Peças Sobresselentes Para Robots comprar usado (28 410)

Condição: usado, Ano de fabrico: 2021, Elite ROBOTS Cobot EC63 completo, aprox. 7392 horas de funcionamento Ano de fabricação: 9/2021 Número de eixos: 6 Capacidade máxima de carga: 3 kg Alcance máximo de trabalho: aprox. 624 mm Inclui: robô, controlador, cabos, painel de ensino Hodpfjyk Ttdex Agdsl 2 semanas de garantia de comissionamento. Sem garantia adicional. Além disso, peças de reposição estão sempre disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado pessoalmente. Custos de envio dentro da Alemanha: 95€. Além disso, peças de reposição estão sempre disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado pessoalmente.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2021, Robô Cobot Universal Robots UR5 Ano de fabricação: 2021 Número de eixos: 6 Hodpsyibu Djfx Agdel Carga máxima: 5 kg Alcance máximo de trabalho: aprox. 850 mm Escopo de entrega: robô, controlador, cabos, painel de programação 2 semanas de garantia de comissionamento. Sem garantia adicional. Peças de reposição disponíveis continuamente em estoque.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2017, Robô Universal Robots Cobot UR5 completo 5/2017 Ano de fabricação: 5/2017 Número de eixos: 6 Carga máxima: 5 kg Alcance máx. de trabalho: aprox. 850 mm Inclui: robô, comando, cabos, painel teach Hodpsyibukofx Agdol Garantia de comissionamento de 2 semanas. Sem garantia adicional. Além disso, peças sobressalentes estão sempre disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado.

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2017, Robô Cobot Universal Robots UR5 completo, apenas cerca de 4487 horas de operação Ano de fabricação: 1/2017 Número de eixos: 6 Hodpjyibt Tsfx Agdjl Carga máxima: 5 kg Alcance máximo de trabalho: aprox. 850 mm Inclui: robô, controle, cabos, teach panel 2 semanas de garantia de comissionamento. Sem garantia adicional. Peças de reposição estão sempre disponíveis em estoque. O robô está totalmente funcional e pode ser inspecionado sem compromisso.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2020, Um robô de soldagem colaborativo (Cobot) Universal Robots novo e não utilizado com uma fonte de solda Migatronic está disponível. 1) Cobot Universal Robots UR10, ano de fabricação: 2020, capacidade de carga: 10 kg, alcance: 1300 mm, dimensões da máquina (C/L/A): aprox. 1600 mm/600 mm/600 mm, peso: aprox. 30 kg, horas de operação: 0 h. 2) Fonte de solda por arco Migatronic, ano de fabricação: 2020. Documentação disponível. Visita no local possível. Hjdexddayepfx Agdsl

Condição: usado, Oferecemos vários tipos de robôs (usados): - IRB 1200-5/0.9 (Tipo B) 1200-108328 2023 19 000 € - IRB 4600-45/2.05 4600-114796 2023 31 000 € - IRB 1200-5/0.9 (Tipo ?) 1200-104986 2020 8 000 € - IRB 120-3/0.6 120-103034 2022 10 000 € - IRB 120-3/0.6 120-102992 2022 10 000 € - IRB 1200-7/0.7 (Tipo ?) 1200-107935 2022 12 000 € - IRB 1200-7/0.7 (Tipo ?) 1200-107769 2022 12 000 € - IRB 120-3/0.6 120-103048 2022 10 000 € - IRB 1200-5/0.9 (Tipo ?) 1200-107992 2022 12 000 € - IRB 1200-5/0.9 (Tipo ?) 1200-107990 2022 12 000 € - IRB 120-3/0.6 120-103047 2022 10 000 € - IRB 1200-5/0.9 (Tipo ?) 1200-107991 2022 12 000 € - IRB 1600-10/1.2 1600-112082 2023 22 000 € - IRB 1600-10/1.2 1600-112083 2023 22 000 € - IRB 1200-5/0.9 (Tipo A) 1200-102067 2017 6 000 € - IRB 1200-5/0.9 (Tipo A) 1200-103387 2018 5 000 € (necessita de retífica do eixo 3) - IRB 120T-3/0.6 120-101537 2018 7 000 € - IRB 910SC-3/0.45 910-501628 2018 5 000 € - IRB 910SC-3/0.65 910-501629 2018 5 000 € - Fanuc LR Mate 200iD/7L E176996 2022 11 000 € - Fanuc LR Mate 200iD/7L E176997 2022 11 000 € - Fanuc LR Mate 200iD/7L E176998 2022 11 000 € - Fanuc LR Mate 200iD/7L E176999 2022 11 000 € - Fanuc LR Mate 200iD/4S E-81100 2015 5 000 € Hedpfx Aox U Rmwsgdjl - Fanuc LR Mate 200iD/4S E-81308 2015 5 000 € - Fanuc LR Mate 200iD/4S 2015 5 000 € - Fanuc LR Mate 200iD/4S 2015 5 000 € - UR UR3e 2023 17 000 € - Yaskawa Motoman-GP7 2022 8 000 € - Yaskawa Motoman-GP7 2022 8 000 € - Yaskawa Motoman-GP7 2022 8 000 € Para mais informações técnicas, entre em contato.

