Kuka Industrieroboter Kuka Kr120 Krc4 comprar usado (759)

Condição: recondicionado (usado), testado e aprovado Lhjdpfszvfcasx Afhel

Condição: quase novo (usado), BRAÇO ROBÓTICO MARCA: KUKA Lhedpfxjy N Tl Sj Afhel controlador de servo 00-134-525 KPS-600/20-ESC

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2016, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 360 kg, alcance do braço: 2 826 mm, modelo de controlador: KRC4, precisão de repetição: 0,08 mm, número de eixos: 6, A máquina foi totalmente revisada (limpeza, troca de óleo, manutenção mecânica, testes de repetibilidade e de carga)! DETALHES TÉCNICOS Lhjdpfx Aox Syg Iofhol Capacidade de carga: 360 kg Alcance dos braços: 2.826 mm Precisão de repetição de posição (ISO 9283): ±0,08 mm Número de eixos: 6 Carga adicional máxima Coluna giratória: 550 kg Braço de ligação: 130 kg Braço: 150 kg Faixa de movimento A1: ±185° A2: −130° / +5° A3: −110° / +162° A4: ±350° A5: ±120° A6: ±350° Velocidades dos eixos (carga nominal) A1: 103°/s A2: 94°/s A3: 100°/s A4: 117°/s A5: 110°/s A6: 163°/s DETALHES DA MÁQUINA Modelo de comando: KRC4 Dimensões & Peso Área de base: 968 × 944 mm Peso do robô: aprox. 1660 kg EQUIPAMENTOS Manipulador Painel de comando KRC4 Conjunto completo de cabos Unidade de comando manual

Condição: muito bom (usado), KUKA KUKA KR 180 R2500 extra Robô industrial + Comando KRC4 À venda está um potente robô industrial da KUKA, modelo KR 180 R2500 extra, incluindo comando KRC4 e painel de operação (Teach Pendant). O sistema foi utilizado em ambiente industrial e está em pleno funcionamento. É ideal para automação, manipulação, aplicações de soldagem e processos de produção em geral. Dados técnicos do robô: Capacidade de carga: 180 kg Alcance: aprox. 2.496 mm Eixos: 6 Peso: aprox. 1.059 kg Dados técnicos do comando (KRC4): Tensão de alimentação: 3 x 400 V Frequência: 50/60 Hz Corrente máxima: aprox. 20 A Proteção: 25 A Peso: aprox. 151 kg Dimensões (aprox.): Altura do robô: aprox. 2.200 – 2.500 mm Área de base: aprox. 1.000 x 1.000 mm Comando (A x L x P): aprox. 1.000 x 800 x 800 mm Software / Sistema: Versão KRC: V8.2.22 Versão HMI: 8.2.0.4 B142 Sistema base: KS V8.2.142 Versão do Windows: XPe V3.0.2 Eixos adicionais: 1 Equipamentos: - Comando KUKA KRC4 - Painel de controle Teach Pendant KUKA - Cabos de conexão e chicotes - Versão industrial para operação contínua Lodpfxey Dn Sij Afhehl Estado: Usado, tecnicamente funcional, com sinais normais de uso. O sistema estava em operação até recentemente. Escopo de fornecimento: - Robô KUKA KR 180 R2500 extra - Comando KUKA KRC4 - Painel de controle Teach Pendant KUKA - Cabos de conexão conforme ilustrado nas imagens Escopo de fornecimento: (ver fotos) (Alterações e erros nas informações técnicas reservados!) Estamos à disposição para responder outras perguntas por telefone.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2015, horas de funcionamento: 3 224 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 642933, peso total: 1 145 kg, capacidade de carga: 240 kg, alcance do braço: 2 896 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 240 R2900 ultra, com sistema de controlo KRC4. Ano de fabrico: 2015. Ledpezvw Nxsfx Afhohl Fornecido em conjunto com uma mesa rotativa Z.TT.1Axes_2000. Teremos todo o prazer em oferecer este robô também recondicionado! O sistema de controlo inclui as seguintes opções: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2015, horas de funcionamento: 3 063 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 644592, peso total: 1 111 kg, capacidade de carga: 240 kg, alcance do braço: 2 696 mm, Este é um robô industrial KUKA KR 240 R2700 prime, com controlador KRC4, fabricado em 2015. Inclui também uma mesa rotativa de um eixo, modelo Z.TT.1Axes_2000! Teremos todo o prazer em oferecer este robô recondicionado! O controlador inclui as seguintes opções: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Lodpfxezty R Hj Afhehl Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2016, horas de funcionamento: 595 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 648393, peso total: 1 068 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 2 696 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 210 R2700 extra, com controlador KRC4. Ano de fabricação: 2016. Teremos todo o prazer em oferecer este robô também como unidade recondicionada! O controlador inclui as seguintes opções: BoardPackage EthernetKRL Lsdezl A N Ajpfx Afhohl LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2015, horas de funcionamento: 207 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 645557, peso total: 1 111 kg, capacidade de carga: 240 kg, alcance do braço: 2 696 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 240 R2700 prime com um sistema de controlo KRC4. Ano de fabrico: 2015 Teremos todo o prazer em oferecer este robô também recondicionado! Lhjdpszk Hzyjfx Afhjl O sistema de controlo inclui as seguintes opções: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRL-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condição: muito bom (usado), Aqui oferecemos um robô Kuka com unidade de controle. Robô Kuka VKR 16-2 R1610 Unidade de controle VKRC4-SC5 Dispositivo de programação manual Kuka smartPAD O robô provém do departamento de ensino e pesquisa Horímetro: apenas 226,25 horas Dados dos eixos: Área de movimento A1 ±185° A2 -185° / 65° A3 -138° / 175° A4 ±350° A5 ±130° A6 ±350° Velocidade com carga nominal A1 200°/s A2 175°/s A3 190°/s A4 430°/s Lhedpfozdiudex Afhjl A5 430°/s A6 630°/s Dados técnicos: Alcance máximo: 1612 mm Carga máxima: 20 kg Carga nominal: 16 kg Carga adicional nominal carrossel / braço oscilante / braço: 0 kg / 0 kg / 10 kg Repetibilidade de posição (ISO 9283): ±0,04 mm Número de eixos: 6 Posicionamento: solo; teto; parede; qualquer ângulo Área de instalação: 430,5 mm x 370 mm Peso aprox.: 245 kg Estado: usado Inclui: (ver fotos) (Sujeito a alterações e possíveis erros nas especificações técnicas!) Em caso de dúvidas, estamos à disposição por telefone.

