Kuka Kuka Robô Industrial comprar usado (28 778)

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2010, Robô Kuka KR16-2 Hodpfx Ajg U I Sdslter Recém-pintado! Ano de fabricação: 2010 Alcance: 1611 mm Peso: 235 kg Capacidade de carga: 16 kg Controlador Kuka KRC2ed05 Peso: 185 kg Processador: 2 GHz Sistema operacional: WinXP Versão do software: V5.6.8 Painel de programação Kuka KCP2ed05 Cabos de conexão Kuka: 7 m / 15 m 22726

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2002, Robô Kuka KR150, série 2000 Ano de fabricação: 2002 Alcance: 2700 mm Peso: 1245 kg Carga útil: 150 kg Controlador: KRC2 Hjdpfx Asbhgxbolter Peso: 185 kg Versão do software: V4.1.7 SP08 Kuka KCP2 Cabos de ligação: 7 m / 15 m 22726

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2018, Robô industrial Fabricante: Kuka Tipo: LBR iiwa 14 R820 Ano de fabricação: 2018 Hodoq N Eapjpfx Altor Alcance: 820 mm Peso: 30 kg Capacidade de carga: 14 kg Controlador Kuka Sunrise, KRC4 Ano de fabricação: 2015 Sistema operativo Kuka Sunrise OS 1.9.0.5 Painel de controlo Kuka SmartPad KCP4 Cabo de ligação Kuka, 4 m 22726

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2003, Robô industrial KUKA Robô Kuka KR15-2 Ano de fabricação: 2000-2003 Alcance: 1500 mm Peso: 222 kg Capacidade de carga: 15 kg Controlador Kuka KRC2 Peso: 185 kg Processador: 733 MHz Sistema operacional: Win95 Versão do software: V4.1.7 Hjdpsfua Icjfx Altsr Painel de comando Kuka KCP2 Cabos de conexão Kuka: 7 m / 15 m Recém-pintado!! Vários em estoque! 22726

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2015, peso total: 87 kg, capacidade de carga: 6 kg, alcance do braço: 706 mm, Robô Kuka de 5 eixos KR6 fivve Alcance máximo 706,7 mm Carga útil máxima 6 kg Repetibilidade de posição (ISO 9283) ± 0,03 mm Número de eixos 5 Hsdpeqy E Rpofx Altor Posição de instalação Piso Área de instalação 320 mm x 320 mm Peso aprox. 48 kg Dados do eixo Gama de movimentos A1 ±170 ° A2 -190 ° / 22,6 ° A3 5 ° / 156 ° A4 - A5 -117,6 ° / 90 ° A6 ±350 ° Condições de funcionamento Temperatura ambiente durante funcionamento 5 °C a 45 °C (278 K a 318 K) Classe de proteção Classe de proteção IP54 Classe de proteção da mão central IP54 Controlador: KR C4 compact Botoeira de comando: KUKA smartPAD Incluindo pinça Schunk e cabo de ligação Profinet, Ethercat, X11 Incl. Murr MVP12 e sensor de pressão IFM PQ7834