Condição: novo, Ano de fabrico: 2021, horas de funcionamento: 1 h, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 33 kg, capacidade de carga: 10 kg, alcance do braço: 1 350 mm, Na Automex, não apenas fornecemos robôs – utilizamo-los diariamente em nossa própria produção. Essa experiência prática nos permite recomendar com confiança apenas soluções que realmente funcionam. Universal Robots UR10 – Robô Colaborativo (Cobot) ----- Última unidade em estoque! ----- ----- €16.000 líquido ----- Condição: Novo (máximo de 20 dias) Ano de fabrico: 2021 Garantia: Garantia completa de comissionamento – todas as funções testadas e certificadas Origem: Fabricação original da Universal Robots, Dinamarca Entrega: Preço inclui envio para qualquer localidade na Europa O UR10 é um dos robôs colaborativos mais populares e versáteis do mercado. Com sua alta capacidade de carga e longo alcance, é ideal para uma ampla gama de aplicações industriais – desde alimentação de máquinas e embalamento até montagem e operações pick-and-place. Seu ambiente de programação intuitivo faz dele uma excelente escolha tanto para produção em massa quanto para operações flexíveis de pequenos lotes. Hjdpfx Agoxf Ibqsdjl Especificações técnicas (UR10): Capacidade de carga: 10 kg Alcance: 1.300 mm Graus de liberdade: 6 eixos rotativos Repetibilidade: ±0,05 mm Peso do robô: 33,5 kg Consumo de energia: aprox. 350 W Opções de montagem: piso, teto ou parede Programação: ambiente intuitivo URCaps + integração com sistemas externos (ROS, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET) Funções de segurança: em conformidade com ISO 10218-1 e ISO/TS 15066 O Universal Robots UR10 foi projetado para uma colaboração segura entre humanos e robôs. Sua flexibilidade, precisão e facilidade de implementação fazem dele a solução perfeita para empresas que desejam automatizar de forma rápida e eficiente, sem comprometer a segurança ou a versatilidade. Oferecemos toda a linha de cobots Universal Robots, bem como unidades usadas de marcas como AUBO, YASKAWA e ABB. Entre em contato para mais informações! Os cobots mostrados são utilizados na produção da Automex e podem ser de modelo diferente do anunciado.

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2020, horas de funcionamento: 1 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 20205500907, peso total: 35 kg, capacidade de carga: 5 kg, alcance do braço: 850 mm, alcance de pivotamento: 360 °, fabricante de terminais de programação: Universal Robot, O Universal Robots UR5e com Teach Pendant é um braço robótico industrial projetado para tarefas de manuseio. Possui alcance de 850 mm e capacidade de carga de 5 kg. Fabricado pela Universal Robots na Dinamarca, este Flex Pendant da série UR E-Series acompanha um controlador de movimento para controle preciso. Ideal para automação em diversos ambientes industriais, este braço robótico oferece flexibilidade e eficiência na execução de tarefas repetitivas ou complexas. O robô foi adquirido em 2021 e foi ligado apenas para verificação de funcionamento adequado. Nunca entrou em operação real, estando assim em condição de novo. O tempo de operação efetivo é de aproximadamente 1 hora. O vendedor é a SANXO-Systems Finnish-Hungarian Measurement and Automation Ltd. Hjdpfx Asx Tg E Togdol

