Robô industrialYaskawa
Dados da máquina
- Designação da máquina:
- Robô industrial
- Fabricante:
- Yaskawa
- Ano de fabrico:
- 2015
- Condição:
- usado
- Funcionalidade:
- totalmente funcional
- Horas de funcionamento:
- 11 000 h
Preço e localização
- Localização:
- Tampere, Suomi
Detalhes técnicos
- Peso total:
- 1 010 kg
- Alcance do braço:
- 3 500 mm
- Alcance de pivotamento:
- 360 °
- Equipamento:
- documentação / manual
Detalhes da oferta
- ID do anúncio:
- A209-23502
- Atualização:
- por último em 13.01.2026
Descrição
Equipada com diversas cabeças de retificação, dispositivos de fixação para diferentes perfis e múltiplas máquinas de retificação. O sistema também inclui transportadores e outros equipamentos auxiliares de manuseio.
Yaskawa Motoman MH180
Modelo: MOTOMAN MH180 (robô industrial articulado de 6 eixos)
Fabricante: Yaskawa Motoman
Controlador: DX200
Capacidade de carga
Carga máxima: 180 kg
Itedox Tvdrepfx Alpef
Alcance
Alcance horizontal: 2.702 mm
Alcance vertical: aprox. 3.393 mm
Eixos
6 eixos
Repetibilidade
±0,2 mm (típico)
Peso
Peso do braço robótico: aprox. 970 kg
Montagem
Montagem no chão
📈 Movimento / Desempenho
Eixo Velocidade máxima (graus/seg)
J1 125
J2 115
J3 125
J4 182
J5 175
J6 265
Intervalos de movimento
J1: ±180°
J2: +76° / −60°
J3: +90° / −147°
J4: ±360°
J5: +130° / −125°
J6: ±360°
🔧 Características & Design
Base compacta e raio de interferência reduzido, ideal para layouts que economizam espaço
Pré-cabeado para garras servo e ferramentas de extremidade de braço (EOAT)
Proteção do punho classificada IP67, corpo do robô normalmente IP54
Redutores de alta rigidez e controle de vibração para movimentos rápidos e precisos
📌 Observações
Estão disponíveis diferentes variantes (ex.: MH180-120) com alcance estendido, porém com menor capacidade de carga — verifique a designação exata do modelo
A configuração do controlador e as opções de software do DX200 afetam as interfaces de fieldbus, funções de segurança, eixos auxiliares e capacidades de movimento sincronizado
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