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2014, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: R14101358 (Roboter) / E14130752 (Steuerschrank), peso total: 1 270 kg, capacidade de carga: 250 kg, alcance do braço: 2 655 mm, fabricante de controladores: FANUC, modelo de controlador: R-30iB, tensão de entrada: 400 V, Robô industrial FANUC Robô R-2000iB 250F, Ano de fabrico 01.2014 (armário de controlo 12.2013). Eixos: 6, Alcance: 2.655 mm, Capacidade de carga: 250 kg. Dimensões: Comprimento 200 cm, largura 110 cm, altura 185 cm. Armário de controlo: FANUC R-30iB. Completo com manipulador robótico, cabo de ligação, painel de aprendizagem, unidade de controlo. (Ver placas de identificação para mais pormenores). IPendente A05B-2255-C101#EGN Também oferecemos acessórios como bases, pistolas de soldadura por pontos, mesas rotativas e muito mais. Também temos todo o gosto em demonstrar o robot. Hjdpfx Aljtk N E Tetsr Embalagem e carregamento incluídos.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2014, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: R14101361 / E13Z40195 (Steuerung), peso total: 1 270 kg, capacidade de carga: 250 kg, alcance do braço: 2 655 mm, fabricante de controladores: FANUC, modelo de controlador: R-30iB, tensão de entrada: 400 V, Robô industrial FANUC Robô R-2000iB 250F, Ano de fabrico 01.2014 (armário de controlo 12.2013). Eixos: 6, Alcance: 2.655 mm, Capacidade de carga: 250 kg. Dimensões: Comprimento 200 cm, largura 110 cm, altura 185 cm. Armário de controlo: FANUC R-30iB. Completo com manipulador robótico, cabo de ligação, painel de aprendizagem, unidade de controlo. (Ver placas de identificação para mais pormenores). IPendente A05B-2255-C101#EGN Também oferecemos acessórios como bases, pistolas de soldadura por pontos, mesas rotativas e muito mais. Também temos todo o gosto em demonstrar o robot. Hedpfjth Ntusx Alter Embalagem e carregamento incluídos.

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2013, horas de funcionamento: 20 684 h, número da máquina/veículo: 6640-105413, ABB usado / testado IRB6640-180/2.55 M2004 1310Kg com controlo IRC5 M2004 150Kg Capacidade de carga: 180kg Alcance: 2550mm Cabo de ligação: 3HAC041639-001 / 3HAC2493-1 Ano de construção 2013-12-16 Horas de funcionamento: 20684h Opções: 644-2 Alemão; 711-1 Profibus DP m/s ; Hedpfoq A H U Hsx Altsr 608-1 Zonas Mundiais ; 611-1 Recuperação de trajetória ; 613-1 Deteção de colisão ; 623-1 Multitarefa

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2003, KUKA KR150 com armário de controlo SEF, cabo de ligação, painel de professores, docu Hodpfxjixqqns Altjr

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2014, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: R14101359 (Roboter) / E13Z40193 (Steuerung), peso total: 1 270 kg, capacidade de carga: 250 kg, alcance do braço: 2 655 mm, fabricante de controladores: FANUC, modelo de controlador: R-30iB, tensão de entrada: 400 V, Robô industrial FANUC Robô R-2000iB 250F, Ano de fabrico 01.2014 (armário de controlo 12.2013). Eixos: 6, Alcance: 2.655 mm, Capacidade de carga: 250 kg. Dimensões: Comprimento 200 cm, largura 110 cm, altura 185 cm. Armário de controlo: FANUC R-30iB. Completo com manipulador robótico, cabo de ligação, painel de aprendizagem, unidade de controlo. (Ver placas de identificação para mais pormenores). IPendente A05B-2255-C101#EGN Também oferecemos acessórios como bases, pistolas de soldadura por pontos, mesas rotativas e muito mais. Também temos todo o gosto em demonstrar o robot. Hjdpfx Aloth E Stotjr Embalagem e carregamento incluídos.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2014, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: R14102940 / E14130751 (Steuerung), peso total: 1 270 kg, capacidade de carga: 250 kg, alcance do braço: 2 655 mm, fabricante de controladores: FANUC, modelo de controlador: R-30iB, tensão de entrada: 400 V, Robô industrial FANUC Robô R-2000iB 250F, Ano de fabrico 01.2014 (armário de controlo 01.2014). Eixos: 6, Alcance: 2.655 mm, Capacidade de carga: 250 kg. Dimensões: Comprimento 200 cm, largura 110 cm, altura 185 cm. Armário de controlo: FANUC R-30iB. Completo com manipulador robótico, cabo de ligação, painel de aprendizagem, unidade de controlo. (Ver placas de identificação para mais pormenores). IPendente A05B-2255-C101#EGN Também oferecemos acessórios como bases, pistolas de soldadura por pontos, mesas rotativas e muito mais. Também temos todo o gosto em demonstrar o robot. Hedpfx Ajtk Iyasltor Embalagem e carregamento incluídos.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2014, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: R14102942 / E14130753 (Steuerung), peso total: 1 270 kg, capacidade de carga: 250 kg, alcance do braço: 2 655 mm, fabricante de controladores: FANUC, modelo de controlador: R-30iB, tensão de entrada: 400 V, Robô industrial FANUC Robô R-2000iB 250F, Ano de construção 01.2014 (armário de controlo 12.2013). Eixos: 6, alcance: 2.655 mm, Capacidade de carga: 250 kg. Dimensões: Comprimento 200 cm, largura 110 cm, altura 185 cm. Armário de controlo: FANUC R-30iB. Completo com manipulador robótico, cabo de ligação, painel de aprendizagem, unidade de controlo. (Ver placas de identificação para mais pormenores). IPendente A05B-2255-C101#EGN Hsdpfx Aleth I Hdjter Também oferecemos acessórios como bases, pistolas de soldadura por pontos, mesas rotativas e muito mais. Também temos todo o gosto em demonstrar o robot. Embalagem e carregamento incluídos.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2014, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 1 270 kg, capacidade de carga: 250 kg, alcance do braço: 2 655 mm, fabricante de controladores: FANUC, modelo de controlador: R-30iB, tensão de entrada: 400 V, Robô industrial FANUC Robô R-2000iB 250F, Ano de construção 01.2014 (armário de controlo 12.2013). Eixos: 6, alcance: 2.655 mm, Capacidade de carga: 250 kg. Dimensões: Comprimento 200 cm, largura 110 cm, altura 185 cm. Armário de controlo: FANUC R-30iB. Completo com manipulador robótico, cabo de ligação, painel de aprendizagem, unidade de controlo. (Ver placas de identificação para mais pormenores). IPendente A05B-2255-C101#EGN Hodpjtk Nzljfx Altor Também oferecemos acessórios como bases, pistolas de soldadura por pontos, mesas rotativas e muito mais. Também temos todo o gosto em demonstrar o robot. Embalagem e carregamento incluídos.

