço.

O KUKA KR10 R1100 sixx é um robô de 6 eixos, com capacidade máxima de carga próxima de 10 kg (dependendo das condições) e alcance de cerca de 1,1 m, desenvolvido para alta velocidade e precisão em formato compacto. É altamente apropriado para tarefas de média intensidade em automação industrial, especialmente quando flexibilidade, exatidão e instalação compacta são requisitos.

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