Condição: muito bom (usado), Kuka Tipo: KUKA KR 16 R2010 / Unidade de comando KR C4 / KUKA smartPAD KUKA KR 16 R2010 – Robô industrial Dados técnicos: Capacidade de carga: 16 kg Alcance: 2010 mm Repetibilidade: ±0,05 mm Eixos: 6 Tipos de montagem: montagem no chão, teto, parede ou inclinada possível Controlador: KUKA KR C4 (padrão) Aplicações típicas: Lsdpfx Aszh U Uvofhshl Manuseio e montagem Soldagem a arco Operação de máquinas Embalagem e paletização Tarefas de pick-and-place Características especiais: Utilização flexível em muitos setores industriais Alta precisão e confiabilidade Construção compacta com grande alcance Estado: usado Fornecimento: (ver imagem) (Reservamo-nos o direito de alterações e erros nos dados técnicos!) Para mais perguntas, teremos prazer em atendê-lo por telefone.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2014, horas de funcionamento: 271 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 639074, peso total: 1 111 kg, capacidade de carga: 150 kg, alcance do braço: 2 696 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 150 R2700 extra F com sistema de controlo KRC4. Ano de fabrico: 2014. Teremos todo o prazer em oferecer-lhe este robô recondicionado! O sistema de controlo inclui as seguintes opções: BoardPackage Lhodpfxozl Aqts Afhol EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2016, Funcionalidade: totalmente funcional, capacidade de carga: 360 kg, alcance do braço: 2 830 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KRC4, A série de robôs mais popular da KUKA, o KR 360 R2830, é robusto, elegante, versátil e equipado com funcionalidades de alto desempenho. O robô KUKA KR 360 R2830 possui uma repetibilidade de 0,05 mm. É frequentemente utilizado nas seguintes aplicações: - Empilhamento de paletes - Desempilhamento de paletes - Manuseamento de materiais - Fabricação aditiva - Montagem - Dosagem - TCP remoto. Modelo: KRC4 KR360 R2830 Condição: Usado e testado Ano: 2016 Gabinete do Controlador: KRC4 Inclui: Manipulador + Gabinete de Controlo KRC4 + Todos os conjuntos de cabos + Painel de ensino Os serviços de recondicionamento da PLC Merkezi incluem, com custo adicional: • Limpeza: A superfície do painel do robô e o próprio robô foram limpos. • Troca de óleo: Os óleos de todos os eixos (6 eixos) do robô foram substituídos. • Troca de bateria: Todas as baterias foram substituídas por novas. Lhjdpfx Afszl Sgkohjl • Manutenção mecânica: As engrenagens e os contrapesos são verificados e mantidos após testes de peso e repetibilidade. • Manutenção eletrónica: Inclui manutenção de drivers, placas eletrónicas, painel de ensino e PC. • Polimento e repintura: Após a limpeza, o robô é polido e repintado com a cor original, podendo também ser pintado na cor desejada. Como PLC Merkezi EOOD, temos mais de 400 robôs em nosso estoque e trabalhamos com as marcas KUKA, ABB, FANUC e Motoman. Também oferecemos serviços de engenharia personalizados e design para suas necessidades específicas de produção.

