Robô de braço articulado de 6 eixos

Mitsubishi RV-3SDB-S15 m. Steuerung u. R46TB

Aqui oferecemos um robô industrial de braço articulado de 6 eixos Mitsubishi.

Robô industrial de braço articulado de 6 eixos Mitsubishi
Modelo: RV-3SDB-S15

O robô de braço articulado RV-3SDB é especialmente adequado para manuseio de cargas de até 3,5 kg. A estrutura encapsulada conforme o padrão IP65 garante operação sob condições extremas.

Características especiais:
- Ajuste da suavidade dos eixos para compensação de tolerância da peça de trabalho
- Rastreamento de esteira de transporte
- Detecção de colisão sem sensores
- Estrutura encapsulada
- Otimização adaptativa de velocidade

Especificações/Funções:
- Graus de liberdade (número de eixos): 6
- Execução: padrão (névoa de óleo)
- Montagem: possível no chão, parede ou teto (instalação na parede com restrição no eixo J1)
- Construção: braço articulado vertical
- Sistema de acionamento: servo AC (todos os eixos com freio)
- Detecção de posição: encoder absoluto

Iajdpfx Ahozdiuksmou
Faixa de movimento (graus):
- Base (J1): 340 (−170 a +170)
- Ombro (J2): 225 (−90 a +135)
- Cotovelo (J3): 191 (−20 a +171)
- Rotação do antebraço (J4): 320 (−160 a +160)
- Inclinação do pulso (J5): 240 (−120 a +120)
- Rotação do pulso (J6): 720 (−360 a +360)

Velocidade de movimento (graus/s):
- Base (J1): 250
- Ombro (J2): 187
- Cotovelo (J3): 250
- Rotação do antebraço (J4): 412
- Inclinação do pulso (J5): 412
- Rotação do pulso (J6): 660

Velocidade máxima resultante: 5.500 mm/s
Capacidade de carga: valor nominal 3 kg, valor máximo 3,5 kg
Raio de alcance (até o ponto de rotação do eixo J5): 642 mm
Peso: 37 kg

Controlador do robô: CR1DA-721-S15 (230V)
Console de programação (teach pendant) R46TB com display colorido/touchscreen

Dados técnicos:
- Dimensões (L × A × P): 252 × 240 × 114 mm
- Peso: 1,25 kg

Tipo de conexão:
- Conexão ao controle do robô via conector circular, comprimento do cabo 7 m
- Interfaces: RS422
- Para conexão ao controlador do robô

Exibição/Tela:
- Monitor TFT sensível ao toque de 6,5" com retroiluminação e resolução de 640 × 480 pixels, o touchscreen pode ser operado com os dedos ou caneta.

Modelo: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15
Condição: usado
Conteúdo da entrega: (ver foto)
(Sujeito a alterações e possíveis erros nas especificações técnicas!)
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