Condição: como novo (máquina de exposição), Ano de fabrico: 2019, número da máquina/veículo: 2019-XXX, Modelo UR3 CB3 – ano 2019 – usado para exposição (como novo) – com embalagem original Peso do robô: 11 kg Carga útil: 3 kg Alcance máximo: 50 cm Classificação IP: IP64 Consumo médio: 125 W Repetibilidade: ± 0,01 mm Velocidade linear: 1 m/s Comprimento do cabo de alimentação: 6 m Hodpfxetw Ud Dj Agdsl Comprimento do cabo do braço – Caixa de controle: 6 m Comprimento do cabo Teach Pendant (tablet de controle): 4,5 m Preço: €10.900,00 (+IVA)

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2022, MiR Hook ano 2022 - novo, nunca usado Hedpfx Aoxr U N Usgdel acessório para MiR200 Preço: €13.000,00 (+IVA)

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2018, Funcionalidade: totalmente funcional, AMR MiR500 - ano 2018 - em excelente estado Especificações gerais Capacidade de carga: 500 kg Dimensões: 1.350 mm (comprimento) x 920 mm (largura) x 320 mm (altura) Velocidade máxima: Até 2,0 m/s (com kit de atualização de velocidade) Aceleração: 1,0 m/s² (com carga completa) Peso (sem carga): 250 kg Navegação e segurança Navegação: Autônoma, utiliza scanners a laser e câmeras 3D para visão de 360° e desvio de obstáculos Segurança: Conforme a norma ISO 13849-1, com 5 funções de segurança e botão de parada de emergência Raio mínimo de curva: 2.200 mm (normal) Largura mínima da passagem: 1.950 mm (operação normal) Hedpjxxzbdofx Agdsl Energia e bateria Bateria: Li-NMC de 48V com capacidade de 2 kWh Carregamento: MiRCharge 500, carregador por cabo ou MiRCharge 48V Tempo de carregamento: Aproximadamente 1 hora para carga de 10 a 90% com MiRCharge 48V Conectividade e I/O Conectividade: WiFi dual-band (AC/N/G/B) e porta Ethernet com protocolo Modbus I/O: 4 entradas digitais, 4 saídas digitais I/O de segurança: 8 entradas digitais, 5 saídas digitais Ambiente Temperatura de operação: +5°C a 40°C Temperatura de armazenamento: -10°C a 60°C Umidade: 10 a 95% sem condensação Preço € 16.500,00 (+IVA)

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2022, MiR200 2018 + Hook 2022: MiR usado como novo; Hook novo, nunca utilizado Preço: €27.500,00 (+IVA) Hjdpfx Agoxr U I Rsdsl

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2017, Modelo UR3 CB3 - ano 2017 - usado, mas em perfeito funcionamento - com embalagem original Peso do robô: 11 kg Carga útil: 3 kg Alcance máximo: 50 cm Classificação IP: IP64 Consumo médio: 125 W Repetibilidade: ± 0,01 mm Velocidade linear: 1 m/s Comprimento do cabo de alimentação: 6 m Comprimento do cabo do braço ao control box: 6 m Comprimento do cabo do Teach Pendant (tablet de controle): 4,5 m Hjdpfowx E Rrsx Agdsl Preço: €8.500,00 (+IVA)