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2014, horas de funcionamento: 602 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 638554, peso total: 1 092 kg, capacidade de carga: 90 kg, alcance do braço: 3 096 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 90 R3100 extra, com sistema de controlo KRC4. Ano de fabrico: 2014. Teremos todo o prazer em oferecer este robô também recondicionado! O sistema de controlo inclui as seguintes opções: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Lhsdpfx Afszk Hf Sshol Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2016, capacidade de carga: 510 kg, alcance do braço: 3 080 mm, BRAÇO ROBÓTICO FABRICANTE: KUKA TIPO DE MÁQUINA: KR510 3080 fortec ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS Lhedpfx Afezuluyohjl CAPACIDADE DE CARGA: 510 kg ALCANCE: 3080 mm CONTROLADOR: KRC4 ENTREGA A PARTIR DO ARMAZÉM NA ALEMANHA

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2016, horas de funcionamento: 20 169 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 512822, peso total: 51 kg, capacidade de carga: 6 kg, alcance do braço: 706 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 6 R700 WP com um sistema de controlo KRC4, fabricado em 2016. Este robô foi totalmente recondicionado! Lsdpfx Aezwfmzjfhohl O sistema de controlo inclui as seguintes opções: KUKA.CPC KUKA.Platform BoardPackage ExpertTech KUKA.PROFINET MS KUKA.UpdatePackageFirmware KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration

Condição: pronto a usar (usado), Ano de fabrico: 2021, peso total: 1 087 kg, capacidade de carga: 152 kg, alcance do braço: 3 100 mm, fabricante de controladores: KUKA, modelo de controlador: KR C4, número de eixos: 6, Este KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 de 6 eixos foi fabricado em 2021. Ele apresenta um alcance máximo de 3100 mm e uma carga útil nominal de 120 kg, tornando-o adequado para várias aplicações. Com o seu design robusto e classe de proteção IP65, este braço robótico é ideal para ambientes exigentes. Se procura obter capacidades de automação de alta qualidade, considere o braço robótico KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 que temos para venda. Contacte-nos para mais informações. • Controlador: KR C4 • Carga útil nominal: 120 kg • Carga útil máxima: 152 kg (com cargas suplementares) • Repetibilidade da pose (ISO 9283): ±0,05 mm Lodpfxsyzhf Rs Afhohl • Peso do braço do robot: aprox. 1087 kg • Classe de proteção: IP65 (pulso IP67) • Posição de montagem: Chão • Pegada: 830 mm x 830 mm • Disponibilidade: Em stock / Disponível imediatamente • Quantidade: 2 unidades prontas para transporte • Estado de conetividade: Desligado e preparado para envio

Condição: recondicionado (usado), Ano de fabrico: 2014, horas de funcionamento: 8 021 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 689658, peso total: 235 kg, capacidade de carga: 16 kg, alcance do braço: 1 610 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 16-2 R1610 com controlo KRC4. Lhsdpszvxvtefx Afhel Ano de fabrico: 2014. Este robô foi totalmente recondicionado! O controlo inclui as seguintes opções: Pacote de software integrado (BoardPackage) EthernetKRL Determinação da carga (LoadDataDetermination) Profinet KRC-Nexxt Serviço remoto (RemoteService) Operação segura (SafeOperation) UserTech

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2014, horas de funcionamento: 14 155 h, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 668648, peso total: 1 214 kg, capacidade de carga: 210 kg, alcance do braço: 3 300 mm, Trata-se de um robô industrial KUKA KR 210 R3300 K ultra com controlador KRC4, ano de fabricação 2014. Também podemos oferecer este robô totalmente recondicionado! A unidade de controle inclui as seguintes opções: - BoardPackage Ledezgxdlepfx Afhshl - EthernetKRL - LoadDataDetermination - Profinet KRC-Nexxt - RemoteService - SafeOperation - UserTech

Ano de fabrico: 2004, condição: bom (usado), Fabricante: KUKA Tipo: KR 210 L 180 Ano de fabrico: 2004 Peso líquido: 1245 kg O robô é totalmente funcional, testado! Adenda ao relatório de medição! Ledpoh Dwxwsfx Afhehl