Condição: usado, Sistema de soldadura MOTOMAN Yaskawa Robô EA1400 Controlador NX100 2 x Mesa rotativa e inclinável de 250 kg 2hfsnrw0 Hsdpfx Alotr Uiwjter Com sistema de soldadura MAG Fronius! Com proteção e sistemas de segurança. Oferecemos um serviço completo! Consultoria/montagem/colocação em funcionamento/formação. Bodeso20rpj A Koppendorfer Roboterservice é especializada em tecnologia de robôs MOTOMAN Yaskawa há 20 anos. Muitos equipamentos/robôs/peças de reposição em stock! koppendorfer.de koppendorfer-firma (A) t-online.de

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2019, Funcionalidade: totalmente funcional, peso total: 1 111 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2 696 mm, fabricante de controladores: kuka, modelo de controlador: KR C4, Equipamento: documentação / manual, Por favor, indique-nos o seu preço de oferta. Vendas apenas dentro da Europa, incluindo a Turquia. Dados técnicos, consulte o folheto. Hjdpfxeznr Uyo Altsr Sem embalagem; qualquer direito de garantia é excluído. Se desejar desmontar o equipamento, por favor, indique-o na sua proposta. Não nos responsabilizamos pela exatidão dos dados técnicos, pela integridade dos acessórios e do equipamento, nem pelo cumprimento de todos os requisitos de segurança e proteção ambiental mencionados nas normas de prevenção de acidentes. Por favor, indique-nos o seu preço de oferta. Vendas apenas dentro da Europa, incluindo a Turquia. Sem embalagem; os dados técnicos podem ser consultados no folheto anexo. Caso deseje desmontar a máquina por si próprio, por favor, indique-o na sua proposta. O texto em alemão é a língua de referência. Sem qualquer garantia, incluindo a integridade das ferramentas e acessórios, bem como as regulamentações ambientais e de segurança.