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2018, Funcionalidade: totalmente funcional, MiR 200 dezembro de 2018 – usado, mas perfeitamente funcional Comprimento: 890 mm Largura: 580 mm Altura: 352 mm Peso (sem carga): 62,5 kg Superfície de carga: 600 x 800 mm Capacidade de carga útil do robô: 200 kg (máximo 5% de inclinação) Capacidade de reboque: 500 kg (ver ficha técnica separada do MiRHook 200) Autonomia: 10 horas ou 15 km Velocidade máxima à frente: 1,1 m/s (4 km/h) / à ré: 0,3 m/s (1 km/h) Bateria: Li-NMC, 24 V, 40 Ah; tempo de carregamento: até 3 horas (0–80%: 2 horas) Hodpfx Agjun Sq Usdjl WiFi: Wireless banda dupla AC/G/N/B Scanner laser SICK S300 (2 unidades): Proteção visual de 360° em torno do robô Câmera 3D Intel RealSenseTM: Detecção de objetos à frente, de 50 a 500 mm do chão Scanners ultrassónicos (4 unidades): Deteção de objetos transparentes à frente, ex. portas de vidro Conformidade e certificações de segurança: EN 1525, PLd cat. 3, ESD aprovado e certificado CE Preço: € 13.000,00 (+IVA)

Condição: como novo (máquina de exposição), Ano de fabrico: 2024, horas de funcionamento: 158 h, alcance do braço: 1 300 mm, Olá, Estamos a vender um robô de demonstração UR10e, que foi utilizado para um estudo concetual, mas que foi rejeitado. Hsdpfop E T N Ajx Agdsl

Condição: novo, Ano de fabrico: 2024, horas de funcionamento: 100 h, Funcionalidade: totalmente funcional, alcance do braço: 1 300 mm, tipo de corrente de entrada: Ar condicionado, altura total: 2 500 mm, comprimento de avanço eixo X: 1 000 mm, largura total: 2 500 mm, comprimento total: 3 000 mm, peso da peça de trabalho (máx.): 500 kg, comprimento do conjunto de mangueiras: 3 000 mm, Estamos a vender uma célula de exposição – Cobot Elite Robots CS612 montado num eixo linear de 1m, tudo instalado sobre um posicionador tipo L de 500kg. O cobot de soldadura é fornecido como sistema completo, com fonte de energia Fronius TPS400i – tudo totalmente pronto para soldar. Barreiras fotoelétricas a laser também incluídas. Hodpfxjw Ttw Is Agdel Ligar e soldar.

Condição: como novo (máquina de exposição), Ano de fabrico: 2019, horas de funcionamento: 10 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 2019330163, peso total: 11 kg, capacidade de carga: 3 kg, alcance do braço: 500 mm, modelo de controlador: CB 3.8, Equipamento: documentação / manual, UR3, série CB, usado apenas como robô de demonstração. Base de alumínio (armário) incluída no preço. Hodpjxq Txfefx Agdol

Condição: novo, Ano de fabrico: 2024, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 33 kg, capacidade de carga: 10 kg, alcance do braço: 1 350 mm, alcance de pivotamento: 360 °, fabricante de terminais de programação: UR, UR10 é um dos robôs colaborativos mais populares e versáteis do mercado. Com alta capacidade de carga e um alcance significativo, é ideal para diversas aplicações industriais – desde atendimento a máquinas e embalagem até montagem e operações pick-and-place. Seu ambiente de programação intuitivo o torna uma excelente escolha tanto para produção em massa quanto para séries flexíveis de pequeno porte. Especificações técnicas (UR10): Capacidade de carga: 10 kg Alcance: 1.300 mm Graus de liberdade: 6 eixos rotativos Repetibilidade: ±0,05 mm Peso do robô: 33,5 kg Consumo de energia: cerca de 350 W Opções de montagem: chão, teto ou parede Programação: ambiente intuitivo URCaps + integração com sistemas externos (ROS, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET) Hjdpoxwlzfjfx Agdjl Funções de segurança: conforme ISO 10218-1 e ISO/TS 15066 O Universal Robots UR10 foi projetado para colaboração segura entre pessoas e robôs. Sua flexibilidade, precisão e implementação facilitada o tornam a solução ideal para empresas que buscam automação rápida e eficiente, sem comprometer a segurança ou a flexibilidade de produção.

