Robô industrial

KUKA KR10 R1100-2 / SEL KRC4 komplett

Condição: como novo (máquina de exposição), Ano do fabrico: 2017, ## KUKA KR10 R1100 sixx Aqui está uma descrição detalhada do robô articulado KUKA KR10 R1100 sixx, incluindo suas principais especificações técnicas, características, aplicações típicas e considerações relevantes. ### Principais Especificações Estes são os dados técnicos fundamentais do KR10 R1100 sixx: * Número de eixos: 6. * Alcance máximo: ~1.100 mm (geralmente informado como 1100 mm ou 1101 mm) até o flange do punho. * Capacidade máxima de carga: Até 10 kg, dependendo do centro de gravidade e da ferramenta utilizada para cada versão. Ksdewdq Uaspfx Af Holl * Observação: Algumas fontes indicam que o robô é projetado para uma carga nominal de 5 kg, visando otimizar a dinâmica, porém suporta até 10 kg sob condições específicas. * Repetibilidade (precisão de pose): ±0,03 mm. * Peso do robô (manipulador apenas): Aproximadamente 54–55 kg (pode variar conforme a configuração, de acordo com os anúncios). * Grau de proteção (punho ou robô): IP54 para a versão padrão. * Opções de montagem: Oferece flexibilidade – permite instalação no piso, teto ou parede. * Controlador: Tipicamente combinado com o KRC4 Compact (ou outros controladores compactos da KUKA para robôs pequenos). ### Características e Pontos Fortes * Alta dinâmica: Com braço leve, alcance moderado (para robótica industrial) e boa margem de carga útil, este robô é projetado para ciclos rápidos e alta capacidade de resposta. ([KUKA][4]) * Precisão: A repetibilidade de ±0,03 mm o torna adequado para operações que exigem alta precisão. * Integração flexível: Graças ao tamanho compacto e à combinação de alcance e carga, pode ser montado em diferentes posições (piso, teto, parede), facilitando a integração em espaços restritos ou com layouts não convencionais. * Flexibilidade de ferramentas e carga: Apesar da carga nominal ser próxima de 10 kg, o efetivo depende do centro de gravidade da ferramenta (CGT), massa adicional e cargas inerciais. O fabricante recomenda sempre verificar cada caso de aplicação. * Construção robusta e pronta para indústria: A linha “Agilus/sixx” da KUKA (da qual este modelo faz parte) é voltada para automação de alta velocidade, cargas pequenas ou médias e uso industrial intenso. ### Aplicações Típicas De acordo com suas especificações, o KR10 R1100 sixx é ideal para tarefas como: * Manipulação de materiais/peças pequenas ou moderadas (até ~10 kg) com alcance de cerca de 1,1 m. * Alimentação/remoção de máquinas, sobretudo prensas e injetoras, onde velocidade e dimensões reduzidas são essenciais. * Montagem de componentes onde se exige precisão e alcance simultaneamente. * Operações de pick & place, embalagem e paletização (dentro do limite de carga). * Situações em que o robô precisa ser montado suspenso ou em ângulo (no teto ou parede) por restrições de espaço. O KUKA KR10 R1100 sixx é um robô de 6 eixos, com capacidade máxima de carga próxima de 10 kg (dependendo das condições) e alcance de cerca de 1,1 m, desenvolvido para alta velocidade e precisão em formato compacto. É altamente apropriado para tarefas de média intensidade em automação industrial, especialmente quando flexibilidade, exatidão e instalação compacta são requisitos.

Condição: usado, Ano do fabrico: 2018, Robô industrial Fabricante: Kuka Ksdpfjxqht Rsx Af Holl Tipo: KR10 R1100-2 Ano de fabricação: 2018 Horas de operação: 200 horas Alcance: 1.101 mm Peso: 55 kg Capacidade de carga: 10 kg Comando Kuka KRC4 compact Software KUKA.SystemSoftware KSS SR 8.5.6 Kuka SmartPad KCP4 Cabo de conexão Kuka 221025ä