Condição: novo, Ano de fabrico: 2020, horas de funcionamento: 100 h, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 14 kg, fabricante de controladores: Omron, modelo de controlador: TM14, tensão de entrada: 230 V, Robô industrial Omron TM14, ano de fabricação 2020, em estado de novo (menos de 100 horas de utilização). O robô colaborativo Omron TM14 completo inclui sistema de visão, pinça, controlador e software. Totalmente operacional e pronto para uso imediato. Interessante para um cliente que pretende automatizar rapidamente, sem passar por um processo de integração demorado? Se tiver alguma questão ou necessitar de mais informações, não hesite em enviar-nos uma mensagem ou contactar-nos por telefone. Hsdpfx Alsyvklveter

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2020, horas de funcionamento: 30 h, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 5 kg, alcance do braço: 905 mm, precisão de repetição: 0,05 mm, Equipamento: documentação / manual, À venda, um robô fruitcore HORST900 usado, proveniente da nossa empresa. O robô foi adquirido em 2020 e utilizado apenas para fins de teste ou demonstração. A unidade encontra-se em excelente estado técnico e visual, com apenas cerca de 30 horas de funcionamento. A venda inclui o sistema de controlo e o painel de operação. Dados técnicos: Fabricante: fruitcore robotics Modelo: HORST900 Ano de fabrico: 2020 Horas de funcionamento: aproximadamente 30 horas Alcance: 905 mm Capacidade de carga: 5 kg Eixos: 6 Estado: usado, excelente estado, totalmente funcional Conteúdo da entrega: Hsdpfxszmp S Te Alter Robô HORST900 Sistema de controlo Painel de operação (horstPANEL) Documentação disponível Acessórios mediante acordo É possível agendar uma visita e uma demonstração do funcionamento. Envio / Recolha A recolha é preferível. O envio por transportadora é possível, mediante acordo. Informações sobre a venda: A venda é efetuada por uma empresa. Será emitida uma fatura com o IVA discriminado.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2015, número da máquina/veículo: F15/51DEA1/A/01, peso total: 1 150 kg, capacidade de carga: 6 kg, alcance do braço: 1 000 mm, fabricante de controladores: Toolcraft, modelo de controlador: CSC8C, À venda, um robô industrial STÄUBLI TX90 numa célula de polimento da Toolcraft, fabricado em 2015. O equipamento encontra-se em muito bom estado. Dados principais e conexões do sistema completo: Fabricante do sistema completo: MBFZ-toolcraft GmbH Designação do modelo: Célula de polimento 3 Número da máquina: TC 2015/03 Ano de fabrico: 2015 Peso total: 1.150 kg Tensão de rede / Frequência: 400 V / 50 Hz Potência de ligação: 13 kW Fusível necessário: 30 A Conexão de ar comprimido: 6 bar (constante) Conformidade: Marcação CE 2. Dados do robô Stäubli integrado Modelo / Tipo: TX90 (robô de braço articulado de 6 eixos) Número de identificação da máquina: F15/51DEA1/A/01 Data de fabrico do robô: 07-2015 Peso próprio da cinemática: 111 kg (245 lbs) 3. Dados avançados de desempenho e cinemática (especificação do fabricante) Número de eixos controlados: 6 eixos Alcance máximo: 1.000 mm (entre o eixo 1 e o eixo 6) Precisão de repetição (ISO 9283): ± 0,03 mm Grau de proteção do braço do robô: IP65 Intervalos de movimento dos eixos (raio de movimento) Eixo 1 (A1 - Rotação): ±180^∘ Eixo 2 (A2 - Braço): +147,5^∘ a -60^∘ Eixo 3 (A3 - Braço inferior): +145^∘ a -145^∘ Eixo 4 (A4 - Rotação do punho): ±270^∘ Eixo 5 (A5 - Pivotação do punho): +120^∘ a -105^∘ Eixo 6 (A6 - Rotação da flange): ±270^∘ 2. Velocidades máximas dos eixos (dinâmica) Eixo 1: 400^∘/"s" Eixo 2: 400^∘/"s" Eixo 3: 430^∘/"s" Eixo 4: 540^∘/"s" Eixo 5: 475^∘/"s" Eixo 6: 760^∘/"s" 3. Momentos de inércia e forças Momento de inércia máximo do eixo 5: 0,48" kg"⋅"m" ^2 Momento de inércia máximo do eixo 6: 0,1" kg"⋅"m" ^2 Hsdszk Hbgjpfx Altjr Mediante solicitação, o transporte e a carga podem ser organizados em toda a Europa, mediante um custo adicional. Preços mais IVA. A visita pode ser agendada. Contacte-nos, a nossa equipa terá todo o prazer em ajudá-lo. Possibilidade de aceitação de equipamento usado ou troca! Compra e venda de máquinas COMPRA / VENDA DE MÁQUINAS DE PRODUÇÃO E DE TRABALHO DE METAIS, ENTRE OUTRAS. Precisa de uma máquina de trabalho de metais de alta qualidade, mas a um preço acessível, para a sua produção? Ou pretende vendê-la? Para mais informações ou opções de contacto, visite o nosso site.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2014, Modelo SMART SIX 6 1.4 – ano 2014 – usado, em bom estado Carga útil: 6 kg Alcance: 1.400 mm Repetibilidade: ± 0,05 mm Peso do robô: aproximadamente 130 kg Classificação IP: IP65 Velocidade (eixos): (140°/s; 160°/s; 170°/s; 450°/s; 375°/s; 550°/s) Hedozpx E Ispfx Altjr Preço: 10.000,00 € (+ IVA)