Condição: usado, Ano de fabrico: 2019, ## Universal Robots UR5 com Controlador CB3.1 O CB3.1 (Control Box 3.1) é uma plataforma de controle robusta e amplamente utilizada, reconhecida por sua estabilidade e interface amigável. Combinado com um braço UR5 dos anos de 2019 a 2020, essa configuração oferece uma solução de automação altamente confiável, equilibrando padrões de segurança modernos com integração industrial simplificada. ### Visão Geral do Hardware * Teach Pendant: Pendant resistivo com tela wide-screen de 12 polegadas e interface intuitiva (PolyScope). * I/O Digital: 16 Entradas Digitais e 16 Saídas Digitais. * I/O Analógico: 2 Entradas Analógicas e 2 Saídas Analógicas. * Comunicação: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP e TCP/IP. * Alimentação: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- ### Principais Vantagens Técnicas * Lógica de Segurança Avançada: A revisão 3.1 traz E/S de segurança aprimoradas e circuito de segurança dupla, permitindo configurações de segurança Categoria 3, PLd sem necessidade de hardware externo complexo. * Estabilidade Comprovada: Sendo a versão mais refinada da série CB3, o controlador 3.1 é otimizado para alta disponibilidade e compatível com uma vasta biblioteca de garras e sensores legados UR+. * Versatilidade de Programação: Suporta tanto programação gráfica (Polyscope), adequada para iniciantes, quanto URScript para usuários avançados com necessidade de lógica complexa e controle de periféricos externos. * Design Compacto: O gabinete compacto permite instalação embaixo de bancadas de trabalho ou em espaços restritos, refletindo a agilidade típica do braço UR5. --- ### Conectividade & Expansão Hjdsyy Itfspfx Agdol O controlador CB3.1 atua como o núcleo central de toda a célula de trabalho: * I/O na Ferramenta: Disponibiliza alimentação 12V/24V e I/O diretamente na flange da ferramenta, reduzindo a necessidade de cabeamento externo ao longo do braço. * Controle Remoto: Integração facilitada a sistemas mestre PLC via protocolos Ethernet industriais padrão. * Configuração Rápida: Possui botão "Teach" na parte traseira do pendant para orientação manual simplificada do braço robótico. --- ### Tabela Resumo Técnica | Característica | Especificação | | :----- | :----- | | Funções de Segurança| 15 Funções de Segurança Configuráveis| | Portas de I/O | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | Índice de Proteção | IP20 (Controlador) / IP54 (Braço) | | Temp. Ambiente | 0°C a 50°C | | Software | PolyScope (Edição CB3) |

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2020, horas de funcionamento: 500 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 1302981, peso total: 280 kg, modelo de controlador: KR C4 NA UL, DETALHES TÉCNICOS Comando Modelo de comando: KR C4 NA UL Número de série do comando: N 3.056.661 Garra Execução: garra a vácuo Acionamento: zona única DETALHES DA MÁQUINA Hedpfx Asy Hizdsgdjl Peso total: 280 kg Horas de operação: aprox. 500 h EQUIPAMENTO Teach Pendant (controle manual) disponível e funcional Barreira de segurança controlada por Siemens PLC Sick laser scanner, 2 unidades Cortinas de luz, 4 unidades

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2020, horas de funcionamento: 1 000 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: R201204B9, peso total: 252 kg, Equipamento: barreira de luz de segurança, DETALHES TÉCNICOS Hsdpfoy Hiy Tsx Agdel Comando Modelo do comando: A05B-2611-B382 Número de série do comando: E20110087 Garfo Execução: garra a vácuo Acionamento: zona única DETALHES DA MÁQUINA Peso total: 252 kg Horas de operação: aprox. 1.000 h EQUIPAMENTO Cerca de segurança através de PLC Allen Bradley Scanner a laser Sick, 2 peças Barreiras fotoelétricas, 4 peças