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2019, número da máquina/veículo: 19500015 + 508267, Funcionalidade: totalmente funcional, horas de funcionamento: 7 724 h, potência: 7,5 kW (10,20 cv), tensão de entrada: 400 V, corrente de entrada: 32 A, frequência de entrada: 50 Hz, curso: 200 mm, velocidade de operação: 1 500 mm/s, capacidade do tanque de óleo: 100 l, comprimento total: 3 250 mm, largura total: 2 800 mm, altura total: 2 500 mm, peso total: 4 000 kg, curso do eixo X: 300 mm, fabricante de controladores: Bystronic, modelo de controlador: ByVision, largura de trabalho: 1 030 mm, força de dobragem (máx.): 40 t, velocidade do batente traseiro eixo R: 500 mm/s, Curso do batente traseiro, eixo R: 100 mm, curso do batente traseiro eixo Z: 955 mm, distância entre colunas: 1 060 mm, altura de instalação: 515 mm, tipo de controlo: Comando CNC, grau de automação: automático, tipo de acionamento: hidráulico, Equipamento: barreira de luz de segurança, controlo remoto de pé, paragem de emergência, proteção para os dedos, À venda está uma prensa dobradeira automatizada com sistema robótico, de primeira mão, para conformação seriada de peças metálicas. Prensa dobradeira 2019 BYSTRONIC Xpert 40/1030 Robô 2019 KUKA KR10R 1100 sixx Dados técnicos Prensa dobradeira - Força de prensagem: 400 kN (40 t) - Comprimento de trabalho: 1.030 mm - Comando: ByVision Robô - Capacidade máxima nominal: 11 kg - Alcance: 1.100 mm - Eixos: 6 eixos - Repetibilidade posicional: 0,02 mm - Módulos de segurança certificados CE Características - Célula de dobra totalmente automatizada com robô industrial de 6 eixos integrado - De primeira mão - Dimensões de instalação (CxLxA): aprox. 3,25 m x 2,8 m x 2,5 m - Terminal de operação ByVision Bending com tela touchscreen Full HD de 22 polegadas Condição da máquina - Horas de operação: 7.724 h - Contador de ciclos: 310.212 - Histórico de manutenção completo, inspeções regulares - Estado técnico impecável - Teste funcional: pode ser demonstrado durante a visita - Localização: Niederrohrdorf, Suíça Condições - Preço de novo: CHF 250.000 (2019) - Preço de venda: CHF 150.000 (a negociar) - Desmontagem, coleta e transporte: por conta do comprador - Disponibilidade: imediata / conforme acordo - Pagamento: adiantado / transferência bancária - Garantia: O equipamento é vendido como visto e no estado em que se encontra, excluindo qualquer responsabilidade por vícios ocultos. Não há garantia nem responsabilização adicional do vendedor. Lsdpfx Aox El Nhefhjhl

Condição: muito bom (usado), Ano de fabrico: 2025, horas de funcionamento: 60 h, Funcionalidade: totalmente funcional, duração da garantia: 12 meses, Equipamento: documentação / manual, O sistema robótico de pintura para estruturas de madeira é composto por: Robô KUKA IONTEC KR20R3100 com controlador KRC4 e integração do 7º eixo Trilho linear do 7º eixo com servo motor e sistema de elevação do robô Gabinete de controle com interface touchscreen de 15” Sistema de segurança Beckhoff com a possibilidade de conectar barreiras de luz de segurança ou tapetes de segurança Sistema de controle de pulverização com 4 válvulas proporcionais e válvulas solenoides Unidade automática de limpeza de bicos 8 entradas digitais / 8 saídas digitais para comunicação com sistemas de transporte e rotação 3. Especificações Técnicas Parâmetro Valor Alcance de trabalho L = 4.000 mm × A = 2.500 mm Comprimento do trilho do 7º eixo 6.000 mm Velocidade máxima do eixo do robô 700 mm/s Velocidade de pintura ajustável 50–400 mm/s Requisito de ar comprimido 8 bar (1.250 l/min) Alimentação ~3 × 400 V, 50 Hz Resolução do scanner 7 mm × 7 mm Potência instalada 15 kW Peso máximo da ferramenta 20 kg 4. Sistema de Reconhecimento e Escaneamento de Estruturas O sistema de escaneamento é composto por: Scanner industrial Encoder Software dedicado com gerador automático de programas O sistema detecta: Forma do objeto Posição em relação ao carro móvel Contornos Com base nos dados de escaneamento e parâmetros definidos pelo operador, o software gera automaticamente o programa de pintura ideal para o robô. 5. Sistema Flexível de Programação A qualidade do revestimento da superfície depende dos parâmetros ajustáveis definidos pelo operador. O sistema permite a criação de um número ilimitado de programas de produto, dependendo de: Tipo de produto Lsdezl Sbzopfx Afhehl Tamanho do produto Configuração da estrutura (estrutura, caixilho, painel) Perfil inglês Estruturas de formato grande e pequeno Conjuntos de parâmetros separados garantem uma cobertura de tinta ideal para cada tipo de produto. Parâmetros ajustáveis: Velocidade de pintura do robô Ângulo da pistola de pulverização em relação ao produto Distância da pistola de pulverização em relação ao produto Atraso de início e fim da pulverização Redução da tinta em interseções e cantos Espessura do produto Profundidade de penetração da pulverização para superfícies internas Regulação do fluxo de ar Controle da pressão da tinta 6. Sequência do Processo de Pintura 1. Revestimento da superfície externa 2. Revestimento da superfície interna 3. Camada final de acabamento da fachada Esta sequência garante uma cobertura completa e uniforme de todas as superfícies. 7. Produtos Compatíveis O software pode gerar automaticamente programas de pintura para: Janelas europeias retangulares padrão (sem molduras adicionais), onde a superfície de pintura interna ≥ 350 mm Superfícies planas Estruturas de portas fechadas montadas em um carro móvel (sem extremidades abertas)