Condição: muito bom (usado), uma célula robótica completa. Hodpfx Aleznla Noter

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2018, capacidade de carga: 20 kg, alcance do braço: 1 810 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, fabricante de terminais de programação: KUKA, Robôs KUKA recondicionados – Qualidade a um preço atrativo Oferecemos robôs KUKA profissionalmente recondicionados para a indústria e automação. Cada robô é cuidadosamente inspecionado, sujeito a manutenção e testado para garantir um desempenho fiável e alta qualidade. Hodpfx Aljznlacetsr Com os nossos robôs KUKA recondicionados, beneficia de: Qualidade e fiabilidade comprovadas Preços atrativos em comparação com equipamentos novos Disponibilidade imediata de vários modelos Consultoria personalizada e acessórios adequados Suporte na instalação e assistência técnica Quer seja para linhas de produção, tarefas de soldagem, paletização ou manuseamento – encontraremos a solução ideal para as suas necessidades. Contacte-nos para obter um orçamento sem compromisso e deixe-se aconselhar sobre os nossos robôs KUKA disponíveis.

Condição: novo, Ano de fabrico: 2026, Robô paletizador de baldes à venda À venda, um robô paletizador de baldes de alto desempenho para a paletização automática de baldes e recipientes. Este sistema é ideal para linhas de produção e embalagem nas indústrias de tintas e vernizes, química, alimentar, bem como para outras indústrias que utilizam baldes preenchidos. O robô permite uma paletização rápida, precisa e que preserva os produtos, para diferentes tamanhos e pesos de baldes. Vários padrões de paletização podem ser programados de forma flexível, o que permite que o sistema se adapte de forma ideal às necessidades individuais de produção. Equipamento e vantagens: Paletização automática de baldes e recipientes Adequado para diferentes tamanhos e pesos de baldes Alta capacidade de produção e funcionamento contínuo confiável Programação flexível de vários padrões de paletização Construção industrial robusta Fácil integração em linhas de produção e embalagem existentes Redução da necessidade de pessoal e aumento da produtividade Hedpoznk Urefx Altor Sistema compacto e de fácil manutenção O sistema encontra-se em bom estado técnico e pode ser inspecionado mediante marcação prévia. Apoio no transporte, montagem e comissionamento é possível, mediante solicitação. Para mais informações, dados técnicos, imagens ou uma proposta personalizada, teremos todo o prazer em ajudá-lo.

