Robô industrial

Yaskawa

Yaskawa Célula de Retificação / Acabamento

Equipada com diversas cabeças de retificação, dispositivos de fixação para diferentes perfis e múltiplas máquinas de retificação. O sistema também inclui transportadores e outros equipamentos auxiliares de manuseio.

Yaskawa Motoman MH180

Modelo: MOTOMAN MH180 (robô industrial articulado de 6 eixos)
Fabricante: Yaskawa Motoman
Controlador: DX200

Capacidade de carga

Carga máxima: 180 kg

Alcance

Alcance horizontal: 2.702 mm
Alcance vertical: aprox. 3.393 mm

Eixos

6 eixos

Repetibilidade

±0,2 mm (típico)

Peso

Peso do braço robótico: aprox. 970 kg

Montagem

Montagem no chão

📈 Movimento / Desempenho
Eixo Velocidade máxima (graus/seg)
J1 125
J2 115
J3 125
J4 182
J5 175
J6 265
Intervalos de movimento
Gtedpox Tvdrofx Ad Ret

J1: ±180°
J2: +76° / −60°
J3: +90° / −147°
J4: ±360°
J5: +130° / −125°
J6: ±360°

🔧 Características & Design

Base compacta e raio de interferência reduzido, ideal para layouts que economizam espaço
Pré-cabeado para garras servo e ferramentas de extremidade de braço (EOAT)
Proteção do punho classificada IP67, corpo do robô normalmente IP54
Redutores de alta rigidez e controle de vibração para movimentos rápidos e precisos

📌 Observações
Estão disponíveis diferentes variantes (ex.: MH180-120) com alcance estendido, porém com menor capacidade de carga — verifique a designação exata do modelo
A configuração do controlador e as opções de software do DX200 afetam as interfaces de fieldbus, funções de segurança, eixos auxiliares e capacidades de movimento sincronizado

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