Condição: usado, Ano de fabrico: 2014, Robô industrial Fabricante: Kuka Modelo: KR210 R3100 ultra com eixo linear de 4,5 m Ano de fabricação: 2014 Alcance: 3.196 mm Peso: 1.154 kg Capacidade de carga: 210 kg Controlador Kuka KRC4 Ano de fabricação: 2014 Peso: 163 kg Software KSS 8.5.4 Painel tátil Kuka KCP4 Cabos de conexão Kuka Eixo linear Kuka Modelo: KL1500-3 T Ano de fabricação: 2013 Comprimento: aprox. 4,5 m Curso: aprox. 3,5 m Sistema de condução de cabos KRC4 Ljdpfjxuwlwjx Afhshl Peso: 2.200 kg 22926

Condição: quase novo (usado), Ano de fabrico: 2020, Funcionalidade: totalmente funcional, número da máquina/veículo: 1420448, peso total: 586 kg, capacidade de carga: 50 kg, alcance do braço: 2 500 mm, modelo de controlador: KUKA KRC4, tensão de entrada: 380 V, corrente de entrada: 23 A, tipo de corrente de entrada: trifásico, À venda, célula robotizada, ano 2020, composta por: · 2 robôs industriais KUKA KR50. · Mesa rotativa de 2 posições com rotação de 180°, para carga/descarga em paralelo com a operação do robô. · Quadros de comando, cablagem e periféricos associados à célula. -Motivo da venda: a célula ficou sem utilização porque o cliente final modificou o design dos componentes que eram fabricados nela. Não se deve a nenhuma falha ou desgaste do equipamento. -Estado: equipamento totalmente funcional e operacional até o momento da sua desconexão. Esteve em produção ativa até a data da sua retirada de serviço. -Aplicações: devido às suas características (carga útil, alcance e configuração com mesa rotativa), é adequado para múltiplas aplicações industriais: manipulação de materiais, montagem, paletização, usinagem, inspeção ou outras tarefas de automação, além de soldagem. -Opções de venda: pode ser vendido o conjunto completo (robôs + mesa rotativa + quadros) ou por componentes individuais, de acordo com o interesse do comprador. -Localização: Sevilha, Espanha. Possibilidade de visita e inspeção nas instalações antes da compra. Ledpfjzmt Rgox Afhohl Para mais informações técnicas ou para agendar uma visita, não hesite em contactar-nos. A desmontagem e o transporte são da responsabilidade do comprador. Preço negociável.

Condição: bom (usado), Ano de fabrico: 2000, Fabricante: KUKA Ledpfeh Dwr Hsx Afhjhl Dica: KR 350/2 Ano de construção: 2000 Peso líquido: 1870kg Sem cabo e gabinete de controle Adendo ao relatório de medição!

Condição: usado, Ano de fabrico: 2017, Robô industrial Fabricante: Kuka Modelo: KR20-3 Ano de fabricação: 2017 Horas de funcionamento: 8.700 Alcance: 1.611 mm Peso: 254 kg Capacidade de carga: 20 kg Ljdpfxox U Dadj Afhehl Controlador Kuka KRC4 Peso: 145 kg Versão do software: V8.5.4 Interface X11 Interface Módulo Beckhoff EtherCat Painel tátil Kuka Cabos de conexão Kuka 22926