Condição: novo, Ano de fabrico: 2026, capacidade de carga: 500 kg, Com prazer. Aqui está um texto de anúncio adequado para um robô de paletização de sacos: Hedpfxoznk Ulo Altor Robô de Paletização de Sacos à Venda À venda, um robô de paletização de sacos de alto desempenho para a paletização automática de produtos embalados em sacos. O equipamento é ideal para o processamento de produtos como rações, sementes, fertilizantes, materiais de construção, grânulos, pellets e outros produtos a granel embalados em sacos. O robô garante uma paletização rápida, precisa e cuidadosa de diferentes tamanhos e pesos de sacos. Através de padrões de paletização flexíveis e uma alta capacidade de produção, o equipamento pode ser integrado de forma otimizada em linhas de produção e embalagem existentes. Equipamento e Vantagens: Paletização automática de sacos Adequado para diferentes tamanhos e pesos de sacos Alto desempenho e operação confiável contínua Programação flexível de diferentes padrões de paletização Construção industrial robusta Fácil integração em equipamentos existentes Redução da necessidade de mão de obra e aumento da eficiência Sistema compacto e de fácil manutenção O equipamento está em bom estado técnico e pode ser inspecionado mediante agendamento. O suporte para transporte, montagem e comissionamento está disponível, mediante solicitação. Para mais informações, dados técnicos, imagens ou uma proposta personalizada, teremos prazer em atendê-lo.

Condição: novo, Ano de fabrico: 2026, Funcionalidade: totalmente funcional, Robô paletizador de caixas à venda À venda, um robô paletizador de caixas de alto desempenho para a paletização automática de caixas e unidades de embalagem. O equipamento é ideal para linhas de produção e embalagem nas indústrias de alimentos, bebidas, logística e bens de consumo. O robô garante uma paletização rápida, precisa e fiável, reduzindo significativamente o trabalho manual. Diferentes tamanhos de caixas e padrões de paletização podem ser processados de forma flexível. Equipamento e vantagens: Paletização automática de caixas Alta capacidade de produção Programação flexível de diferentes padrões de camadas Construção robusta para uso industrial Hodpfeznk T Iex Altsr Fácil integração em linhas de produção existentes Funcionamento fiável e contínuo Design compacto que economiza espaço O equipamento está em boas condições técnicas e pode ser inspecionado mediante marcação prévia. A instalação e o suporte para transporte e instalação estão disponíveis mediante solicitação. Para obter mais informações, dados técnicos, imagens ou um orçamento personalizado, teremos todo o prazer em atendê-lo.

Condição: revisado em oficina (usado), Ano de fabrico: 2010, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: IRB6640-185/2.8 IRC5, capacidade de carga: 180 kg, alcance do braço: 2 550 mm, fabricante de controladores: ABB, modelo de controlador: IRC5, fabricante de terminais de programação: ABB, Equipamento: documentação / manual, IRS Robotics® Robô industrial recondicionado. Hedpfx Aoydp Uwoltjr 100% completo e totalmente funcional: braço robótico, controlador, toda a cablagem e teach pendant. Inclui nossa garantia e avaliação detalhada através de um Protocolo de 77 Pontos, executada por nossos engenheiros de robótica internos. Marca: ABB Modelo: IRB6640-180/2.55 Controlador: IRC5 Capacidade de carga: 180 kg Alcance: 2,55 m Uso geral: instalação no chão para cargas pesadas Peso do robô: aprox. 1.400 kg Opcional: Podemos fornecer o robô com trilho ABB IRBT6004 (até 32 metros, se necessário). Completamente equipado, incluindo unidade de acionamento do 7º eixo integrada no controlador do robô, motor, corrente de cabos, bomba de graxa—totalmente funcional e pronta para operação. IRS Robotics® recondicionado: Protocolo de 77 Pontos – totalmente testado em nossos bancos de testes, novo óleo/graxa, baterias novas, totalmente limpo, pintado na cor RAL à sua escolha. Inclui Relatórios de Status de Precisão (repetibilidade, precisão, folga). Sobre nós: Nossa principal atividade diária é o fornecimento de robôs recondicionados das melhores marcas: ABB – KUKA – YASKAWA. Desde 2002. Enviamos para todo o mundo.