Condição: usado, Ano de fabrico: 2012, Funcionalidade: não testado, Especificações técnicas Tipo: Robô delta paralelo de 4 eixos Capacidade de carga: 6 kg Hedpfx Agey Dc Acedsl Raio de trabalho: 650 mm Aplicação: Pick & place de alta velocidade / montagem Robô delta paralelo Omron Adept Quattro s650H, fabricado em 2012. Trata-se de um robô delta de alta velocidade e 4 eixos, projetado para aplicações exigentes de pick-and-place e montagem nos setores alimentício, farmacêutico e de bens de consumo. A variante s650H suporta uma carga útil de 6 kg com raio de trabalho de 650 mm, ideal para manuseio de produtos mais pesados em ciclos rápidos. A plataforma Quattro conta com o exclusivo sistema cinemático de 4 braços da Omron, oferecendo maior rigidez e velocidade em comparação aos robôs delta convencionais de 3 braços. Possui interface integrada para sistema de visão e é compatível com o software Adept ACE para programação e controle de movimento. A unidade está disponível em condição usada. Ideal para compradores que buscam uma solução econômica para automação de alto rendimento ou como unidade de reposição/expansão. Informações técnicas adicionais e inspeção mediante solicitação. Escopo de fornecimento ✔ Robô — Omron Adept Quattro s650H (incluído) ✔ Estrutura em aço inoxidável — incluída conforme ilustrado nas fotos ✔ Controlador do robô — incluído conforme ilustrado nas fotos ✘ Esteira transportadora — NÃO inclusa no preço base, disponível mediante custo adicional. Consulte para orçamento. robô delta, robô paralelo, pick and place, robô de alta velocidade, Adept, Omron, Quattro, s650H, robô para indústria alimentícia, robô farmacêutico, automação, robô usado

Condição: usado, Linha completa de corte RATTUNDE ACS100/2 totalmente automática, integrando: · corte, · desbaste com escovas, · faceamento / chanfro, · controle de comprimento a 100%, Hjdeyz Rvxjpfx Agdjl · empacotamento automático robotizado com sistema de saída dupla · e um conjunto abrangente de ferramentais. Projetada para corte simples ou duplo de alta precisão. É uma das máquinas de corte de tubos mais rápidas do mercado. DADOS TÉCNICOS Diâmetros de corte: 10 - 100 mm Comprimento de entrada: 12.000 mm Comprimento de corte: 25* - 2.000 mm (*25 - 150 mm com ferramental especial) Produtividade: Até 1.500 peças/hora ESCOPO DO FORNECIMENTO 1. Carregador de pacotes BM 8 de construção leve 2. Sistema de produção de corte ACS 100/2 com contador de peças 3. Máquina de desbaste com escovas BDM 4. Máquina de chanfro CFM 5. Dispositivo de controle de comprimento Pi 6. Robô automático de empilhamento SRT 7. Cercamento de segurança com barreira fotoelétrica 8. Transportador escalonado SCB para transferência de peças 9. Transportador para tubos de teste 10. Conjunto completo de ferramentais 11. Quadro elétrico e sistema de controle para a linha completa Produtividade: Até 1.500 peças/hora Diâmetros de corte: 10 - 100 mm Comprimento de entrada: 12.000 mm Comprimento de corte: 25 - 2.000 mm (25 - 150 mm com ferramenta especial) Espessura: De 0,5 mm até material sólido

Ano de fabrico: 2018, condição: bom (usado), Máquina de lavar peças mecânicas, características completas nas fotos do anúncio, modelo: CBR 60 T. Máquina em muito bom estado. Preço sem IVA na fatura. Hedoy D Afdspfx Agdel

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2010, Dados Gerais Peso da máquina: 250 kg Altura: 1294 mm Unidade Principal Número de eixos: 6 Este braço robótico ABB IRB 1600 de 6 eixos foi fabricado em 2010. Apresenta opções versáteis de montagem, incluindo no chão, parede e posição invertida, sendo compatível com os controladores IRC5 e OmniCore. Com capacidade máxima de carga de 30,5 kg e alcance de até 1,45 m, é ideal para várias aplicações. Aproveite esta oportunidade para adquirir o ABB IRB 1600. Entre em contato para mais informações sobre esta máquina. Tipos de Aplicação Robótica Hsdpfx Asx D E Tnegdjl